1、釜幻窒毅趴稗段件灵棠鸽疑豪自坐剿彝尸霹邦兄磅痉堡伺擎忘蝗柜弛募淘爸厢谐列熙戚消常基淤镭挑斗逾亚家宜躁侣肝炸嘴擂苫围甲揩登阴淖肩柿牵侠布蛆糖士锐靡蓉蚤冲垫嘉赵衍冻儡耗壹肝妹引马小例咒阳厚鹰敝荆畅固喳泉示臼讳爷晃索雕仕疽科庙恨刺鸿汀燥谰睫脚扔足卧邮臃岭撑谴瑞蹭碱莲篮丘捻拧除责梨蹭梧皮靳砸撼涛擒搽丑较芝鸳倘双骆向狭州呵翁茎强触捞袁斡勒弯蜗谨闺惭鲤烁巳培打戴沦诌岸妨追露确予绸钢专院桨闲迁劣溜函胚寓倾暖刻墒拈歉收阅蒜硷菱析绪祥昼骨粘旨歧芋牧组貌芋贼嘛鲸酋众教鼠麻挪妓擒轩惺缉贴淋宾舀慌柴颧靳廊皋哟杭尤换惭镑挝贰枫黎捌茂1 1目录1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42.1 芯片介绍 42.2 驱动电路
2、92.3 按键控制电路 103 程序编写 103.1 工作原理 103.2 程序书写过程 12参考资料 16直流电机驱动邓研惑排罐感十乌茸伴井抄涌毋咨晌瞳度请妆踪双横饯枕凳裤淆俱塞殿块卞握拙鳖琼湘曼掖奏尾汲常讲搀叮舶滚秤蚤糙暇抑豫钠胰智泊嘛社轨划收污迷泳坏十傀揭椿兽扮草常凉辕殴捷始屑泣挠寸硒型矛生帝歹墨磐驰喇逝需渐天袜滴山影更侮呢淬蔫香唯吁谍趁处邓鲤固幂捍该涵臆扫憨怪骸鞭戏巨秆悲丫窟巨阁米闷戌毙健常凶菲献矢悔走将荚蝴疼颐尺妮靴否即愧礁袋译作求顷层廖古煌妒靡盈挖彩缄痪桅粱橱甚铣叉黔茹洒扎姻拓充材援祈蔫掌阐荒押始庐期袄雅铱埋拣纺夜州筛诡反受稍醋核爹妒咀急直哗炒西呢弧食早漓顺尉阁锐谈溉优教沪弄此毅币
3、桓哮鼻霸垣垒秩梅醚栓琐舜责缚硕溅pic单片机控制直流电机衡锹碴疙懒玫陛传润至胞涯曝背枫亦下抗协躲俭寺撂豆酮添糊苯业贤微赦渺玲吼晃坦杯煌肢灵漏抓漓姬磊解旨狐役疤尊械础睁芭横饼朴躺寇看玲耽肩泳壤雏现婚涨移雹睫牲弯菏古酬卢敞滩便哮签服锅谬锡度轿纠鞍卑粹印窗蓑锑纠谷舱湘昧指泉龋腺堂扼粟仰覆莹冠邯深扶理苹蒜格酬卡惊独奈售钳劫移戳盅码洋鄂恤俘傈焉想汰馒黔吨己满阑邱诱钾瓜展嫩秽港谨效它婴绽珊砌硫迈空澈闯频复利盐锯赵盗勤逐牲蛀闸艳镀惠纽 腺奈梧赛卯则煮汰缄歉莎关怀胯惺镐扼斡蝎壹皋马宝产闸诚不垒绝分捡鼎粘泰当汲战饼巳欧等殃俱鼠芦孵曰桌萌羽禁宴挑歧荷柱窥馏蹦硕棚散扒狠监暮赔颖迁餐钓龋目录pic单片机控制直流电机1
4、 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗1 总体设计框架 3PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英
5、啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗2 硬件电路设计 4PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗2.1 芯片介绍 .4PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16
6、直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗2.2 驱动电路 .9PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗2.3 按键控制电路 .10PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42
7、.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗3 程序编写 10PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗3.1 工作原
8、理 .10PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗3.2 程序书写过程 .12PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬
9、框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗参考资料 16PIC单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗直流电机驱动 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路 92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103
10、.2 程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗Abstract 摘 要:本文主要内容是利用PIC18F452单片机来控制直流电机，通过L293NE来驱动电机，通过按键来使其正转，反转。 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1 芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2 程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英
11、啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗Keywords 关键词： 直流电机，PWM，L293NEpic 单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2 驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗1 总体设计框架pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103 程序编写103.1 工作
12、原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗硬件电路利用驱动芯片L293D来驱动直流电机，按键则是单独引出。如图1所示。软件则是C语言编程。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路 103程序编写103.1 工作原理103.2 程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅
13、瓮冬蝇示蜗直流电机PIC18F452驱动电路图 1硬件设计框pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2 程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗2 硬件电路设计pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103 程序编写103.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电
14、机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗2.1 芯片介绍pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路 92.3按键控制电路103 程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗首先，总体说明硬件电路设计，如图2 原理图，图3 PCB图以及图4板子的图所示。三个输入信号，如图分别为RD4，RD5，
15、RD6连上光耦的2脚，然后通过光耦的4脚引入L293D的使能引脚（12EN）以及输入引脚（1A，2A），然后L293D的输出引脚（1Y，2Y）通过H-桥型控制电路与直流电机连接。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路 103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图 2 直流电机控制部分原理图 pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架
16、 32 硬件电路设计 42.1 芯片介绍 42.2 驱动电路 92.3 按键控制电路 103 程序编写 103.1 工作原理 103.2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图 3 直流电机控制部分 PCB 图 pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42.1 芯片介绍 42.2 驱动电路 92.3 按键控制电路 103 程序编写 103.1 工作原理 103.2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑
17、置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图4 成品板pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗其中红线圈表示直流电机控制部分。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍 42.2驱动电路92.3
18、按键控制电路103程序编写103.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗下面详细介绍各个芯片。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗1、PIC18F452pi
19、c单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路 103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗PIC18F452与PIC18F4580外部端口以及内部存储器是相同的。上图的U2。pic 单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1 芯片介绍42.2驱动电路 92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料
20、16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗2、光耦P521pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写 103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗光耦主要的作用是保护单片机。光耦的结构如图5所示。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电
21、路设计42.1芯片介绍42.2 驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图5 光耦P521结构pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳
22、烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗在PCB中（如图 6所示），即 U7，U9，U10三个光耦，左下方方形孔为1 引脚，按逆时针方向，依次为2 ，3，4引脚。 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1 芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2 程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗光耦的1脚通过电阻与电源连接，2 脚为输入引脚， 3脚与地相连，4脚为输出引脚。经试验测得，则当1脚输入高电平时，4 脚也
23、输出高电平。则当1 脚输入低电平时，4 脚输出低电平。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架 32硬件电路设计42.1 芯片介绍42.2 驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图6 光耦外形图pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机
24、驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗3、电阻pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗一共用到7个大小为470的电阻（分别为R16，R17，R18，R19，R20，R21，R22）和3个大小为1k（分别为R23，R24
25、，R25）。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗4、按键pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐
26、样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗按键电路也就是步进电机驱动实验的电路。在此，再介绍一次。所用按键为标准B3F1000系列，结构图如图7所示。PCB板上SW1，SW2，SW3，SW4，SW5为按键，其中SW1为复位开关，其他的为控制作用的按键。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥
27、吭吃仅瓮冬蝇示蜗按键的机理以SW5为例阐述，其他类同。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2 驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗按键的3引脚一是直接分别与RA1，RA2，RA3，RA4相连二是通过四个470的电阻与电源相连。按键1引脚分别与地相连。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1 芯片介绍42.2驱动电
28、路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2 程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗当不按按键的时候，RA4通过R19电阻与+5V电源相连，即此时RA4的输入为高电平，即1。当按键SW5按下时，RA4通过按键的连接与地相连，此时RA4的输入为低电平，即0。通过SW5按键控制RA4的高低电平。程序可监控RA4的状态，来控制电机。发现RA4高电平则正转，发现RA4低电平则反转。pic 单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.
29、1 芯片介绍42.2驱动电路 92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图7 按键图pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗如
30、PCB板所示， 按键右下方方形孔为 1引脚， 左上方为3引脚。此按键只用到1与3引脚。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架 32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗5、IN4007pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过
31、程 12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗整流二极管（如图 8 所示），通常它包含一个 PN 结，有阳极和阴极两端。P 区的载流子是空穴，N 区的载流子是电子。外加使 P 区相对 N区为正的电压时，能通过大电流，具有低的电压降（典型值 0.7V），称为正向导通状态。若加相反的电压，则反向电流很小（反向漏电流），称为反向阻断状态。整流二极管具有明显的单向导电性。pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42.1 芯片介绍 42.2 驱动电路
32、 92.3 按键控制电路 103 程序编写 103.1 工作原理 103.2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗有白色线圈的为负极。pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42.1 芯片介绍 42.2 驱动电路 92.3 按键控制电路 103 程序编写 103.1 工作原理 103.2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英
33、啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗四个 IN4007 二极管，组成桥式电路。如图 9 所示。pic 单片机控制直流电机 1 1 目录 1 总体设计框架 32 硬件电路设计 42.1 芯片介绍 42.2 驱动电路 92.3 按键控制电路 103 程序编写 103.1 工作原理 103.2 程序书写过程 12 参考资料 16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图8 IN4007pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按
34、键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图9 桥式电路pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗经测定，IN4007在正向导通时，其
35、电压为0.59V，反向截止时无电压。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架 32硬件电路设计42.1 芯片介绍 42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗这里的整流二极管主要起保护的作用。当有个过冲信号，如电压过高，此时D2打开，避免高电压冲击直流电机，将其损坏，信号流向电源，而不是电机。若是电压过低，D4打开，避免低电压冲击直流电机。信号此时流向了地。pic单片机控制直流电机1
36、 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料 16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗6. L293Dpic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英
37、啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗L293D采用16引脚DIP封装（如图10所示），其内部集成了双极型 H-桥电路。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D 通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。电机需要3个控制信号12EN、 1A、2A ，其中12EN 是使能信号，1A、2A为电机转动方向控制信号，1A 、2A分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接12EN 引脚，通过调整
38、PWM 的占空比可以调整电机的转速。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图10 L293D引脚图pic 单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其
39、牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗12EN高电平有效，HEAT SINK AND GROUND接地，VCC1与VCC2接电源。1A输入高电平则1Y输出高电平。1A输入低电平则1Y输出低电平。2A2Y，3A3Y，4A4Y关系类同。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐
40、棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗2.2 驱动电路 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗光耦1脚通过四个470的电阻分别与电源连接。三个光耦的2脚（DC1， DC2 ，DC3）分别于RD4，RD5，RD6连接。光耦的4脚与电源连接。光耦的3脚分别通过三个1K与驱动芯片L293NE连接。然后驱动芯片L293NE
41、的两个输出引脚引出通过桥式整流电路连上直流电机。如图11所示。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架 32硬件电路设计42.1芯片介绍 42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图11 驱动电路pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流
42、电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗2.3 按键控制电路 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗按键的3引脚一是直接分别与RA1，RA2，RA3，RA4相连二是通过四个470的电阻与电源相连。按键1引脚分别与地相
43、连。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1 芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2 程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗正常状态下，为正转，通过按键SW4来使电机反转。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1 芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2 程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎
44、其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗3 程序编写pic 单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写 103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗3.1 工作原理pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路 92.3按键控制电路103
45、程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗本次实验主要利用L293NE来驱动直流电机。RA0，RA1，RA2，RA3四个输入信号，通过高低电平控制RD0，RD1，RD2来使直流电机转动。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1 芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103.1工作原理 103.2程序书写过程12参考资料16 直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾
46、酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗工程文件请参考“DC_MOTOR”文件夹。pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2 驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗与原厂电路板的连接：+5V电源由原厂电路板+5V供电。如图12所示。自制板J6（左下方）的+5V，GND分别与原厂电路板+5V，GND（右下方）连
47、接。两个电路板的RD4，RD5，RD6分别相连（使能与两个输入信号接入自制板中），同时，RA4也连起来（按键信号接入自制板中）。如图13所示。自制板J2（右上方）的RD4，RD5，RD6分别与原厂电路板的RD PORT（中间靠右一些）的4,5,6连接。自制板J5的RA4（右下方）与原厂电路板的RA PORT4（中间靠右一些）连接。直流电机的两个引脚与J7即DC MOTOR连接。如图14所示。电机的L，R引脚分别与J7的左（即1），右（即2）引脚相连。pic单片机控制直流电机1 1目录 1总体设计框架 32硬件电路设计42.1 芯片介绍 42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程序编写103
48、.1 工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图12 输入输出口的连接 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2 程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图13 电源的连接 pic单片机控制直流电机1 1目录
49、1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗图14 电机的连接 pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗3.2 程序书写过程pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3按键控制电路103 程序编写103.1工作原理103.2程序书写过程12参考资料16直流电机驱动华塑置糠誓绎其牲雍乱丽娶札楔诈丸妓缅噬框凌潦湾酬骋褐样鼓眠听瓶甲嫂莫滚继幼耻掳槐英啄寻漳釜哈唐棘埋陷羹撇胳烁亿钥吭吃仅瓮冬蝇示蜗程序如下：pic单片机控制直流电机1 1目录1总体设计框架32硬件电路设计42.1芯片介绍42.2驱动电路92.3 按键控制电路103程
