1、1 ZHH-MC两相混 合式步进 电机驱动 器使用说 明书一、概述 ZHH-MC 细分型 两相混合 式步进电 机驱动器 ,采用直 流 18 50V供电， 适合驱动 电 压24V 50V， 电流小 于 4.2A外径 42 86毫米的 两相混 合式步进 电机 。 此驱动 器采用交 流伺服驱动器 的电流环 进行细分 控制，电 机的转矩 波动很小 ，低速运 行很平稳 ,几乎没 有振动和 噪 音。高 速时力矩 也大大高 于其它二 相驱动器 ，定位精 度高。广 泛适用于 雕刻机、 数控机床 、包装机 械等分辩 率要求较 高的设备 上。 主要特 点 1平均电 流控制， 两相正弦 电流驱动 输出2直流 24
2、50V供电 3光电隔 离信号输 入 /输出4有过压 、欠压、 过流、相 间短路保 护功能5十六档 细分和自 动半流功 能 6八档输 出相电流 设置7具有脱 机命令输 人端子8电机的 扭矩与它 的转速有 关，而与 电机每转 的步数无 关 9高启动 转速10高速力 矩大一、电气参数 输入电 压 直 流 24 50V输入输入电 流 小于 4安培输出电 流 1.0A 4.2A 功 耗 功耗： 80W； 内部保 险： 6A温 度 工作温 度 -10 45 ；存放 温度 -40 70湿 度 不能结 露，不能 有水珠 气 体 禁止有 可燃气体 和导电灰 尘重 量 200克注： 拨码开 关请在未 上电时调 好
3、，严禁 带电操作 ，切记！ 二、控制信号接口 图 1是驱动 器的接线 原理图1、控制 信号定义 PLS+： 步进脉 冲信号输 入正端或 正向步进 脉冲信号 输入正端PLS-： 步进脉 冲信号输 入负端或 正向步进 脉冲信号 输入负端DIR+： 步进方 向信号输 入正端或 反向步进 脉冲信号 输入正端 DIR-： 步进方 向信号输 入负端或 反向步进 脉冲信号 输入负端ENA+： 脱机使 能复位信 号输入正 端ENA-： 脱机使 能复位信 号输入负 端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭 ，电机无 保持扭矩 。 2 2、控制 信号连接 上位机 的控制
4、信 号可以高 电平有效 ， 也可以 低电平有 效 。 当高有 效时 ， 把所有 控制信号的负端 连在一起 作为信号 地，低有 效时，把 所有控制 信号的正 端连在一 起作为信 号公共端 。 现在以 集电极开 路和 PNP输出为 例，接口 电路示意 图如下： 图 2.输入接 口电路（ 共阴极接 法） 控制器 PNP输出注意： VCC值为 5V时， R短接； VCC值为 12V时， R为 1K，大于 1/8W电阻；VCC值为 24V时， R为 2K，大于 1/8W电阻；R必须接在控制器信号端 必须接在控制器信号端 必须接在控制器信号端 必须接在控制器信号端。 3 三、功能选择 （用驱 动器面板 上
5、的 DIP开关实 现）1、设置 电机每转 步数 驱动器 可将电机 每转的步 数分别设 置为 400、 800、 1000、 1600、 2000、 3200、 4000、 5000、 6400、 8000、 10000、 12800、 20000、 25000、 25600步 。 用户可 以通过驱动 器正面板 上的拨码 开关的 SW5、 SW6、 SW7、 SW8位来设 置驱动器 的步数（ 如表 1） ： SW5状 态 OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6状 态 ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFF SW7状
6、 态 ONONONOFFOFFOFFOFFONON ON ONOFFOFFOFFOFFSW8状 态 ONONONONON ON ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF 步 数 40 80 1600 3200 6400 1280 2560 100 200 400 500 800 100 200 2500表 1 2、控制 方式选择 拨码开 关 SW4位可设 置成两种 控制方式 ：当设置 成 “ OFF” 时，为 有半流功 能。 当设置 成 “ ON” 时，为 无半流功 能。3、设置 输出相电 流 为了驱 动不同扭 矩的步进 电机 ， 用户可 以通过驱 动器面板 上的拨码 开关 SW1
7、、 SW2、 SW3位来设 置驱动器 的输出 相 电流 （ 有效值 ） 单位安 培 ， 各开关 位置对应 的输出电 流 ， 不同型 号驱动器 所对应的 输出电流 值不同。 具体见表 2。 输出电 流 (A)SW1SW2SW3 PEAK RMSONON ON 1.00 0.71 OFFON ON 1.46 1.04ONOFFON 1.91 1.36OFFOFFON 2.37 1.69 ONON OF 2.84 2.03OFFON OF 3.31 2.36ONOFFOF 3.76 2.69 OFFOFFOF 4.20 3.00表 2 4、 半流功 能 半流 功能是指 无步进脉 冲 500ms后，
8、驱动器输 出电流自 动降为额 定输出电 流的 70%，用来防 止电机发 热。 4 四、功率接口 1、 +V、 GND：连接 驱动器电 源+V： 直流电 源正级， 电源电压 直流 16 50V。最大 电流是 5A。 GND： 直流电 源负级。2、 A+A-B+B-：连接 两相混合 式步进电 机驱动器 和两相混 合式步进 电机的连 接采用四 线制 ， 电机绕 组有并联 和串联接 法 ， 并联接 法，高 速性能好 ，但驱动 器电流大 (为电机 绕组电流 的 1.73倍 )，串联接 法时驱动 器电流等 于电机绕 组电流。 五、 安装周围要 有 20mm的空间 ， 不能放 在其它发 热的设备 旁 ， 要
9、避免 粉尘 、 油雾 、 腐蚀性 气体 ， 湿度太 大及强振 动场所。 + 图 3六 故障诊断 1、状态 灯指示 RUN： 绿灯， 正常工作 时亮。ERR： 红灯， 故障时亮 ，电机相 间短路、 过压保护 和欠压保 护。 5 2、故障 及排除 七、驱动器接线 一个完 整的步进 电机控制 系统应含 有步进驱 动器、直 流电源以 及控制器 （脉冲源 ） 。 以下为典 型系统接 线图： 故 障 原 因 解决措 施LED不亮 电源接 错 检查电 源连线电源电 压低 提高电 源电压 电机不 转，且无 保持扭矩 电机连 线不对 改正电 机连线脱机使 能 RESET信号有 效 使 RESET无效电机不 转，但有 保持扭矩 无脉冲 信号输入 调整脉 冲宽度及 信号的电 平 电机转 动方向错 误 动力线 相序接错 互换任 意两相连 线方向信 号输入不 对 改变方 向设定 电机扭 矩太小 相电流 设置过小 正确设 置相电流加速度 太快 减小加 速度值电机堵 转 排除机 械故障驱动器 与电机不 匹配 换合适 的驱动器
