1、GPS单点定位程序流程一、计算流程1、 读取RINEX N文件，将所有星历放到一个列表（数组）中。2、 读取RINEX O文件,读取一个历元观测值3、 数据预处理根据中的卫星号和历元时刻在查找相应的卫星星历,准则s。4、 程序初始化，置测站概略位置为，接收机钟差初值。第一次迭代，取5、 选择 中一颗卫星观测值，设其伪距为6、 计算卫星的信号发射的概略时刻 方法如下：a) 卫星的信号传播时间：;为卫星钟差，需要进行相对论改正；b) 卫星的信号发射时刻：；c) 卫星在时刻的位置；d) 对卫星位置进行地球自转改正，得到；e) 根据和测站概略位置计算卫星和测站的几何距离f) 根据几何距离求信号传播时间
2、。g) 如果 ,则退出迭代。即为卫星信号发射时刻。h) 否则 ，回带到b)进行迭代。7、 求卫星方向余弦8、 求卫星在观测方程式中的余数项：其中： 9、 选择 中下一颗卫星观测值，设其伪距为10、 重复第69步，计算每颗卫星的系数和余数项11、 将所有卫星的系数组成误差方程，以为未知参数进行求解，形式应该是：12、 求解法方程，求出定位结果13、 与进行比较，判断位置差值，a) 如果各分量差值0.001m，则令，返回第6步继续迭代计算。b) 若小于则退出迭代。14、 输出该历元定位结果。15、 继续下一历元计算，下一历元的坐标初始值= 上一历元的定位结果。16、 返回2，直到全部历元计算完毕。二、程序流程图2.1总体流程图2.2 卫星信号发射时刻迭代的流程图
