1、第 1 页 共 6 页图示为斜齿圆柱齿轮传动蜗杆传动组成的传动装置。其动力由 I 轴输入，蜗轮 4 为右旋。试解答下列问题：（1）为使蜗轮 4 按图示 n4 方向转动，确定斜齿轮 1 的转动方向；（2）为使中间轴所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮 1 和斜齿轮 2 的轮齿旋向；（3）画出齿轮 1 和蜗轮 4 所受圆周力 Ft1、F t4 和轴向力 Fa1、F a4 的方向（垂直纸面向外的力画 、向内的力画 ）In41234I II I I计算题1.题图所示机构中 ，计算该机构的自由度，若机构中有复合铰链、局部自由度/HIJKLM和虚约束等，请明确指出。ABCDEFGHOIJKLM2计算下列机
2、构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出。并说明该机构是否有确定的相对运动。第 2 页 共 6 页解：1）D 处复合铰链；B 处局部自由度；处虚约束 2） 32LHFnp=6813）原动件数=F,有确定运动。 2、一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中 心 O1O=0.5OA，圆 盘 半 径 R=60 mm。根据下图及上述条件确定基圆半径 r0、行程 h，C 点压力角 C和 D 点接触时的位移 hD、压力角 D。.在下图所示的凸轮机构中,已知凸轮的实际轮廓线为一圆心在 A 点的圆。要求：(1) 绘出凸轮的理论轮廓线；(2)绘出凸轮的基圆，并标出基圆
3、半径 r0；(3) 在图中画出机构在图示位置时的压力角 ；(4)在图中标出图示位置时从动件的位移 s。 （不必作文字说明，但必须保留作图线） 。第 3 页 共 6 页图示盘形凸轮机构中,已知凸轮为 C 为中心的圆盘。(1) 画出凸轮的基圆，画出凸轮的偏距圆；(2) 标出机构在图示位置时，从动件的位移 s；(3)画出凸轮在 D 点与从动件尖顶接触时，机构压力角 。第 4 页 共 6 页2.某机械传动中装置中的轴承组合如图所示。已知 Fae=2000N，F re=9000N，轴的转速为n=1500r/min，预期工作寿命为 Lh/=9000h，轴承在常温下工作，温度系数 ，轴承受1tf中等冲击，载
4、荷系数为 fp=1.6，拟采用一对 30211 轴承，试判断该轴承是否合用。说明：30211 轴承的 Cr=86500，派生轴力按 Fd=Fr/(2Y)计算，e=0.345；当第 5 页 共 6 页Fa/Fre，X1，Y 0；当 Fa/Fre，X 0.4，Y 1.7；轴承寿命计算公式为：316PCfnLrth2 0 0 m m2 5 0 m mFr e= 9 0 0 NFa e= 9 0 0 N123.图 6 所示齿轮系中，已知 Z1=30，Z 2=35，Z 3=120，Z 4=17，Z 5=34，n 1=960r/min，方向如图箭头所示，求齿轮 5 的转速 n5 大小及方向（用箭头在图上表示） 。n112345n5H结构改错题图为用一对角接触球轴承支承的轴系部件，轴承外圈窄边相对安装。试找出其它错误（不少于 6 处） 。 （注：不考虑轴承润滑、倒角和圆角）第 6 页 共 6 页题图 7示例：-缺少调整垫片 - - - - -. 解：In41234I II I I 2aF1a3aF4an
