1、用单片机控制直流电机的速度直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列 3 种方式： 1、改变电枢电压； 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制 PWM1，PWM
2、2,产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。根据公式U=aVCC其中：U 为电枢电压；a 为脉冲的占空比（0#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K5=P14;sbit K6=P15;sbit PWM1=P10;sbit PWM2=P11;sbit FMQ=P36;uchar ZKB1,ZKB2;void delaynms(uint aa)uchar bb;while(aa-)for(bb=0;bb99)ZKB1=1;if(ZKB1100)N=0;if(N=ZKB1)PWM1=0;elsePWM1=1;if(N=ZKB2)PWM2=0;elsePWM2=1;/显现：电机转速到最高后，也就是 N 为 1 或 99 时，再按一下，就变到 99 或1，/电机反方向旋转以最高速度
