1、上海海运学院试卷4一选择题（每题2分，共18分）1.组成移动副的两构件间允许作相对A转动；B转动又移动；C直线移动。2.平面高副所受的约束数为A1；B2；C3。3.两个作平面相对运动的刚体，在任一瞬时其相对运动都可以看成绕某一重合点的A平动； B. 转动； C直线移动。4.速度影像原理适用于A不同构件上的各点； B同一构件上的所有点；C同一构件上的特定点。5.双曲柄机构ABCD中，若非机架三杆长度分别为50、80及70mm，则机架最大长度为A50mm B20mm C40mm6.凸轮等速转动，而凸轮机构只有柔性冲击时，则从动件A加速度线图出现有限跳跃 B速度线图出现有限跳跃 C位移线图出现有限跳
2、跃7.一个正常齿制的标准直齿外齿轮的齿数，若以和表示其齿根圆和基圆直径，则A. ； B； C。8驱动力是A使机构产生运动的力，该力所作的功为负值；B使机构产生运动的力，该力所作的功为正值；C阻止机构产生运动的力，该力所作的功为负值。9. 等效力矩作用的构件称为A等效构件； B参考构件； C计算构件。二填充题（每空1分，共18分） 1.构件所具有的_的数目称为自由度。作平面运动的自由构件具有_个自由度。2.对独立运动所加的限制称为_，每加一个_，构件便失去一个自由度。 3.曲柄摇杆机构存在的条件是 ，且最短杆为 。4.在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为lAB20mm，lBC90mm，l
3、CD80mm，lAD140mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为 机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为 机构。5.凸轮机构中，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状 接触的方式，称为 锁合。6.空间齿轮机构用来传递两_轴或_轴之间的，运动和动力。7.有一静止不动的径向轴颈转动副，如轴半径=50mm，轴与轴承间的当量摩擦系数=0.03，当作用在轴上的外主动力系的合力作用线离轴心的偏距时，轴将 转动；当时，轴将 转动。8.无论 多大，由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称为 。9. 在一个2KH周转轮系中，共有 个中心轮， 个系杆。三简答题（共16分,每题4分）1 何谓连杆机构的压力角和传动角？2
4、试述平行轴外啮合斜齿轮机构的正确啮合条件。3 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？4何谓周转轮系的转化机构？四 分析计算题（共36分） 1(6分) 计算下图机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加说明题四、1图2(8分)试标出图示凸轮机构在当前位置的机构压力角，凸轮从图示位置转过后推杆的位移。题四、2图3(14分) 已知一对渐开线标准外啮合正常齿制直齿圆柱齿轮传动的模数、压力角、标准中心距、传动比，试求两轮的齿数、，齿轮1的分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和分度圆齿厚的值。4.(8分) 在图示轮系中，设已知各轮齿数，又，转向如图，试求系杆H的转速的大小和方向。题四、4图五证明题（共12分，每题6分）1. 在图示的曲柄摇杆机构中，lAB15mm，lAD130mm，lCD90mm。试证明连杆长度只能限定在55mm205mm内。题五、1图2.已知渐开线直齿轮上半径为的任意圆齿厚的计算公式为，试推导其基圆齿厚的计算公式，其中，为齿厚，为分度圆半径，为任意圆的压力角，为压力角。4
