1、上电之前的准备一：将 NCK 主板卸下，检查 NCK 主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将 NCK 主板安装到 NCU 盒上。二：外围线路的连接 (1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411轴1 编码器，X422 轴 2 编码器，动力线插口 X 轴对应 A1 口，Z 轴对应 A2 口，2AXIS） (2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 (3) 3 相电源进线连接是否可靠，U,V,W 是否对应。 (4) SIMATIC 线的连接（IM361 接 OUT 口，NCK 接 X111口） (5) MPI 线的连接（两头 ON 中间 OFF) (6) MCP 面板的节地址开关
2、设置（810D 面板的节地址为14，机床控制面板后面的 S3 开关(1-8) 依次设为 OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D 面板的节地址为 6，机床控制面板后面的 S3 开关从左到右依次设为 ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) (7) 如果是 PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到 ON 的位置。上电之后先安装 HMI 软件。软件拷贝到 E 盘三：上电 (1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP 和 OPI 面板上的 24V 电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为 380V，MCP和 OP
3、I 面板的电源是否为直流 24V，且正负极性正确。 (3) 如果 2 正确，断电，合上热控，MCP 和 OPI 面板的直流电源插上，上电调试。四：PLC ， NC 总清1、NC 总清步骤： (1)将 NC 启动开关 S3“1” ： (2）启动 NC，如 NC 已启动，按复位按钮 S1： (3)待 NC 启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3“0”；这时 H1（左列）显示灯 “+5V”显示绿灯，NC 总清执行完成。即：将 S3 置于 1 位置后，按下复位按钮 S1,待七段码管显示“6”或者 “b”后，将 S3 置于 0 位置。NC 总清后， SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数
4、据被预置为缺省值。2、 PLC 总清步骤： (1)将 PLC 启动开关 S4“2”;=PS 灯会亮。 (2)S4“3”并保持等到 PS 灯再次亮=PS 灯灭了又再亮。 (3)在 3 秒之内，快速地执行下述操作 S4： “2”“3” “2”：=PS 灯先闪，后又亮，PS 灯亮。 （有时 PS 灯不亮） (4)等 PS 和 PF 灯亮了，S4“0”:=PS 和 PF 灯灭，而 PR 灯亮。即：将 S4 按钮“232320”；或者打开任意一个PLC 程序，通过 PLCClear/Rest 来实现。PLC 总清后，PLC程序可通过 STEP7 软件下传至系统。如 PLC 总清后屏幕上有报警可作一次 N
5、CK 复位（热启动） 。五：配轴1、设置密码Startup Password Set Password SUNRISE OK2、R 参数扩展 MD28050:通道 R 专用参数。通常扩展为 900 MD 18120 Number of global user variable GUD data 1020 MD 22200 Output time of M functions0 = Output before motion1 = Output during motion YES MD 222300 Output time of H functions0 = Output before motio
6、n1 = Output during motion YES MD 10350 Number of active digital NCK input bytes 015 MD 10360 Number of active digital NCK output bytes 015 MD 18120 Number of global user variable GUD data 1020 MD 19100 5 MD 19200 2 MD 19270 2 264KB MD 32084 Effect of VDI signals on handwheel travel FFH 3FH MD 10720
7、Setting of mode after power ON76 6 = JOG modeMD 10300 Number of analog NCK-InputsMD 10320 Standardization (adaption to measured quantity).e.g.: Analogmodule +/- 10V = 32767Stroke of measuring test key 15mm = 10VMD10320 = 30 (i.e. max stroke = 30mm)MD 10362 Hardware referencee.g.: 01 0F 03 011st Byte
8、 = 01 = with 840 in any case2nd Byte = 0F = Modul number (Drive number)3rd Byte = 03 = Plug in location on Module4th Byte = 01 = Low-Byte No. of I/O-Bytes on DMP-Module3、垂度斜度补偿（双向螺补） MD1930004H HASH table size for subdirectories MD183420=10 第一轴正向补偿点数 MD183421=10 第一轴负向补偿点数 MD183422=10 第二轴正向补偿点数 MD183
9、423=10 第二轴负向补偿点数 与补偿有关的参数双向补偿 MD2015020=2 Initial setting of G groups MD 31030 丝杆螺距 MD 36920 Lead screw pitch MD 1320 Spindle pitch MD32450 反向间隙 MD 31060 Numerator load gearbox MD36922 Numerator of gearbox encoder/load MD1322 Numerator of gear unit encoder / load MD32710 1 Enable of sag compensation
10、 SD41300 1 Compensation table enable单向补偿 MD38000 Number of intermediate points for interpol. compensation (SRAM) 插补补偿点数 MD32700 Encoder/spindle error compensation. 插补补偿生效补偿文件的生成：服务输出数据垂度/斜度4、配轴 MD10000:机床坐标轴名 MD20000:通道名称 MD20050:指定几何轴到通道轴 MD20060:通道中几何轴名 MD20070:通道中有效的机床轴号 MD20080:通道中的通道轴名称以七轴双通道设置
11、为例说明（第三主轴为公共轴） MD19100 ON_NUM_AXES_ IN_SYSTEM = 3;系统中最大轴数（实际轴数1） MD19110 ON_NUM_ IPO_AXES = 3 ;联动轴数实际轴数 MD19200 ON_NUM_CHANNELS = 2;系统中通道数 MD19220 ON_NUM_MODE_GROUPS = 1;系统中方式组数 MD10000 Machine axis name 0 = “ X1“ ;系统中的轴名称 MD10000 Machine axis name 1 = “Z2“ MD10000 Machine axis name 2 = “ X2“ MD1000
12、0 Machine axis name 3 = “ Z2“ MD10000 Machine axis name 4 = “ A1“ MD10000 Machine axis name 5 = “ A2“ MD10000 Machine axis name 6 = “ A3“ MD10010 Channel valid in mode group 0 = 1 ;通道指定到方式组 MD10010 Channel valid in mode group 1 = 1CHANDATA (1) ;通道 1 数据 MD20050 Assignment of geometry axis to channel
13、axis 0 = 1 ;通道中几何轴的轴号 MD20050 Assignment of geometry axis to channel axis 1 = 0 MD20050 Assignment of geometry axis to channel axis 2 = 2 MD20060 Geometry axis name in channel 0 = “ X“ ;通道中几何轴的名称 MD20060 Geometry axis name in channel 1 = “ Y“ MD20060 Geometry axis name in channel 2 = “ Z“ MD20070 Ma
14、chine axis number valid in channel 0 = 1 ;系统分配通道 1 的轴号 MD20070 Machine axis number valid in channel 1 = 2 MD20070 Machine axis number valid in channel 2 = 5 MD20070 Machine axis number valid in channel 3 = 7 MD20080 Channel axis name in channel 0 = “ X“ ;通道中轴的名称 MD20080 Channel axis name in channel
15、1 = “ Z“ MD20080 Channel axis name in channel 2 = “ A“ MD20080 Channel axis name in channel 3 = “ SP“CHANDATA (2) ;通道 2 数据 MD20050 Assignment of geometry axis to channel axis 0 = 1 ;通道中几何轴的轴号 MD20050 Assignment of geometry axis to channel axis 1 = 0 MD20050 Assignment of geometry axis to channel axi
16、s 2 = 3 MD20060 Geometry axis name in channel 0 = “ X“ ;通道中几何轴的名称 MD20060 Geometry axis name in channel 1 = “ Y“ MD20060 Geometry axis name in channel 2 = “ Z“ MD20070 Machine axis number valid in channel 0 = 3 ;系统分配通道 2 的轴号 MD20070 Machine axis number valid in channel 1 = 4 MD20070 Machine axis num
17、ber valid in channel 2 = 6 MD20070 Machine axis number valid in channel 3 = 7 MD20080 Channel axis name in channel 0 = “ X“ ;通道中轴的名称 MD20080 Channel axis name in channel 1 = “ Z“ MD20080 Channel axis name in channel 2 = “ A“ MD20080 Channel axis name in channel 3 = “ SP“硬件配置：A1、A2、X1、Z1 、 、X2、Z2、A3驱
18、动配置：位置 1 2 3 4 5 6 7驱动 5 6 1 2 3 4 7PLC 的处理CALL FC 19BAGNo :=B#16#1 操作面板控制方式组一ChanNo :=B#16#1 操作面板控制通道一SpindleIFNo:=B#16#3 主轴信号传送到轴三，即第三轴为主轴FeedHold :=M1.0 当面板上按 FeedStop 键后此位输出 1SpindleHold:=M1.1 当面板上按 SpindleStop 键后此位输出 15、斜轴功能 MD19410=8 (位3=1) 选件位: MD 24100: Definition of transformation 1 in chan
19、nel=1024 MD 24110: AXIS ASSIGNMENT FOR THE 1ST TRANSFORMATION IN THE0=1 斜轴轴号 MD 24110: AXIS ASSIGNMENT FOR THE 1ST TRANSFORMATION IN THE1=2 MD 24120: ASSIGNMENT OF GEOMETRY AXES TO CHANNEL AXES FOR0=1 MD 24120: ASSIGNMENT OF GEOMETRY AXES TO CHANNEL AXES FOR1=0 MD 24120: ASSIGNMENT OF GEOMETRY AXES
20、TO CHANNEL AXES FOR2=2 MD 24700: ANGLE BETWEEN CARTESIAN AXIS AND REAL (INCLINED)=30 斜轴角度 激活/取消斜轴功能:编程: 激活: TRAANG(30) 取消: TRAFOOF参数： MD20140: Transformation data block selected during run up 16、直径编程 MD 20100 Geometry axis with transverse axis function =X MD 20150 Initial setting of G groups28=2 7、偏
21、置设置 MD 20110 Definition of basic control settings after reset =4081/4001 MD 20112 Definition of basic control settings at NC Start=400 MD9422 Select PRESET/Basic offset in JOG=400 SD42440 Traversing from zero offset with incr. programming=08、软限位1、第一软限位PLC 处理SET= DB3*.DBX2.0参数设置 MD19310=06H MD36100 1
22、st software limit switch minus MCS MD36110 1st software limit switch plus MCS2、第二软限位PLC 处理DB3*.DBX12.2 第二软限位负DB3*.DBX12.3 第二软限位正参数设置 MD36120 2st software limit switch minus MCS MD36130 2st software limit switch plus MCS9、位置开关 MD10450 Assignment of software cams to machine axes MD41500 Trigger points
23、 at falling cam 1-8 软限位挡块负值（对应 DB10.DBX110.*） MD41501 Trigger points at falling cam 1-8 软限位挡块正值（对应 DB10.DBX114.*）10、编码器回零1、回零相关参数 MD11300 INC and REF in jog mode 0、点动 1、保持 MD20700 NC start disable without reference point 0、不需要回零就可执行NC程序 1、需要回零 MD30240 Encoder type of actual value sensing 1、增量 4、绝对 M
24、D34000 Axis with reference point cam 0、无撞块 1、有撞块 MD34010 Approach reference point in minus direction 0、按“”回零 1、按“”回零 MD34210 Adjustment status of absolute encoder 设为1 回零后自动变为22、 绝对编码器回零 MD30240 编码器类型 0 4 绝对编码器 MD34210 0 =1 MD34200 Referencing mode 0=03、 增量编码器回零 MD30240 编码器类型 0 1 增量编码器 MD34210 0 =1 M
25、D34000 0=1 有撞块 MD34020= Reference point approach velocity 回参考点速率（找撞块的速度） 20 MD34030= Maximum distance to reference cam找撞块的安全距离 视机床行程而定 MD34040= Creep velocity 爬行速率 2 MD34050= Direction reversal to reference cam反向到参考点（找零脉的时机，0下降沿，1上升沿） MD34060= maximum distance to reference mark找零脉的安全距离最好1020mm MD340
26、70= Reference point positioning velocity返回参考点定位速度 60 MD34080= Reference point distance参考点位移 0.02 MD34090= Reference point offset/absolute offset参考点偏移绝对位移编码器偏移11、主轴功能 MD20090主主轴的选择 MD30300 旋转轴/主轴 1 MD30310 旋转轴/主轴的模数转换 1 MD30320 旋转轴和主轴的系数 360 度显示 1 MD30550 公共轴被默认分配到哪个通道 1 MD31050 负载变速箱分母 MD31060 负载变速箱
27、分子 MD32000 最大轴速度 MD32010 点动模式下的快速移动 MD32020 点动轴速率 MD32300 轴加速度 MD35000 指定主轴到机床轴 MD35040 主轴复位 1 遇到 M02/M17/不停止 MD35100 最大轴速度 MD35110 齿轮换档的最大速度 MD35130 齿轮级的最大速度 MD35140 齿轮档的最大速度 MD35200 速度模式下的加速度 MD35210 位置模式下的加速度 MD36200 速率监控门槛 MD36210 最大速度设定值 SD43220 最大速度设定值 SD43200 手动状态的速度/2 为 1 MD30350 Bit5=1主轴旋转
28、M1=3(4) S1=N M2=3(4) S2=N12、主轴同步1、参数 MD19310=06H MD19320=400 MD19330=20 MD19340=F MD19500=12、NC 程序头尾架主轴同步SPOS1=ACP0SPOS2=ACP0COUPDEF(S2,S1,1,1,”N0”,”DV”)SPCON1SPCON2SPCON(S2,S1,0) ;0 相位角SOPS=ACP(0)M17头尾架主轴准停COUPDEF(S2,S1,1,1,”N0”,”DV”)SPCON1SPCON2COUPON(S2,S1,0)SPOS=ACP(0)M1713、中心架MD 3700=1 通道程序激活MD
29、37010=* % 力矩值MD37020= 监控窗口MD37040 内部编码器FXSX=1 X 轴名 1，生效FXSTX=力矩 13、温度补偿常用到的参数 参数设置 SD 43900：位置无关温度补偿值 K0 SD 43910: 位置相关温度补偿系数 tant SD 43920: 位置相关温度补偿参考位置 P0 MD 32750: 0 不需要进行温度补偿 MD 327501 位置无关温度补偿 设定 SD 43900 MD 327502 位置相关温度补偿 设定 SD43910 SD 43920 MD 327503 位置无关和位置相关温度补偿同时生效 设定SD 43900 SD43910 SD 4
30、3920 PLC 需进行以下处理SET = DB31.DBX60.4 = DB31.DBX60.5 位置误差与温度对应关系的建立一点在坐标轴上选取 P0 作为参考位置，当温度变化时测量出该位置的偏差 K0，此值称做位置无关温度补偿值。坐标轴上的其他不同位置 PX 时相对于参考位置 P0 而言，对应的偏差KX 称做位置相关温度补偿值。14、 跟随误差补偿 MD 32620 :设置前馈控制方式 MD 326200 不使用前馈控制方式 MD 326201 使用前馈控制方式 MD 326202 使用速度与转矩两种前馈控制方式 系统的前馈控制功能既可以通过参数的设置来实现，也可以通过零件程序来实现前馈控
31、制功能的开启与关闭； MD 32630 1 零件程序中FFWON 为开启前馈功能指令FFWOF 为关闭前馈功能指令15、速度前馈控制 MD32610: 速度前馈控制因子 默认 1 MD32810：速度闭环控制的等效时间常数 MD32300：加速度 MD32000：进给速度16、 转矩前馈控制 MD1004：激活转矩前馈控制 bit0 设置为 1 激活转矩前馈控制 MD32620； MD32650：坐标轴的总惯量 MD32800：电流控制环的等效时间常数17、 摩擦补偿 MD32490： MD324900 摩擦补偿无效 MD324901 手动调整补偿参数 MD324902 神经网络调整补偿生效 MD32500： MD32550： MD32560： MD32570：
