1、 C N C Sem in a r 数控专栏数控机床西门子系统外置编码器调试盛超丰 赵丽荣 徐田龙济南二机床集团有限公司数控机床公司 ， 山东 济南 ，摘 要 ：叙述了数控机床西门子 系统 ，针对特殊编码器 （ 圆光栅 ） 的调试 ， 以及在调试过程中 出现报警的解决办法。关键词 ： 西门子 ； 特殊编码器（ 圆光栅）中图分类号 ： 文献标识码 ：，：；编码器作为数控机床的测量反馈装置是必不可少，的。 在数控机床调试过程中添加外置编码器也是必须做的一项工作。 同时数控机床在使用过程中， 也会针灣 丨 丨圓对编码器进行一些调整 ， 即编码器的增加 、激活或取消。 本文针对西门子 数控系统中配置特
2、殊编丨 一“码器（ 圆光栅） 的调试过程作阐述。？编码器的增加对外置编码器的增加需要通过驱动系统配置接口 ， 系统才能识别。 在 自带的驱动系统界面中可以配置第二编码器。接口的设置如图 所示。 图 编码器选择。 卿邏收 似！丨！删關第一编码器圓门： 第一编码器。附丨匚 图 编码器配置界面选择第二测量系统后， 进入编码器的选择界面。 图 编码器参数设置如果是西门子编码器， 可以使用系统自动识别功能进 编码器后 需要对编码器的类型及实际编码器参数数行识别。 编码器的选择设置界面如图 所示。选择了 据进行设定 如图 所示。年第数控专栏一般在设定数据一次成功后， 系统能够自动产生配套的机床数据，不需要
3、手工调整或修改。如果编码器设置好了后 ，想多次对驱动进行调整 ，数控系统可能会出现漏设参数的现象。 数控系统漏设参数时需要手动调整的有 ： 回参考点距离） 、 脉冲数 ：第一？欠设置不正确后 ，再次调整数据就有此现象） 、以及 回参考点类型。 驱动参数：编码器编码通的激活西门子 系统中通常情况 ，可以直接采用激活 或 即可， 和 （ 线数） 为旋转编码器的 个零脉冲之间 的线数 ，切换测量系统一致。 个零标记，分成 段，计算的方法如果在维修或调整过程后， 由于屏蔽编码器的原 。因 ，需要调整编码器 可开放驱动参数接口 参数。 在对驱动参数 调整时，需要把驱动参数的设置为即编码器调试状态才可以修
4、改参数 如编码器的取 自图 所本。取消外置编码器的方法基本上和 系统操作、浴概 抑删咖卿接通務“一双 ：运行显示选择：参数索引通过切换测量系统控制字 或 ：丨“ 同时修改参数 二 即 ； 説“可。 如果想把接口屏蔽可以调整参数 ， 取运 位 试消激活测量系统 。 雜錢 口取消电机和电机编码器时 直接取消轴的 轉臨平滑 流母线电压丨， ， 。 如果把 ；霄接口屏蔽可以用参数 取消激活测量系统。 图 驱动参数因此，再次激活编码器时 需要考虑 编码器 在圆光栅的参数配置中 ，如果参数设置不对，可能接口是否激活。 会出现以下情况 ：如果未激活 参数 数控系统会报“编 （ 报警显示编码器的回零方式不对。
5、 （ 轴回码器没找到”的报警信息，如图 所示。 零时，找不到参考点。 （ 轴相对转动 多度就报编：轴 输码器 没找到 码器硬件出错故障。图 报警 结语特殊 马 通过上述方法我们就能顺利 的完成西门 子系统编码器的调试 减少调试周期 。 特别是特旋转编码器和光栅尺在驱动系统里的设置 样。細码器的调试 ，大大减少了重复调试次数及调试错相比较来说，角度编码器（ 圆光栅） 和其它编码器有区误率 ，提高调试及纟佳修效率。另 。具体可以从下面的数据分析和设定。一参彳考 文 献圆光栅参数设定相关内容（ 加粗部分需要注意） ：参数、编辑孙德戊） （ 收稿日 期一邮 一一 一 一 文章编号：如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。 年第 期
