ASDA_Soft V4.08.05 使用简介,台达伺服刚性调节,台达伺服数据线ASD-CNUS0108(USB-RS232),台达数据线一端连接到B2伺服的CN3端口，另一端连接到工控机的USB接口上，如下图所示。,1.选择伺服型号ASDA-B2,安装好Delta ASDA-Soft软件后，打开界面如下图所示,2.点击“开始自动侦测”后软件将连接上伺服,软件自动侦测成功，如下图所示，点击确定。,如下图所示，点击“自动增益调整”按钮，进入自动增益调整界面,如下图所示，进入自动增益调整界面,如下图所示，进入自动增益调整界面，首先，勾选“启动增益控制板”；其次，点击启动伺服,如下图所示，1.调节红框内的三个速度参数，需接近机台运行时的速度；2.通过JOG，设定两个点位“定位1”“定位2”; 3.点击Start，轴将在这两个点位间反复运动；4.当“负载惯量比”稳定时点击“Stop”;,如下图所示，1.将右下角紫色框内的测试出来的负载惯量比数据写入到左上角紫色框的惯量比内；2.点击“计算增益”；3.点击“=”按钮将数据下载到伺服里,如下图所示，1.下载时弹出的按钮均选确定；2.下载完毕后请点击“启动伺服”，然后将伺服重新上电查看伺服刚性是否合适，3.如刚性不合适可调整紫色框内的“频率”及“惯量比”重新下载后查看。如此反复调试，直到找到合适的刚性为止。,谢谢!,
