1、机构运动简图的测绘与分析实验,一、实验目的,1.学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的方法；2.运用并熟悉一些常用的构件及运动副的代表符号；3.验证和巩固机构自由度的计算。,二、实验设备和工具,1.各种典型机构、机械的实物或模型；2.钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器；3.学生自带下列实验用品：纸、笔、圆规、橡皮等文具。,三、实验内容,分析机构的组成，绘制机构运动简图，计算机构自由度，理解各种运动副的组成和特点，分析机构中的虚约束、局部自由度和复合铰链，判断机构具有确定运动的条件。,四、实验原理,在分析和研究机构运动时，为了使问题简化，便于分析，可以不考虑构件的外形、构件的截面尺寸
2、和运动副的实际构造，只用简单线条和符号代表构件和运动副，并按一定的比例来表示运动副的相对位置和与运动相关的尺寸，以此说明实际机构的运动特征。,五、实验步骤,1.观察机构的运动并确定构件数 首先找出机构中的原动件，通过动力输入构件或转动手柄，使被测绘的机构或机器(或模型)缓慢地运动，循着运动的传递路线仔细观察并判断哪些为连接构件、工作构件、固定构件等，同时确定构件的数目。2. 判别各构件之间运动副的类别 按照运动的传递路线，根据两构件的接触情况及相对运动的特点，依次判断相邻两构件之间组成运动副的类别，确定哪些是转动副、移动副及哪些是高副。,3. 绘制平面机构的示意图 正确选择投影面，将原动件放在
3、一般位置上，按照运动的传递路线及代表运动副、构件的规定符号绘制出机构运动的示意图，并对机构中的每一构件进行编号，在构件旁标注数字1、2、3，在运动副旁标注字母A，B，C，在原动件上标注箭头。绘制机构示意图可供定性分析机构运动特征时使用，也可为正确绘制机构运动简图作好准备。,4. 测量与机构运动有关的尺寸并按比例绘制平面机构的运动简图 仔细测量与机构运动有关的尺寸，包括转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等。选择适当的比例尺L，按比例确定各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和规定的运动副符号，正确绘出机构运动简图。,5. 计算机构的自由度平面机构自由度F的计算公式为： F=3n2PLPH式中：n为活动构件的数目，PL为低副数目，PH为高副数目。6. 分析机构运动的确定性将计算得到的机构自由度数与所测绘机构的原动件数比较，两者应相等。若与实际情况不符，要找出原因及时改正。,
