1、STM32 串口 首字节和尾字节少STM32 串口 发送 必须 先检测 状态，否则 第一个 字节 无法 发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功， 使用 stm32f10x 调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据 0x01 0x02 0x03 0x04接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。换成发送别的数值的数据，如 0x06 0x0ff，则接收到 0x0ff，0x06 丢失。错误依旧。故障排除过程： 1、刚开始怀疑是接收端的错误，我是使用电脑串口，运行串口辅助调试工具接收，换成其他软件后，发现故障依旧，而且电脑软件一直是
2、开启状态，不像和电脑软件有关。 2、使用单步调试，单步运行各个发送指令，都正常。能收到 0x01 0x02 0x03 0x04 的数据。间接的排除了不是电脑软件的问题，而是其他的错误。 3、单步调试运行虽然正常了，但连续运行时，错误依旧。现在有点摸不到头绪了，单步运行正常，看起来编程没有出错，那故障在哪里呢？测试程序如下 USART_SendData(USART2, 0x01); /A while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) = RESET); /B USART_SendData(USART2, 0x02); /C while(USAR
3、T_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) = RESET); USART_SendData(USART2, 0x03); while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) = RESET); USART_SendData(USART2, 0x04); while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) = RESET); 4、猜测，也许是因为某个特殊原因，使第二个数据覆盖了首个数据，使得首个数据丢失。假设：在执行 B指令时，USART 的 TC 状态位=SET，那么
4、就会紧接着执行 C 指令，也就有可能发生数据的覆盖。于是，在 A 指令前，加入如下指令： USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); 5、加入上一条指令后，运行，错误消失了。说明上一个假设，应该是成立的。 6、查阅 stm32f10x 参考手册，找到这样一句话： TC：发送完成当包含有数据的一帧发送完成后，由硬件将该位置位。如果 USART_CR1 中的 TCIE 为 1，则产生中断。由软件序列清除该位(先读 USART_SR，然后写入 USART_DR)。TC位也可以通过写入 0 来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。0：发送还未完成；1：发送完成。
5、7、注意到这一句：由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后写入 USART_DR)。 也就是说，要先 read USART_SR,然后 write USART_DR，才能完成 TC 状态位的清除。而硬件复位后，串口发送的首个数据之前没有read SR 的操作，是直接 write DR，也就是说，TC 没有被清除掉。 说明第 4 步的猜测是对的。 8、那么，应该把指令 A 前面加的USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); 改为USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);，应该也能消除错误。测试后证实，确实如此，在
6、发送首个数据之前，先读取一下 USART_SR，那么就不会出现首个数据丢失的情况了。 9、总结：硬件复位后，串口发送首个数据之前，先读取一下 USART_SR，则能够保证首个数据发送时，不出现覆盖的情况。当然，也有别的方法，比如先清除 TC 状态位，或是，在 write USART_DR 之后，加入一个小延时，让数据发送完毕，应该也能间接排除这个错误。 STM32 的 USART 发送数据时如何使用 TXE 和 TC 标志 在 USART 的发送端有 2 个寄存器，一个是程序可以看到的 USART_DR 寄存器(下图中阴影部分的 TDR)，另一个是程序看不到的移位寄存器(下图中阴影部分 Tra
7、nsmit Shift Register)。 对应 USART 数据发送有两个标志，一个是 TXE=发送数据寄存器空，另一个是 TC=发送结束；对照下图，当TDR 中的数据传送到移位寄存器后，TXE 被设置，此时移位寄存器开始向 TX 信号线按位传输数据，但因为 TDR 已经变空，程序可以把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入 TDR 中，而不必等到移位寄存器中所有位发送结束，所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置 TC 标志。 另一方面，在刚刚初始化好 USART 还没有发送任何数据时，也会有 TXE 标志，因为这时发送数据寄存器是空的。 TXEIE 和 TCIE 的意义很简单，TXEIE 允许在 TXE 标志为1时产生中断，而 TCIE 允许在 TC 标志为1时产生中断。 至于什么时候使用哪个标志，需要根据你的需要自己决定。但我认为 TXE 允许程序有更充裕的时间填写 TDR寄存器，保证发送的数据流不间断。TC 可以让程序知道发送结束的确切时间，有利于程序控制外部数据流的时序。
