1、机床调试步骤：1. 到现场先验货。2. 标记各轴电缆。3. 更换电机及编码器4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V 等坐标系FRAME CHAIN序号名称 描述Home position offsetMCS(machine coodinate system）Kinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成 BCSBCS(basic coodinate system)DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动Chained system frames fo
2、r PAROT,PRESET,scratching,zero offset externalFrame chainChained field of basic frame,chanel spec. and/or NCU globalFrame chainBZS(basic zero system)G54-G599settable frame,chanel spec.and/or NCU globleFrame chainSystem frame(torot toframe) Frame chainFrame cycle,programmable frame,transfomationFrame
3、 chainWCS最终的坐标是由上向下一级级叠加1. MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。2. BCS(Basic Coordinate System)：由 3个垂直轴和其他指定轴组成。如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样3. additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。由 PLC激活 db3x.dbx3.0上升沿（自动模式下生效） ，PLC 激活后，在下一个 motion block 执行完后，偏置生效。Md28082 可以配置 Chanel spesific sys
4、tem frame；编程$AA_ETRANSaxis=xx。DRF 偏置；superimposed movement只能用同步功能通过$AA_OFFaxis实现。重新上电后，最后一次生效的 additive offset不生效，除非用 PLC重新激活，可以在 MD24008修改。MD24006 bit1=1复位后 external zero offset还生效。执行SUPA是不受 zero offset external影响。4. BZS(Basic Zero system),BZS is the basic coordinate system with basic offset.BZS=BC
5、S+zero offset external或DRF或 superimposed motion或 Chained system frames或Chained basic frame。5. SZS(Settable Zero system) is the workpieace coordinate system with a programmable frame from the viewpoint of the WCS.The workpiece zero is defined by the settable frame G54 to G599.SZS=WCS(由 G54-G599定义)+pr
6、ogrammable frame。MD9424 默认=0 系统只显示 WCS值，如果改为 1，则显示SZS。如$P_PFRAMEX,10,在 WCS里看不到多出的 10。6. WCS里各轴组成的坐标系都是可编辑的，WCS 由几何轴和其他轴组成，几何轴互相垂直组成笛卡尔坐标系，工件坐标系可以平移旋转放大缩小或镜像。7. 18601为 NCU全局 settable frame个数，如果大于 0，则 28080不起作用。占用 static memory修改此参数 backup data会丢失，请注意。需重启 HMI才能观察到8. 28080为通道指定 Settable zero frame个数，默认
7、 5个（G54-G57和 G500） ，每打开一个 Settable zero frame占用约400byteBackup memory。占用 static memory修改此参数 backup data会丢失，请注意。需重启 HMI才能观察到9. G53：非模态，Deactivation of current settable zero offset and programmable zero offset10. 18602为 NCU全局 base frame个数，如果大于 0，28081 不起作用。11. 28081为通道指定基本零点个数默认为 112. MD9248为 1，在 JOG对刀
8、小界面默认显示 G500基本偏置。MD9248为 0，在 JOG对刀小界面默认显示 G54设定偏置。13. MD42440 =1默认，表示在设定零点(如 G54)里，走的位置=设定零点+G91 的编程值。=0，走的位置=G91 编程值。14. 预定义框架变量：$P_BFRAME15. 关于 G54偏置等对应的系统变量。$P_UIFRf,x,TRf 是frame号（如 G54是 1，G56 是 3）x 是通道轴名字如 X Y Z A等.TR代表平移（trans）用 OPI总线连接 840D1. 首先保证用 MPI方式连接正常，并把硬件组态和 netpro的组态下载到 PLC里2. 更改 PGPC
9、MPI，速率改为 1.5M。3. 更改 netpro里，把 840DMPI接口地址改为 13。4. 连接 OPI，读一下网络状态和总线上所有地址，正常的话就可以用 OPI总线调试 PLC。基本功能调试：1. 前提是把所有的接线都接好，包括电机 手轮 等2. PCU50的开关打到 Operating硬盘可以启动，打到 Non Operating可以运输 PCU50。3. NC总清(S3 打到“1” ，然后按复位，再打回“0”)+PLC 总清（S4打到“2” ，再打到“3” ，等 ps红灯亮后快速打“2” “3”“2”，然后打回“0”4. 最好在下载 PLC程序和修改 NC参数及调试驱动之前，把轴
10、通道方式组分配好。5. 新建 PLC项目，把对应版本 TOOLBOX里的程序和符号表考到新建项目里。调用 FC19或 FC25，下载 PLC程序到 840D，此时机床操作面板灯不闪了。6. PLC程序里编写各轴使能。DB3x.dbx1.5(测量系统 1有效)；DB3x,dbx1.6(测量系统 2有效)，如果断掉测量系统有效，那么还需要重新回零；DB3x,dbx2.1(轴伺服使能)；DB3x,dbx21.7(轴脉冲使能)。注意 DB3x可能需要设定 19100(系统最大轴数),同时和 20070激活几个轴有关。7. 此时轴可以点动了。8. 如果修改 HMI上的 INI文件，最好把对应文件拷到 u
11、esr文件夹，然后编辑，保留修改的部分即可。这样可以保持原 ini文件的完整性9. 定长润滑，33050 设置每个轴的定长润滑长度，接口为db3x.dbx76.0(到设定长度状态反向)，每个轴独立润滑。但如果机床是集中润滑，可以把 12300改为 1，这样每次润滑后，所有轴行程计数都清零，重新计数。10. db21.dbx6.6 db21.dbx6.7 db21.dbx25.3置位后，MCP 面板倍率生效点动设置：1. 轴最高速度 32000（G0 的速度）2. 点动快速 321003. 点动速度 320204. 坐标极限速度 36200，一般设为比 32000大 10%软限位：1. 正向软限
12、位 36100。负向软限位 36110。软限位在返回参考点后生效。2. 第 2软限位回零设置与相关说明：1. 参数 34000=1，有参考点开关。0，无参考点开关。2. 34010返回参考点方向。0，正向（点动） 。1，负向（点动） 。3. 34020接近参考点开关的速度。4. 34030接近参考点开关的最大距离（如果超过此距离还没有 CAM信号，则报警）5. 34040寻找零标记的速度。6. 34050寻找零脉冲的方式。0，撞块儿下降沿，撞 CAM后回退，脱离撞块儿后就开始找零脉冲） 。1，撞块儿上升沿，撞 CAM后回退，脱离 CAM后，再返回撞 CAM，从 CAM上升沿开始找零脉冲。7.
13、34060寻找零脉冲的最大距离。 （超出此距离没发现零脉冲，则报警）8. 34070找到零脉冲后，定位参考点的速度。9. 34080找到零脉冲后，继续移动的距离，带符号。 （如果是主轴或旋转轴没有实际移动，机床坐标 0点=零脉冲位置+34080+34090）10. 34090默认是 0。是 34080的修正，实际走的距离是34080+34090.11. 34092用于补偿温度变化引起的 CAM长度改变，使回参考点躲开临界状态。寻找零标记前，系统先走完 34092的值，才开始找零脉冲。前提是使用 CAM回参考点。对于减速比比较大的转台之类的，此参数很有用。另外最好把 34040速度改小。12.
14、34093只读，系统显示 CAM沿与零标记之间距离，供调整34092参考。13. 11300出发方式回参考点。1：表示需要按住点动键。0 表示点动键触发方式。14. 参考点状态反馈 NCtoPLC：db3x.dbx60.4 第一测量系统已回参考点。db3x.dbx60.5 第二测量系统已回参考点。db2x.dbx36.2本通所有需要回参考点的轴已经回参考点。15. 30550？还没参透16. 方式组复位（db11.dbx0.7）或通道复位(db2x.dbx7.7)都可以造成回参考点中断。17. 34110指定此轴在机床轴中自动回参考点的次序。-1：此轴不用回参考点即可 NC start。0：此
15、轴不参与本通道指定的回参考点。1-15：此轴在本通道指定回参考点的顺序（可以几个轴同时设为一样的数值，回参考点时同时动作） 。db2x.dbx1.0 为启动本通道自动回参考点动作，db2x.dbx33.0 为是否激活本通道自动回参考点功能的状态。18. 通道指定回参考点由 db2x.dbx1.0信号启动，通道指定回参考点激活状态由 db2x.dbx33.0反馈给 PLC19. 本通道所有应回参考点的轴已经回参考点，信号 db2x.dbx36.2为“1”20. 撞块信号 db3x.dbx2.0，=1 撞到撞块，=0 离开撞块。21. 参考点开关 db3x.dbx12.7，1 撞到开关，0 没撞到
16、开关。22. 回参考点分 3个阶段。Phase1（撞 CAM）分 3中情况：1.轴停在 CAM之外，需要调整寻找撞块的方向和速度。2.轴停在 CAM之上，直接进入第二阶段。3.轴没有 CAM，整个轴的移动范围内只有一个零标记或此轴是旋转轴（并且轴每转只有一个零标记） 。Phase1特征，进给倍率有效，仅给停止（通道指定或轴指定的）有效，NC-stop 和 NC-start有效，如果轴移动距离达到 MD34030但还没找到 CAM，轴停止，且 db3x.dbx12.7(轴减速反馈)=1；Phase2(靠零脉冲同步)，寻找零脉冲，分为 2中方式，退离CAM(下降沿)找零脉冲或在 CAM上(上升沿)
17、找零脉冲。34050 寻找脉冲方向。Phase2 特性，倍率无效（系统认为 100%，但是开关打到 0%后回零动作取消） ，进给停止（通道指定或轴指定）有效，NC-stop和 NC-start无效，如果在 34060设定的距离内没找到零脉冲，回零动作停止；Phase3，成功找到零脉冲后，轴移动设定距离（34080+34090） 。Phase3 特性，倍率有效，进给停止（通道指定和轴指定）有效，NC-stop 和 NC-start有效。23. 34100x完成回参考点的动作后，显示值。由 Db3x.dbx2.4 /2.5/2.6/2.7对应角标 x=0/1/2/3的值决定。当系统接收到撞块信号后
18、，此功能生效（接收到撞块儿信号，读db3x.dbx2.4/2.5/2.6/2.7的状态，由此决定回参考点完成后系统显示 34100x的值。如果 db3x.dbx2.4/2.5/2.6/2.7都为“0” ，则 341000值有效。24. CAM开关的工作情况，PLC 输入延时，PLC 的周期等会影响回参考点的动作。25. 需要调整 CAM的信号沿，在 2个零脉冲之间26. 11300触发方式回参考点，0，点动触发方式回参考点。1，按住点动方式回参考点。同时此参数对增量点动也有效，但是比较危险，尤其是选择 10000倍时，所以一般把 11330x对应增量点动的当量“1000”和“10000”都改为
19、“0” 。重要的 PLC信号:1. 读入禁止：DB2x.dbx6.1(本通道读入禁止)，db2x.dbx6.0(本通道禁止进给)，db2x.dbx7.0(本通道禁止 NC启动)2. 各轴禁止进给，db3x.dbx4.33.4. 急停：DB10.dbx56.1(急停输入);DB10.dbx56.2(急停确认);DB10.DBX106.1(急停有效)。先急停输入，撤掉急停输入后急停确认，再按复位键。急停有效为状态信号。5. 轴移动方向指示，db3x.dbx64.7 轴当前正向移动。db3x.dbx64.6轴当前负向移动。6. DB3x.dbx1.5为第一测量系统有效，DB3x.dbx1.6 为第
20、27. db19.dbx0.7=0显示机床坐标系，DB19.dbx0.7=1 显示工件坐标系。注释关于NCK CPU 就绪（DBX 104.7）：此信号是NC 的寿命监控功能。它必须包含在机床的安全电路中。关于MMC CPU1 就绪（DBX 108.3 和DBX 108.2）：如果MMC 连接到操作面板接口（X101），即设定了位3（缺省值）。如果连接到PG MPI 接口，位2 被设8. 定。重要的机床参数：1. 最大轴数 19100：系统最大轴数，和硬件及选件有关，最大 31个。2. 最大通道数 19200：系统最大通道数，和硬件及选件有关，最大10个3. 最大方式组数 19220：系统最多
21、的方式组数，和硬件及选件有关，最多 10个4. 10010x=y:把第 y方式组分配给第 x+1通道。同一个方式组可以分配给不同的通道。5. 指定几何轴，20050x=y：把第 y个通道轴（20070y-1）指定为第 x+1个几何轴。目前发现指定几何轴只能从第一个通道轴开始，前 3个为几何轴。还可以不指定几何轴。6. 20000为显示的通道名称，一般改个好记的名字。7. 30350为 1时，此轴为模拟轴，对应一些接口信号 NCU也虚拟，但是电机不动，方便调试。8. 20110，bit2 为“1”表示此通道上电后自动复位。Bit6 为“1”表示此通道复位时，不清除当前刀具及刀补（也就是当前在主轴
22、上的刀具和刀补按复位键时不会被清除） 。9. DB3x的类型都是 UDT31，DB2x 的类型都是 UDT2110. DB19.DBB22为 HMI当前显示的通道号，HMIPLC11. 20110。Bit0=0 所有的偏置不改变，bit0=1 由 bit411的设置决定；bit2=1 带有刀库管理的复位动作（刀具偏置）不激活；bit6=0复位动作修改当前刀具号为 20122和当前刀沿号为20130；bit6=1 复位或 NC停止时，不改变当前刀具和刀沿号，补偿仍旧生效。12. 19300 bit2=1打开垂度补偿选件，新的系统需要装授权。13. 19310 bit0=1打开龙门轴功能。14.
23、10720默认为 7，开机后为回参考点方式。可以修改为开机后直接进入别的操作方式。15. 20098可以屏蔽轴在 HMI的显示。16. 参数 20360 bit1,bit0可以将车床刀具长度和磨损值补偿方式设为直径方式。有需要的同事可以参考附件实际试用。磨损值直径补偿方式已经现场使用过。17. 11350如果 840D+PCU50.3+HMI7.6+HT8，需要修改为5（profibus） ，需要激活选件 19334bit7=118. 11346 莫认为 1 如果改为 0则手轮停轴就停，不管是否走完手轮旋转的距离。19. 20100=x，表示此通道 X轴直径方式编程，每个通道只有一个轴可以定义
24、。如果还有其他轴需要直径编程，只能修改 30460 bit2=1了。611D参数1. MD1707 电机实际速度。2. MD1708电机负载率3. MD1719电机实际等效电流4. MD1011 bit0 =1表示测量系统反馈反向。Bit4=1 表示直线测量。Bit7=1距离编码方式。注意事项：1. 更改 10010x时，系统重新分配内存等资源，所以机床数据 PLC程序驱动数据等会丢失，所以更改之前先备份，更改之后在回装。更改方式组数量时，系统会报错，PLC 会停机，因为系统不会自动删掉 DB11后在生成新的 DB11，在线手动删除 PLC里的 DB11，重启 PLC即可。另外，恢复数据时，如
25、果先恢复 PLC，在恢复NC（2 个或 2个以上方式组） ，PLC 也会停机，原因和上述的一样。所以正确的恢复数据顺序是，先恢复 NC在恢复 PLC(因为 PLC时系统先清一遍 PLC 内存)。2. 电源模块的 NS1和 NS2是内部接触器使能。48 是接触器吸和使能。驱动器配置：1. 在 Drive config里把电机模块配置好。2. 把轴的 30130和 30240改为 1，复位 NC3. 此时 Drive MD从灰色变为黑色，在 Drive MD里选电机，计算，保存，复位 NC。4. 先加载使能，自动优化报警文本等：1. EM=error message，可以中止程序的执行.OM=op
26、erational message，不影响程序的执行。2. 用户报警文本在 Toolbox里有，修改完了考到系统里即可。3. FC10 ToUserIF(false,信号不被传送到用户接口上，需要自己读入禁止 DB2x.dbx6.1和轴进给保持 db3x.dbx4.3。True，通过DB2触发 alarm或 message时读入禁止或轴进给保持，同时db2x.dbx6.1和 db3x.dbx4.3被 FC10控制，如果程序里再进行写，会造成冲突)；ACK(确认报警)4. DB2置“1” ，放在 FC10之前。5. 具体的进给保持，还是读入禁止，还是通道同时读入禁止+进给保持，参看 DoconC
27、D6. 轴进给保持时，参与此轴插补的其他轴也进给保持，其他轴不受影响。7. 修改完 FB1的 UserMsg后，需要在线删掉 DB2和 DB3，再重启NC+PLC8. EM位红色，信号撤掉继续显示，需要 ACK才能去掉。OM 为黑色，信号撤掉同时显示也撤掉。9. 报警文本存在 PCU的 F:盘，配置文件在 mbdde.ini中。不需要修改系统的标准文本文件，修改 Userplc=f:dhmb.dirmyplc_ 然后把编好的 myplc_和 myplc_拷到对应的路径下即可。10. Mbdde.ini里修改 rotationcycle=xxx（默认为 0，单位毫秒），可以让报警循环显示。11.
28、 SETAL(65000)最大 69999，在 user里建立 aluc_。格式和 PLC报警一样。修改 mbdde.ini里的useruser_cycles=F:useraluc_分度轴（index axis）：1. 当回参考点后，分度轴点动时只走到分度点，未回参考点或用手轮则例外。2. 30500为“1”或“2” ，对应 10910的表（10900 为使用多少位置）和 10930的表（10920 为使用多少位置） ，为“3” ，表示等分轴，30502为分多少份。3. 非模态轴不能等分。4. DRF功能在分度轴自动模式下也生效。5. 软限位对分度轴也起作用。6. reset按键可以中断分度轴
29、移动，停在随意的位置而不是分度位置7. fc18 ,fnct=b#16#4表示分度轴，mode=b#16#2 表示最短距离。Pos=实数表示定位到第几个索引，如将 360分成 6分，1 表示零度，2 表示 60度，依此类推 5表示 300度。Frate=实数(转/分钟)。Inpos=完成标记，输出8. $AA_ACT_INDEX_AX_POS_NOA为通道 A轴实际分度值。可以作为判断分度轴是否到位条件。9. POSQ=CDC(12)表示定位分度轴 Q到第 12个分度(CDC 最短路径)。10. 30503为第一个分度位置（posx=CDC(1)）与轴参考点位置之间的偏置。辅助功能;1. 系统
30、预定义的 M功能。M0 程序停止；M1 条件停止；M2 M17 M30停止程序；M6 换刀；M3 M4 M5主轴速度控制；M19主轴位置控制；M70 Axis mode好像和攻丝有关；M40 M41 M42 M43 M44 M45和主轴换挡有关；M20 M23 M22 M25 M26 M122 M125 M27和冲床功能有关。2. 自定义辅助功能，MD11100 自定义辅助功能最大数量，默认为 1。MD22000 表示分配到第几辅助方式组。MD22010 输入辅助功能代号。MD22020 指定辅助功能的扩展值。MD22030指定辅助功能的值，如果是”-1”代表所有的值。MD22035设置辅助功
31、能对应的动作，bit0=1 表示在 OB1的周期内输出，bit5=1 表示在 motion动作前输出，bit7=1表示结束 motion动作时输出。3. MD22040至 MD22080为系统预定义好的辅助功能，最好不要动。4. MD22200如果为 1，则在走 G64时，不会因为夹杂辅助指令造成轴的停顿。5. 辅助功能与 Motion动作的关系（NC 程序里，如果同一行既有辅助代码又有 motion代码，一下参数设定此种情况两者之间关系） 。Md22200 设定 M;22210设定 S;MD22220设定 T;MD22230设定 H;MD22240设定 F;MD22250设定D；MD2225
32、2 设定 DL。以上参数=0 表示辅助指令先于motion指令发出；1 表示辅助指令和 motion指令同时发出。2 表示在 motion结束后，发出辅助指令。3 表示对应的辅助指令输出到 PLC。4output according to the predefined output specification.6. 辅助功能 M可以在一个 block执行 5个，如”M181M182M183M184M185”。对应 db10.dbx58.0 - 58.4会在一个 PLC周期内变化。同时对应在 M功能 1-5的接口查找对应的扩展值和解码值。7. M1=3，1 是扩展值，3 是解码的值。扩展值默认是
33、 0。G功能组1. G94 G95 G96都在第 15G功能组，车床默认 G95。铣床默认 G942. 20150。车床默认 2015014=3为第 15G功能组 F对应 G95，如果改成 2则第 15G功能组默认值为 G94刀库调试：1. 设计与调试原则：停顿时间尽量短；快速搜寻准备刀和还刀；还刀程序简单易懂；相应的轴和机械手要自动执行；出故障后容易恢复刀库。2. 22550为“0” ，加工程序里遇到 Tx直接换刀（一般车床刀塔用） 。为“1” ，需要 m6才激活换刀动作。3. 18082为 NCK可以管理的最大刀具数，一般比实际刀库位置多10。4. 18100在 TO(tooloffset
34、)里的最大刀沿数，设成最大刀具数 T乘以每把刀最大刀沿数。5. 18105为独立 Dx的最多数。？6. 18106为每把刀对应的最大刀沿数。7. $P_TOOLNO表示当前激活的 T值；$P_TOOLP 表示编程 T值；$P_SEARCH表示程序处于搜索状态。8. SUPA指令表示取消零点偏置，非模态,换刀使用。G500 取消工件坐标系，模态有效，D0 取消刀沿。G53 取消 Zero offset，非模态。10760 默认0 表示 SUPA G53 G153不取消刀补，=1 表示SUPA G53 G153同时取消刀补9. $P_ISTEST=1表示程序测试模式，$P_SEACH=1 表示程序
35、搜索状态，$P_SIM=1 表示 HMI_AVD在程序模拟状态。10. 主轴定位要是报 25050，则改大 36400定位跟随误差容差。定位时转速由 35300决定，但也可编程修改。11. DB3x.DBX12.2为 1激活-向第二软限位，DB3x.dbx12.3 为 1激活+向第二软限位。36120 和 36130分别设定负向和正向第二软限位12. G75不受刀具补偿和坐标偏移等影响，适合换刀。306000记录第一个固定点位置对应 FP=1，306001对应第二个固定位置，FP=2。编程如下：G75 Z0 FP=1。G75 的速度就是 G0的速度。13. 10715,设置 Mx号，启动 10
36、716里面的子程序。如果主程序里调用 Mx那么在 the end of block 10716 子程序被调用，如果子程序里再有 Mx指令，那么不调用 10716子程序。目前发现用Mx或 Tx指令调用子程序，VDI 接口不输出，但是在子程序里调用 Mx或 Tx就输出。14. 10760 bit0=1 G53 G153 SUPA同时取消刀补PCU50的一些技巧1 MCC.ini里把 Floppy Disk=A:改为 Floppy Disk=G:就可以用 USB口读写 U盘了。HMI_AVD v7.x 的版本支持 USB，就不用修改了。2 Regie.ini里把 ExitButtonQueryUse
37、r=false改为ExitButtonQueryUser=true，在退出 HMI时会再次询问。把EnableRebbotDialog=false改为 EnableRebbotDialog=true，在退出 HMI再次询问时，增加重启 PCU50的选项。3 Mbdde.ini里，把alarmsRotationCycle = xx 默认 0，报警不会翻滚显示，改为 2000，表示 2000ms翻滚显示一条儿。3. PCU5024V电源最好用 1.5mm2的线，至少是 1.0mm2。不然会由于电线电阻过大，导致上电后 PCU50不启动。4. HMI_AVD屏保，系统默认 60分钟。可以修改。在 M
38、MC.INI文件里（建议修改 F:/user/目录下的 MMC.INI，如果没有可以自己新建一个） ，格式：GLOBAL; latency for the screensaverMMCScreenOffTimeInMinutes = 60 ;60表示 60分钟屏保生效，如果改为 0，则取消屏保。PCU50 的 windows系统屏保默认是关闭的，最好不要修改。840D轴数：840D最多支持 31各轴（和系统软件有关） ，插补轴数可以大于5。840DE 为出口版，最多也支持 31各轴和系统软件有关） ，但是插补轴数最多为 4个。参数 19100为激活的轴数，参数 19110为参与插补的轴数。NC
39、U的系统资源：1.Dynamic user memory18210=Dynamic NC memory used by system+macros+混杂的各种功能和参数+local user data+一些表格+Tasks,组织功能+interpulation buffer+conpile cycle+Protection Zone+Dynamic user memory still avaluable 180502.Static NC memory18230=系统占用+Tool management+Globle user data+Program management+R参数+Frames
40、+Tool offset memory+Protection zone+interpolatory compensation+象限补偿3.19250是 ncu最大内存容量，默认为 0（对应 1.5M）每增加 1对应增加 256KB。最多增至 6M内存（和 NCU硬件 57x.x有关） 。18230为 NCU设定内存数，默认 1551KB，设到 8157就不能增大了（也和NCU硬件 57x.x有关） 。4.NCU系统时钟：10050 系统时钟周期（基频）设为 0.003S，10060改为 2。10070 改为 2，此为经验值。最好上电时的最大负载不要超过 60%。PLC机床数据：1. 参数 14
41、504设定 14510的个数。2. 参数 14506设定 14512的个数。3. 参数 14508设定 14514的个数。4. db20为 14510 14512 14514的值。从 0.0依次为 DBW(14510 int)，DBB(14512 byte)，DBD(14514 real)5. 修改 14504 14506 14508后，在线删掉 db20，然后重启 NCK。螺补：1. 38000为螺补点数，根据实际来激活。安装标准循环：首先 HMI版本最好和 NCK版本一致，不然可能会有版本上的细微差别造成麻烦。1.释放以下文件：CYCLES.ARC/CYCLEMILL.ARC/CYCLET
42、URN.ARCDEFINES.ARCSCSUPP.ARC2.确认以下文件版本一致：标准循环 版本标准循环支持文件 版本定义文件 GUD7 版本定义文件 GUD7_SC 版本定义文件 SMAC 版本定义文件 SMAC_SC 版本3.装载以下定义文件：GUD7_SCSMAC_SC4.激活以下定义文件：GUD7SMAC5.装载以下循环支持文件：STEIGUNG.SPF和（或）MELDUNG.SPF6.NC、PCU 断电重启7.检查并设定以下参数：18118 MM_NUM_GUD_MODULES = 718130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = 2018150 MM_GUD_VALUE
43、S_MEM = 2 * number of channels18170 MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = 4018180 MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = 50020240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCK = 428020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL = 40028040 MM_NUM_LUD_VALUES_MEM = 25Axis-specific machine data MD 30200: NUM_ENCS must also be noted with respect to cycle CYCLE840 (tapping
44、 with compensating chuck).8.装载“程序”-“标准循环“内的要使用的子程序（SPF 文件）9.NC、PCU 断电重启通过 OPI调试 PLC：需要先通过 MPI把硬件组态，网络组态等下载到 PLC,在把 PGPC改为 1.5M速率，再把 PLC在 OPI的地址改为 13即可。关于 HHU：1. 找到对应 TOOLBOX，里面有 DB68,FC68,FC119(FC124)的源文件(.awl)，导入到自己的项目（如果从别的项目考 DB68 FC68 FC119就不用导入了） 。2. 要修改 DB68,要么从源程序修改，要么选择 DATA View方式（把实际值也做修改）
45、 ，并且符号名为_db68，修改 P#176.0下的轴名字，注意空格（和默认的空格数一致,每个轴占 4个字符） ，字符串不能长于默认的。实际轴的名字应和 MD10000里的名字一致（依次往下排列） ；从 P#DBX306.0开始，修改通道的轴号（如果是旋转轴，为负值） 。通道的轴号应该和 MD20070里一致。3. OB100里 FB1形参：CALL FB 1 , DB7MCPNum :=2 /2快 MCP，实际 HHU当做第二个 MCP了MCP1In :=P#I 0.0MCP1Out :=P#Q 0.0MCP1StatSend :=P#Q 8.0MCP1StatRec :=P#Q 12.0M
46、CP1BusAdr :=6MCP1Timeout :=S5T#700MSMCP1Cycl :=S5T#100MSMCP2In :=P#I 16.0 /HHU起始地址MCP2Out :=P#Q 16.0MCP2StatSend :=P#Q 24.0MCP2StatRec :=P#Q 28.0MCP2BusAdr :=15 /distributer box地址,在 HHU里面 S1 S2开关设置，默认 1.5M(OPI) 地址 15MCP2Timeout :=S5T#700MSMCP2Cycl :=S5T#100MSMCPMPI :=MCP1Stop :=TRUE /with FC19/24 -
47、FALSE!MCP2Stop :=TRUE / - “ -MCP1NotSend :=MCP2NotSend :=MCPSDB210 :=BHG :=2 /2: BTSS/OPI, 1:MPIBHGIn :=“_db68“.hhu_in /P#DB68.DBX870.0BHGOut :=“_db68“.hhu_out /P#DB68.DBX850.0BHGStatSend :=“_db68“.hhu_st_out /P#DB68.DBX878.0BHGStatRec :=“_db68“.hhu_st_in /P#DB68.DBX882.0BHGInLen :=BHGOutLen :=BHGTi
48、meout :=BHGCycl :=S5T#80MS /;standard = 200BHGRecGDNo :=BHGRecGBZNo :=BHGRecObjNo :=BHGSendGDNo :=BHGSendGBZNo :=BHGSendObjNo :=BHGMPI :=FALSE /如果连接到 MPI=1BHGStop :=BHGNotSend :=NCCyclTimeout :=S5T#200MSNCRunupTimeout:=S5T#50SListMDecGrp :=NCKomm :=TRUE /一定为 TRUEMMCToIF :=HWheelMMC :=MsgUser :=UserI
49、R :=IRAuxfuT :=IRAuxfuH :=IRAuxfuE :=UserVersion :=MaxBAG :=MaxChan :=MaxAxis :=ActivChan :=ActivAxis :=UDInt :=UDHex :=UDReal :=FB1的作用：初始化 MCP HHU等硬件，把硬件地址内容读进缓冲区，供 FC19等面板控制程序使用。4. OB1里这样写L DB19.DBB 8OW W#16#0JN xxxL 1T DB19.DBB 8xxx: CALL FC 68BHG_on_condition:=TRUEBHG_stop :=FALSEHW_to_mmc :=TRUEinch
