1、常州顺合机械有限公司Chang Zhou Shun He Machinery Co. Ltd操作维修说明书FANUC 0i-MC/Mate MC SYSTEMVMC series地址： 电话（TEL）：传真（FAX）：邮编（P.C ）：FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 目 录1. 环境安装、安全 规程4 机床储藏 4机床安装环境4安全操作规程62. 规格说明83. 功能说明93.1 G代码机能 9 3.2 M代码辅助机能 123.3 S代码主轴辅助机能 133.4 T代码辅助功能和 M6 自动换刀功能 133.4.1 刀具参数设定 133.4.2 刀库盘
2、 点动操作 143.4.3 T码和M06 换刀过程 143.4.4 主轴头上手动装刀具方法163.4.5 M06 换刀过程故障恢复163.4.6 M06 换刀宏程序 173.5 刀具寿命管理 (可选择功能) 174. 操作面板说明 184.1. 模式选择 (MODE) 184.1.1 自动模式(AUTO) 184.1.2 编辑模式(EDIT) 184.1.3 手动数据输入模式(MDI) 194.1.4 DNC 模式 （TAPE MODE）194.1.5 手轮操作模式 (HANDLE) 194.1.6 慢跑模式(JOG) 204.1.7 增量进给模式 214.1.8 手动返回参考点(REF) 2
3、14.2. 自动运行 214.2.1 循环起动软键 214.2.2 循环进给暂停 214.2.3 在自动运行过程中，快速进给倍率功能 224.2.4 在自动运行过程中，主轴速率控制功能 224.3.功能开关软键224.3.1 程式重新起动软键(PROGRAM RESTART) 224.3.2 机械锁定软键 (MACHINE LOCK) 23FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 4.3.3 Z 轴锁定软键 ( Z-LOCK ) 234.3.4 M 、S、 T 码锁定软键 ( MST LOCK ) 234.3.5 空跑(试车 ) 软键 234.3.6 手动绝对坐
4、标软键 23 4.3.7 单节取消功能软键 244.3.8 单节执行软键 .244.3.9 M01 停止 244.3.10 切削冷却液开关 244.3.11 排屑机正转,反转,停止开关 24 4.3.12 程式保护开关 254.3.13 操作面板刀库正反转点动键 25 4.3.14 工作灯电亮键 254.4. 控制系统电源开关 .254.5. 过行程紧急停止解除 254.6. 紧急停止开关 .265. CRT 操作 PN 软开关说 明 .26 5.1. HNDL INT 手轮插入 PN 开关 .265.2. DOOR SBK 门打开单节执行有效 265.3. M30 POWER OFF （选择
5、性附加功能） 266. 操作信息和警示信息 277. 安全门操作 308、 附录 318.1、简易编程、操作说明 318.2、部分参数说明 388.3、简易维护说明 408.4、编程和操作中应注意的安全事项 401、 环境安装和安全规 程 FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 机床储藏为了便于将机床从安徽白鹰精密机床公司生产基地运输给最终用户，机床出厂前已被包装，且采取了必要的预防措施。包装类型与储藏条件影响到超过运输时间的储藏时间。因而，机床的包装箱不可损坏或更换。【1】折除枕木储藏（短距离运输）储藏 ：室内温度 ：2010相对湿度 ：50%储藏时间 ：最
6、多一个月【2】包装箱内储藏（远距离运输）储藏 ：室内温度 ：2010相对湿度 ：50%储藏时间 ：最多四个月【3】品质保证若上述要求的储藏条件不能满足，将得不到技 术保证，尤其不保 证机床任何部分锈蚀。在任何情况下，严禁存放在室外。机床安装环境机床的安调工作必须由经过白鹰精机、机床供应商或白 鹰精机维修网点培训过的工程师完成。操作人员必须知道机床的操作和维护 ，因而学 习随机手册和文件是绝对有必要。【1】电源的连接FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 供电容量 ：20KW电源电压 ：3 相 AC380V15%电流负荷 ：50A电压频率 ：50/60Hz2Hz
7、电源线类型 ：请使用大于 8 平方毫米三相铜芯电源线。接地 ：机床基座接地点（黄绿线引出）用大于 6 平方毫米多股铜芯绞线可靠接地。注：所有黄绿线为国际标准接地线，不可作为其它用途。其他电线要求 见电气原理图。【2】气源连接气源最小压力 ：4bar气源最大压力 ：10bar耗气量 ：300 l/min【3】环境条件温度 ：5200MM 左右。请注意 4TH 旋 转工作台的运动方向。注 3:回原点的方向和顺序不可有错。4.2. 自动运行 4.2.1. 循环起动软键 各轴首次回归机械原点完成后，自动运行方可 执行。在自动模式 下，按循环起动软键,程式开始起动,并自动执行程式.Z+ Y+X-FANU
8、C-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 自动执行程式前，必须关门，以保证安全。4.2.2. 循环进给暂停自动加工程式执行中按下此软键, 三轴进给立即停止,程式将暂停在当前执行的单节, 同时软键上方之指示灯亮. 此时若继续执行加工程式, 再按下循环起动开始键,加工程式将从当前暂停的单节继续执行.4.2.3 在自动运行过程中，快速进给倍率功能 各轴快速移动速度皆由此快速进给倍率功能控制.快速进给之倍率分成 100%, 50%, 25% 及 F0 共 4 种速度倍率.F0 为0.5mm/min,100% 速度即 为机械全速快速移动,其余为全速的百分比速度.4.2.4. 在自
9、动运行过程中，主轴速率控制功能 主轴速率由手动旋转波段开关控制，其挡位从 50% 到 120%，速率为 SXXXX设定速度的百分比。正/反转都有效。假设主轴速率设定为 1000rpm（S 1000），其手动旋转波段开关位置与主轴转速关系见下表：波段开关位置(%) 主轴转速(rev/min)50 500 60 600 70 70080 80090 900100 1000 （设定值）110 1100120 1200自动循环操作时，按下循环暂停 键,三轴进给停止.如果再让主轴停止转动,可按下主轴复位 键，主轴停止.(此指示灯亮)继续自动循环操作时，按下循环启动 软键，主轴旋转速度到达后,再自动继续执
10、行程式。FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 4.3.功能开关软键4.3.1. 程式重新起动软键(PROGRAM RESTART) 程式从中断处重新起动运行。(详见发那科操作说明书)4.3.2. 机械锁定软键 (MACHINE LOCK) ABSX10YF25%X1Z4-+YZX4在自动模式下,此软键按下时, 机械移动中的所有伺服轴将减速停止,程式仍继续进行.各轴虽不实际移动,但有关”移动轴”在程式中之移动坐标值能在屏幕显示.在非自动模式下,此开关按下时,机械移动中的伺服轴将减速停止. 此软键开关对操纵者而言,机械锁定后,再按 循环起动软键,可检查加工程式.
11、4.3.4. M 、S、 T、码锁定软键 ( MST LOCK )此软开关打开后, 执行程序执行中，M 、S、 T、码不执行,其余的指令执行.4.3.5. 程式空跑(试车) 软键 (DRY RUN) 操作者在按 循环起动软键之前,可利用空跑( 试车) 软键检查加工程式.当空跑软键按下,程式所有有关移动及进给之速度完全注销,一切移动及进给速度皆由慢跑进给速率功能波段开关控制,100% 时为 10 米/分，使用此功能开始时，需将速率功能波段开关速率减小.以快速检验加工程序，但不可实际切削加工。4.3.6. 手动绝对坐标软键 ( MAN ABS ) 手动操作(JOG 或 HANDLE 进给)移动机床
12、时, 本信号用于转换是否在工作坐标系的现在位置上计入该移动量.a)MAN ABS 按下时:由手动操作的移动量加算在工件坐标系的当前位置.在自动运行期间,当插入手动操作时,产生下列移动:1)在一个程式段的结 束处想插入手动操作时,不管 这个程式段是增量值或绝对值指令,刀具位置都要移动一个手动移动量.2)在随后的程式段里 , 在绝对指令的程式段到来之前 ,刀具位置将保持平行移动的位置. 因而,如果所有程式段都是增量指令编写的,那么刀具将保持水平的位置直到加工结束.b).MAN ABS 软键放松时:不将手动移动量加算在工件坐标系的当前位置. 对于 CRT 上显示的当前值来说,手动操作期间,这个移动量
13、被当作当前值的变化量显示.当手动操作后被复位,或用AUTO 方式或用 MDI 起动时,当前值显示被复位到手动操作以前的值.在自动运行期间如果插入手动操作,刀具位置随手动移动量平行移动,而与插入时的当前程式段和以FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 后程式段是绝对指令还是增量指令无关 .操作结束处显示当前值为编辑的终点值.通常在加工过程中点亮该功能，使之有效。(详见发那科操作说明 书)4.3.7. 选择跳过功能软键 (BLOCK DELETE) 单节取消功能必须配合程式：“ / ” 标号.程式之某一单节前方如有“ / ” 记号,将此软键 按下后,在自动程式执行
14、时,此单节将不被执行.反之, 软键若不被按下,加” / ”记号之单节 仍被执行.4.3.8. 单节执行软键 (SINGLE BLOCK) 加工程式通常由若干单节指令组成,在自动执行加工程式时,如不给予其他命令,加工程式将一直被执行到程式终了。A) 门关后，此软键按下 ,加工程式可单节执行 .每按一次 循环起动软键, 程式按顺序执行一个单节.B) 门开 时，打开 PMC 软开关 （2、DOOR SBK ON ） ，单节方可执行，操作 时必须注意安全。4.3.9. 选择停止a) 当此 软键打开时 ，程式自动执行到 M01，程式停止。再按 循环起动软键后，程式继续执行。b) 当此软键不打开，程式自动
15、执行到 M01 时忽略，程式 继续执行。4.3.10. 切削冷却液开关 ( COOLANT )a) 自动操作 ( AUTO COOLANT )将此开关打开,当加工程式执行到 M07、M08 或 M09 指令时,切削冷却液泵会随之开启或关闭;反之,若开关未被打开,即使加工程式执行到 M07 或 M08 指令时,切削冷却液泵不会动作. b) 手动操作 ( MANUAL COOLANT ):此开关具有优先于自动操作开关，用于冷却液的手 动随意控制.此开关打开,冷却液即会喷出,此开关关闭,冷却液即停止.4.3.11. 排屑机正转,反转,停止开关 (CHIP CONVEYER F123CW/CCW/OF
16、F)（可选择配置） A） 将此开关打开 ,平板排屑机便被起动并正转工作;FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - B） 将此开关打开,平板排屑机便被起动并反转工作。F2c） 按此开关,平板排屑机便停止。3注:此三开关在所有操作模式下都有效.4.3.12.程式保护开关(EDIT-LOCK) 将此开关转至 OFF 位置则存储程式,程序将受到保护.开关转到 ON 位置时,则各种动作均可操作.主要目的在于保护程式,补正值,设定参考资料等等不被任意修改,删除或编辑.注:此开关在不使用之情况下,请转至 OFF 位置.4.3.13.操作面板刀库正反转点动 键。在手动模式下，用
17、于可点动刀库盘正反转。详见本书 3.4.2 单节。4.3.14.工作灯 键。该键用来点亮机床护 罩内的工作灯。4.4.控制系 统电源开关(POWER ON/OFF)电源开 电源关此开关控制系统电源开启和关闭.电源总开关在机床电配箱门上。机床通电时，不可打开电配箱门。4.5. 过行程紧急停止解除 (EMG RELEASE) 三轴(X,Y,Z)之移动量若超过允许之行程,硬体极限开关被压住时, 机械进入紧急(ON)（黄色按钮）FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 停止状态,应立即让超过之移动量回到有效行程内.按下此开关,同时转动手轮以相反方向转动,即可让超过之行程
18、回到有效行程内.该键在面板箱的右侧面，急停情况下，该灯被点亮。4.6. 紧急停止开关 (EMG STOP) 任何突发或紧急事件发生在机床上,不要有任何的延迟立即按下此开关,则机械依按下开关时的状态马上停止.当按下此开关,三轴的进给和主轴旋转立即停止. 此时按钮位于停止位置, 如果要解除,以正方向旋转,开关跳起即恢复正常.注: (1)按下此按钮,各马达之电流立即被中断;(2)恢复此按钮之前,请先将发生问题之原因解除 ;(3)恢复此按钮之后,请先按重置(RESET)键;(4)按(RESET) 键后,必须将各轴回归机械原点一次后,才能再正常操作。5. CRT 操作 PN 软开关说 明 CRT 画面操
19、作步骤为：按功能键“OFFSET SETTING” 按屏幕下方软键“ ” 按屏幕 显示画面下方软键“操作 PN” 按 MDI 上“PAGE ”，显示此软开关画面。5.1. HNDL INT 手轮插入 PN 开关打开手轮插入 PN 开关后，在自动循环过程中，按下循环暂停 键，自 动循环暂停后，可转动手轮进行轴移动插入。具体操作方法详见发那科操作说明书。5.2. M30 POWER OFF （选择性附加功能）此软开关打开,程序执行到 M30 后,延迟 4 分钟后整个机床断电.6. 警示信息和操作信息1000 至 1100 号为报警信息，显示在报警信息画面；FANUC-0i （机械手式刀库） VMC
20、-850 操作维修说明书- - 2000 至 2100 号为操作信息，显示在操作信息画面；其余信息具体内容，详见发那科操作说明书解决。6.1、 1001 EMG STOP OR AXIS OVER LIMIT.紧急停止或三轴移动量超过机床设定行程。马达电流立即被中断. 位于机器上方之红色信号灯闪烁以示警告.a) 操作面板上的紧急停止按键被按下. 将紧急停止按钮旋起, 具体请参考(安全规 程) 部分.b) 三轴(X/Y/Z)中的若干轴过行程极限,即极限开关被 压下; 轴移动量超过机床设定行程,此时应让超过行程之移动量回到有效之行程内.手动模式下，按下紧急停止释放按钮，用手轮移动超越行程轴回到有效
21、之行程内.6.2、2002 AXES NO HOME. 伺服轴未归原点.通电后或紧急停止按键被按下又恢复后,伺服轴未归原点。在归原点模式(HOME)下,进行自动或手动伺服轴归原点.注:机床通电后,至少进行一次手动伺服轴归原点操作.6.3、2003 LUBRICATOR LOW。润滑油箱内油位低。a) 润滑油箱内 润滑油位低 .添加润滑油到润滑油箱内. b) 油位传感器故障 .检查油位传感器及其连线, 请参考.6.4、2004 COOLANT LOW. 冷却液位低。a) 冷却液箱内冷却液不足.补充切削冷却液.b) 冷却液位传感器及其配 线故障.检查液位传感器及其配线,请参考电气电路图.6.5、2
22、005 AIR PRESSURE LOW ! 空气压力低。a) 空压 低于设定值 0.5 Mpa . 检查空压, 增大气源压力.b) 气压传感器预设错误 .将预设值设定为 0.5 MPa.c) 气压传 感器故障 .检查气压传感器及其连线,请参考电气电路图。6.6、1007 ATC NO READY。刀库盘不在左边正常位置和松拉刀传感器错误;a) 刀库盘 在左边正常位置 时：X1008.6=1；X1008.7=0 。检查刀库盘在左边正常位置时的传感器及其配线,具体请参考电气电路图.b) 松拉刀传感器正常位置 时：X1000.2=1；X1000.3=0。FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-
23、850 操作维修说明书- - 检查主轴头上压台传感器及其配线,具体 请参考电气电路图.6.7、2008 LUBRICANTOR-OIL PRESSURE ERROR。润滑油压力错误.润滑油泵开启 5 秒钟后，润滑油压力未到 0.3 Mpa；润滑油泵关闭 5 秒钟后，润滑油压力仍大于 0.3 Mpa。 a) 检查润 滑油泵是否正常，油路是否堵塞。b) 按 RESET 键，异警消除. 注：开机后，每 9 分钟注油一次；自动运行中，每 4.5 分钟注油一次。每次注油时间 6 秒。在自动运行中，切削时（G01，G02 等）产生此异警，不停机；切削完毕后，程式中断（FEED HOLD）。柱塞式油泵无此报
24、警，其油泵使用详见油泵说 明。6.10、2010 TOOL CUP COUNT_SENSOR ERROR.(X1000.7=0 ?)刀库计数传感器错误.正常时：X1009.7=0。当刀库不运转和刀杯位置正确时,检查计数传感器是否不亮,否则检查传感器的安装和配线.6.11、2011 TOOL CLAMP OR UNCLAMP ERROR, CHECK X1000.2、X1000.3 OR Y1001.6. 主轴抓刀或松刀错误警示。a)气压源 压力低，松刀不到位。检查气压和压力传感器及其配线,具体请参考电气电路图.b)松拉刀反馈信号不当。松刀反馈信号 X1000.3=1 ；X1000.2=0。拉刀
25、反馈信号 X1000.2=1 ；X1000.3=0。检查松拉刀反馈信号传感器及其配线, 具体请参考电气电路图.6.12、2012 COOLANT MC OVERLOAD.(X1001.0=0 ?)冷却泵马达的过流保护动作. 正常时：X1001.0=0。a) 马达 过热继电器保 护动作.复位该继电器.b) 该马达机械传动 部分运转不可靠。检查其机械传动部分.6.13、2014 OPTION MC OVERLOAD.(X1001.2=0 ?)附加功能马达的过流保护动作. 正常时：X1001.2=0。解决方法同上。6.14、2015 TOOL LIFE OVERFLOW。 刀具寿命已到.所设定的刀具
26、寿命已到.更换刀具,此刀具寿命清零,重新记数.FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 具体操作详见发那科公司的操作手册。 6.15、2016 4TH TABLE CLAMP.第四轴旋转工作台夹紧.此情况不可运行第四轴,否则有损第四轴马达或机械.6.16、2021 MAG LEFT OR RIGHT ERROR. CHECK X1008.6 X1008.7 OR Y1001.5。刀库盘在左边或在右边错误;刀库盘在左边正常位置时：Y1001.5=0、X1008.6=1、 X1008.7=0。刀库盘在右边正常位置时：Y1001.5=1、X1008.6=0、 X100
27、8.7=1。检查刀库盘和其位置传感器及其配线,具体请参考电气电路图.6.17、2044 T CODE NO FOUND加工程序中 T 码大于刀库盘刀具数字容量。修改程序中 T 码后，按复位 键。6.181023 MAG-MOTOR UNIT ERROR， CHECK IT.在手动模式下，按刀库盘正、反转键运行刀库, 刀库盘不运行。 参考电气电路图，检查刀库旋转部分电路和机械。6.192024 NON T CODE ON SPINDLE，RESET AND RUN TXX M6。当主轴头上没有刀具，刀具号为 0 时（D0000=0），在手动模式下，按主轴松刀按钮进行主轴头上装刀具时，显示此报警。
28、按复位键，在 MDI 模式下运行 TXX M6 (TXX0)后，方可主轴头上装刀具。 6.20. 2025 MAG INTERRUPTION, TAKE OFF TOOL ON SPINDLE. 详见：3.4.5. M06 换刀过程故障恢复7.附录8.1、简易编程、操作说明 8.1.1、熟悉 MDI 按键FANUC-0i （机械手式刀库） VMC-850 操作维修说明书- - 1）、复位键2）、帮助键3）、软键（即屏幕下面一行按键）每个软键根据其不同的应用场合，功能不同；当前分配 给软键的功能显示在屏幕画面的最下面一行中。4）、地址/数字键5）、移位键用于在操作者不知道下一不该如何操作的时候，获 得有关操作方面的帮助信息，如关于 MDI键的使用、报警信息含义等。用于对 CNC 复位，释放某个报警或其他类似状态。在编辑程序时，按复位键，光标即移到程序开头；在自动运行过程中按复位 键，机床停止动作，主轴停转；在攻丝循环和换刀过程中，尽量不要按复位键，否则引起不必要的麻烦。用于输入字母、数字和符号，有些按键由两个字母、符号或数字构成，通过 SHIFT键相互切换。某些地址键上有两个不同的字母或数字，在按这些地址 键中某个之前按移位（shift）键，则会输入键上右下角字母、数字或符号；在按了移位键时，在键输入缓冲器上会显示 表示将 输入键右下角的字母、数字或符号。
