1、 MG100/111-TD 型 交流电牵引 采煤机 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 执行标准 ： MT/T81-1998 MT/T82-1998 Q/ZXH001-2011 山东先河悦新机电股份有限公司 1目目目目 录录录录 第一章 概述 3 第二章 牵引部 5 第三章 截割部 6 第四章 KXBT 11/660C 采煤机用隔爆型变频调速控制箱 8 第五章 附属装置 10 第六章 电器部分 12 第七章 采煤机的使用与维护 12 附 图 图 1 1 总装图 图 1 2 传动系统图 图 2 1 牵引部传动系统图 图 3 1 截割部 图 3 2 调高液压系统图 图 3 3 柱塞泵 图 3
2、 4 换向阀与安全阀 图 3 5 调高油缸 图 4 1 按钮分布图 图 4 2 KXBT 11/660C 采煤机用隔爆型变频调速控制箱原理图 图 5 1 螺旋滚筒 图 5 2 冷却喷雾系统图 图 6 1 润滑系统图 2MG100/111-TD 型交流电型交流电型交流电型交流电牵引采煤机使用说明书 牵引采煤机使用说明书牵引采煤机使用说明书牵引采煤机使用说明书 执行企业标准执行企业标准执行企业标准执行企业标准： ： ： Q/ZXH001-2011 警告警告警告 警告 ： ： 1、 、司机 司机司机 司机、 、 、维修工 维修工维修工维修工、 、 、检修人员都必须以本说明书为基本教材 检修人员都必须
3、以本说明书为基本教材检修人员都必须以本说明书为基本教材检修人员都必须以本说明书为基本教材， ， ，熟练的掌握 熟练的掌握熟练的掌握熟练的掌握“ “ “说明书 说明书说明书说明书” ” ”中的内容中的内容中的内容中的内容， ， ，以便做到正确的使用 以便做到正确的使用以便做到正确的使用以便做到正确的使用、 、 、维护和操作采煤机 维护和操作采煤机维护和操作采煤机维护和操作采煤机， ， ，准确的判断故障原因 准确的判断故障原因准确的判断故障原因准确的判断故障原因， ， ，及时排 及时排及时排及时排除故障除故障除故障除故障。 。 。 2、 、机器开动前应检查滚筒截齿 机器开动前应检查滚筒截齿机器开动
4、前应检查滚筒截齿机器开动前应检查滚筒截齿， ， ，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换 发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换， ， ，安装 安装安装 安装方向要正确方向要正确方向要正确方向要正确， ， ，不准缺齿割煤 不准缺齿割煤不准缺齿割煤不准缺齿割煤。 。 。确认各连接螺栓无松动 确认各连接螺栓无松动确认各连接螺栓无松动确认各连接螺栓无松动， ， ，滚筒前后无人及障碍物 滚筒前后无人及障碍物滚筒前后无人及障碍物滚筒前后无人及障碍物； ； ；同时 同时同时 同时检查各操作手把位置是否正确检查各操作手把位置是否正确检查各操
5、作手把位置是否正确检查各操作手把位置是否正确， ， ，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等 如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等， ， ，发现喷 发现喷发现喷发现喷嘴堵塞必嘴堵塞必嘴堵塞必嘴堵塞必须 须须 须及时清理 及时清理及时清理及时清理。 。 。 3、 、采煤机工作时应经常注意滚筒 采煤机工作时应经常注意滚筒采煤机工作时应经常注意滚筒采煤机工作时应经常注意滚筒、 、 、牵引链 牵引链牵引链牵引链、 、 、底托架 底托架底托架底托架、 、 、弧形挡煤板的情况及运转声 弧形挡煤板的情况及运转声弧形挡煤板的情况及运
6、转声弧形挡煤板的情况及运转声音音音 音， ， ，如果发现有异常情况 如果发现有异常情况如果发现有异常情况如果发现有异常情况， ， ，应及时停机处理 应及时停机处理应及时停机处理应及时停机处理， ， ，或向维修工人反映 或向维修工人反映或向维修工人反映或向维修工人反映， ， ，不准带病运转 不准带病运转不准带病运转不准带病运转。 。 。 4、 、凡防爆箱盖板 凡防爆箱盖板凡防爆箱盖板凡防爆箱盖板， ， ，采煤机司机不得随意打开 采煤机司机不得随意打开采煤机司机不得随意打开采煤机司机不得随意打开。 。 。 5、 、采煤机割煤前应先供水 采煤机割煤前应先供水采煤机割煤前应先供水采煤机割煤前应先供水，
7、 ， ，无水不得开机 无水不得开机无水不得开机无水不得开机。 。 。割煤时应保证冷却 割煤时应保证冷却割煤时应保证冷却割煤时应保证冷却、 、 、喷雾水不断 喷雾水不断喷雾水不断喷雾水不断， ， ，冬 冬冬 冬天井上检修应放水天井上检修应放水天井上检修应放水天井上检修应放水， ， ，以免冻裂机壳 以免冻裂机壳以免冻裂机壳以免冻裂机壳。 。 。注意电缆 注意电缆注意电缆注意电缆、 、 、水管的拖放 水管的拖放水管的拖放水管的拖放， ， ，不得挤坏电缆和水管 不得挤坏电缆和水管不得挤坏电缆和水管不得挤坏电缆和水管。 。 。 6、 、随时检查采煤机各部分机壳的温度 随时检查采煤机各部分机壳的温度随时检
8、查采煤机各部分机壳的温度随时检查采煤机各部分机壳的温度， ， ，当电动机超过 当电动机超过当电动机超过当电动机超过 80 80 ， ， ，牵引部超过 牵引部超过牵引部超过牵引部超过 75 75 ， ， ，截割部的固定减速机和摇臂箱超过截割部的固定减速机和摇臂箱超过截割部的固定减速机和摇臂箱超过截割部的固定减速机和摇臂箱超过 95 95 时要停机冷却 时要停机冷却时要停机冷却时要停机冷却， ， ，如果发 如果发如果发如果发现短时间的温升很快 现短时间的温升很快现短时间的温升很快现短时间的温升很快， ， ，要停机检查原因要停机检查原因要停机检查原因要停机检查原因。 。 。 7、 、定期按注油部位注
9、油和换油 定期按注油部位注油和换油定期按注油部位注油和换油定期按注油部位注油和换油， ， ，如果发现低于规定要求 如果发现低于规定要求如果发现低于规定要求如果发现低于规定要求， ， ，应及时加油 应及时加油应及时加油应及时加油， ， ，加油部位 加油部位加油部位加油部位和油量见图和油量见图和油量见图和油量见图 6 6-1。 。 8、 、每周清扫一次滤油器和通气器 每周清扫一次滤油器和通气器每周清扫一次滤油器和通气器每周清扫一次滤油器和通气器， ， ，水门过滤器每半月清洗一次 水门过滤器每半月清洗一次水门过滤器每半月清洗一次水门过滤器每半月清洗一次。 。 。 9、 、采煤机外部的各连接螺栓 采煤
10、机外部的各连接螺栓采煤机外部的各连接螺栓采煤机外部的各连接螺栓， ， ，每天紧固一次 每天紧固一次每天紧固一次每天紧固一次， ， ，并检查各连接件是否断裂 并检查各连接件是否断裂并检查各连接件是否断裂并检查各连接件是否断裂、 、 、损坏 损坏损坏 损坏。 。 。新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次， ， ，一周后将螺丝用铁丝防松 一周后将螺丝用铁丝防松一周后将螺丝用铁丝防松一周后将螺丝用铁丝防松。 。 。 10、 、离合器 离合器离合器离合器、 、 、换向开关不能带负荷操作 换向开关不能带负荷操
11、作换向开关不能带负荷操作换向开关不能带负荷操作， ， ，以免烧坏开关或打坏齿轮 以免烧坏开关或打坏齿轮以免烧坏开关或打坏齿轮以免烧坏开关或打坏齿轮。 。 。 11、 、电控箱检修时 电控箱检修时电控箱检修时电控箱检修时， ， ，要将顶板用塑料布遮挡住 要将顶板用塑料布遮挡住要将顶板用塑料布遮挡住要将顶板用塑料布遮挡住， ， ，防止煤进入电控箱内 防止煤进入电控箱内防止煤进入电控箱内防止煤进入电控箱内， ， ，各部检修 各部检修各部检修各部检修时也应注意时也应注意时也应注意时也应注意。 。 。 12、 、变频器不能用摇表 变频器不能用摇表变频器不能用摇表变频器不能用摇表检测 检测检测 检测， ，
12、 ，摇测电源电缆 摇测电源电缆摇测电源电缆摇测电源电缆、 、 、牵引电机时要与电控箱断开 牵引电机时要与电控箱断开牵引电机时要与电控箱断开牵引电机时要与电控箱断开。 。 。 13、 、停电源 停电源停电源停电源， ， ，1515 分钟内变频器内部有危险电压分钟内变频器内部有危险电压分钟内变频器内部有危险电压分钟内变频器内部有危险电压。 。 。 314、 、停电源后 停电源后停电源后停电源后一分钟内不能重复启动电源 一分钟内不能重复启动电源一分钟内不能重复启动电源一分钟内不能重复启动电源。 。 。 15、 、变频器主回路与控制回路不能平行排列 变频器主回路与控制回路不能平行排列变频器主回路与控制
13、回路不能平行排列变频器主回路与控制回路不能平行排列， ， ，尽量分开 尽量分开尽量分开尽量分开。 。 。 16、 、采煤机机身上面不能有水 采煤机机身上面不能有水采煤机机身上面不能有水采煤机机身上面不能有水， ， ，防止进入电控箱和截割电机内 防止进入电控箱和截割电机内防止进入电控箱和截割电机内防止进入电控箱和截割电机内， ， ，工作面有淋水的 工作面有淋水的工作面有淋水的工作面有淋水的， ， ，要采取防水措施要采取防水措施要采取防水措施要采取防水措施， ， ，撤柱子时 撤柱子时撤柱子时撤柱子时， ， ，乳化液不能淋到机身上面 乳化液不能淋到机身上面乳化液不能淋到机身上面乳化液不能淋到机身上面
14、。 。 。 16、 、采煤机每采完一个工作面 采煤机每采完一个工作面采煤机每采完一个工作面采煤机每采完一个工作面（ （ （4 4-6 个月个月个月 个月） ） ）应上井进行检修 应上井进行检修应上井进行检修应上井进行检修。 。 。 17、 、司机和维修工要密切配合分析并处理故障 司机和维修工要密切配合分析并处理故障司机和维修工要密切配合分析并处理故障司机和维修工要密切配合分析并处理故障。 。 。 第一章第一章第一章第一章 概概概 概 述述述 述 一、用途和使用范围： MG100/111-TD 型交流电牵引采煤机是在 MG100-T 滚筒采煤机基础上研发的变频调速电牵引采煤机。适用于开采煤层厚度
15、为 0.751. 5 米，煤质硬度 f 3.5，煤层倾角在 160 以下的薄煤层 (煤层倾角在 16 30时，采煤机可与绞车配合使用 )。采煤机与 SGB620/40、 SGB420/30 型输送机和 DW型单体液压支柱配套可组成高档普采工作面。 该机电器设备符合煤矿安全规程要求，其图样和样机均经煤炭科学研究院上海分院审核和防爆试验合格，可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。该采煤机执行行业标准 MT/T81-1998 、 MT/T82-1998 、Q/XH001-2016。 二、型号说明： M G 100/ 111 T D 电气调速牵
16、引 单滚筒 装机总功率 截割电动机功率 滚筒式 采煤机 三、机器的组成部分和传动系统： 该采煤机可骑在工作面上的可弯曲刮板输送机上工作，其主要组成部4分，如图 1 1 所示，包括挡煤板、螺旋滚筒、调高油缸、冷却喷雾装置、截割部、底托架、电动机、牵引锚链、牵引部、电控箱、隔板等。 四、主要技术特点： 采 高 范 围： 0.751. 35m（滚筒直径为 750mm 时） 截 深： 0.8、 1.0 m 适 宜 煤 质 硬 度： f 3.5 最 大 生 产 能 力： 170t/h（滚筒直径为 750mm，截深为 0.8m） 滚 筒 转 数： 82r/min 滚 筒 直 径： 750mm、 850mm
17、、 1000mm 最大 工作 牵引 力： 120kN 额定 工作 牵引 力： 100kN 牵 引 速 度： 03.2m/min 牵 引 链 规 格： 18 mm 64 mm 摇 臂 摆 角：上调 450；下调 60 卧 底 量： 20 mm（滚筒直径为 750mm 时） 机 器 重 量：约 7 吨 截割部调高油泵： 型 式：单缸柱塞 柱 塞 直 径： 36 mm 往 复 次 数： 299 次 /min 流 量： 4.26L/min（行程 14mm 时） 工 作 压 力： 11.5MPa 调高油缸： 型 式：自锁式外油缸 活 塞 行 程： 250mm 最 大 推 力： 88.2KN 截割电动机：
18、 型 式： YBC 100S（中心出轴） 5功 率： 100KW 冷 却 方 式：定子外水冷 工 作 电 压： 660V 牵引电动机： 型 式： YBRB-11B 功 率： 11KW 冷 却 方 式：定子外水冷 工 作 电 压： 660V 喷雾降尘方式：内外喷雾 机组水门进水压力 ： 4MPa 冷却系统水压力 ： 2 MPa 最大外形尺寸： 长： 5708mm（摇臂处于水平位置，包括挡煤板） 宽： 740mm 高： 600mm（包括溜槽） 第二章第二章第二章第二章 牵引部牵引部牵引部牵引部 一、组成部分： 牵引部传动系统的主要组成部分，如图 2-1 所示，由机壳组、牵轴组、牵轴组、牵轴组、牵轴
19、组、牵轴组、牵轴组、牵轴组、左分链器、调链装置、右分链器、牵引电动机组成。采用单牵引方式，由一台功率为 11KW 的交流电动机作为动力源，经过六级齿轮传动后，传递到链轮，链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。 本传动系统有以下特点： 1、采用单电机牵引方式，结构简单、可靠，维修方便； 2、牵引功率大，牵引速度高； 3、采用硬齿面齿轮传动，传动效率高，传动可靠； 4、采用先进的交流变频调速技术，操作更简单、可靠； 5、传动轴组轴承采用滚子轴承，承载能力大，使用寿命长。 6二、牵引部传动系统： 机械传动系统如图 2-1 所示。牵引电动机通过输出轴的外花键与牵轴上的内花键啮合，带动牵轴转动，实现齿
20、轮 Z1 转动，并依次带动齿轮Z2、 Z3、 Z4、 Z5、 Z6、 Z7、 Z8、 Z9、 Z10、 Z11（ Z12），实现逐级减速，并最终带动链轮 Z13（ Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。 各齿轮及支撑轴承的技术特征见图 1-2。 链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松
21、边的链子拉直后固定即可。 被动链轮轴的一端是一个 V 形结构，它直接嵌装在机壳的 V 形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。 第三章第三章第三章第三章 截割部截割部截割部截割部 一、组成部分与结构： 截割部包括固定齿轮箱和摇臂齿轮箱两部分，其结构见图 3 1，主要包括：油泵轴、离合器、一轴、二轴、三轴、四轴、惰轮轴、滚筒轴、过滤器、调高泵、换向阀、调高管路、固定箱机壳组、摇臂壳等。 二、固定齿轮箱： 固定齿轮箱为上下两部分，各部分对称。这种结构可使固定齿轮箱翻转 1800，便于适
22、应左右工作面的需要。上、下机壳用 19 件 M24 的长螺栓相连接。长螺栓由箱体下部向上穿，贯通上、下机壳，是保证固定齿轮箱可靠工作的极为重要的紧固件。因此，必须按规定要求拧紧防松，并用加强板将上、下机壳卡住，防止机壳变形及漏油。箱体靠近采空侧面上装有7齿轮离合器手把和调高摇臂的分配阀手把及油标等。箱体靠近煤壁侧面上装有通气孔和过滤器。箱体内装有三级减速齿轮和离合器、调高油泵、分配阀等。 三、摇臂齿轮箱： 摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（ m12； z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（ m12； z21）相啮合，形成第四级减速。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮
23、。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围为上调 450、下调 160。 滚筒轴由两个双列球面轴承 (3528、 3532)支承于摇臂壳上，滚筒与轴采用锥形连接，锥度为 1： 10K8。滚筒轴是一条空心轴，内喷雾的送水管路通过轴的中心孔送到滚筒的喷雾水道中。 四、摇臂升降液压系统： 调高油缸使摇臂、滚筒升降，以适应工作面顶板、底板的起伏变化。调高油缸一端用一个 60 的销轴与摇臂相连接，另一端与固定齿轮箱油缸支座铰接。这种外装式调高油缸由于是与摇臂的端头铰接，因而大大增强了摇臂的稳定性和升降力，并扩大了调高范围。 摇臂升降液压系统
24、，如图 3 2 所示，主要包括：过滤器、柱塞泵、安全阀、换向阀、液压锁、调高油缸、油池、放气阀等。 1、柱塞泵： 柱塞泵的结构如图 3 3 所示，它主要由泵壳、柱塞、缸套、吸油阀和排油阀组成。这是一种牵鼻式单缸柱塞泵，柱塞泵由固定齿轮箱的油泵轴上的偏心套带动作往复运动。当柱塞泵向右移动时，由柱塞和缸套形成的密封容积由小变大，造成负压，油液便从吸油阀吸入；当柱塞泵向左移动时，由柱塞和缸套形成的密封容积由大变小，吸进泵内的油液受到柱塞的压力，便从排油阀排出。因此，柱塞往复一次才排一次油。该柱塞泵的流量为 4.26 升 /分，工作压力为 11.5MPa。 3、换向阀与安全阀： 8换向阀与安全阀的结构
25、如图 3 4 所示。 （ 1）换向阀： 换向阀是一个手动的三位四通滑阀，它主要由阀体、阀杆、手把、端帽、垫、套、连杆等组成。换向阀上有三个油口，其中一个为进油口，这个口通过安全阀的阀壳与进油管相连接；另外两个口分别经油管与调高油缸的上、下腔相通。柱塞泵来的油通过换向阀换向，推动调高油缸的活塞上下移动来调高或降低摇臂。 （ 2）安全阀： 安全阀是一个普通球形单向阀，它主要由阀壳、阀体、调节螺母、阀杆、弹簧、钢球等组成。安全阀的阀壳直接用螺纹与换向阀的阀体连接在一起，与换向阀的进油口相通。安全阀的调定压力为 11.5MPa，当系统压力达到 11.5MPa 时，安全阀卸载，对液压系统起保护作用。 4
26、、调高油缸： 调高油缸是双作用油缸，在压力油的作用下，活塞杆伸缩，带动摇臂升降，见图 3 5 所示。 为使滚筒能保持一定的工作高度，在油缸上设有液压锁，液压锁由两个对称锥阀和一个两端带推杆的滑阀（活塞）所组成。当升高摇臂时，高压油一方面推开右边的锥阀，进入油缸的下腔，同时又推动滑阀（活塞）向左滑动，顶开左右的锥阀，使油缸上腔的油通过左边的锥阀流回油池。 当换向阀处于中立位置时，无高压油进入液压锁的进油口，液压锁中的两个锥阀在弹簧的作用下处于关闭状态，调高油缸的上、下腔既不进油，也不排油，从而使滚筒保持在一定的高度上工作。 第四章第四章第四章第四章 KXBT-11/660C 采煤机用隔爆型变频调
27、速控制箱采煤机用隔爆型变频调速控制箱采煤机用隔爆型变频调速控制箱采煤机用隔爆型变频调速控制箱 一、概述： KXBT11/660C 采煤机用隔爆型变频调速控制箱主要是针对MG100/111-TD 型交流电牵引采煤机而设计的电气控制装置，系统采用了SPWM 变频调速、PLC 控制技术，使采煤机控制、操作可靠方便，实现了牵引的无级调速，牵引能力强。 91、型号说明： 、 2、适用环境： 1、海拔高度不超过2000米； 2、周围环境温度在540； 3、周围空气湿度在25时，不大于97； 4、不存在腐蚀金属和破坏环境的气体； 5、有甲烷或爆炸性煤尘的工作面； 二、技术参数 1、 额定功率：11KW 2、
28、 额定电压：660V 3、 额定电流：13.5A 4、 频率调节范围： 550Hz 5、 工作制：连续 6、 冷却方式：水冷 三、结构特点 本电控箱外形为直式长方形，内分两个腔体，其一为控制腔，其二为接线腔。它们之间通过9 个660V 穿墙接线柱（三个电源进线端子、六个电机出线端子）和两个七芯穿墙端子（两台磁力起动器的远控、截割电机发热保护）联系，接线腔内侧有一个接地端子，用于进出电缆接地线的连接。 控制腔面板按钮分布如图 4-1，通过上面的显示窗，可以实时观察变频器的运行状况。在接线腔中用于进出线的喇叭口共有3 个，（见附图1），10两个大的喇叭口，一个用于电源电缆进线，另一个用于截割电机出
29、线，小喇叭口用于牵引电机出线。 四、控制原理（见图4-2） 采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P= 3 UIcos公式，功率P 正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为420mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P90Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当电机满载（90P110Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P110Pe）时，发出减速信号，直至电机
30、退出超载区域；当电机超载（P130Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。 五、保护功能 牵引电机变频器本身具有过热、过载、过流、过频保护，电控箱内设有截割电机过载保护、热保护。变频器功率元件 IGBT 温度超过 80（温度开关安装在散热板表面）或出现其它保护时，变频器输出故障信号，使BG 点断开，采煤机停止工作；当截割电机超载（P130Pe）时，采煤机停止工作；当截割电机温度高于设定温度，温度变送器输出信号使BT 点断开，采煤机停止工作。 第五章第五章第五章第五章 附属装置附属装置附属装置附属装置 一、螺旋滚筒： 滚筒是采煤机的一线工作机构。它既是内喷雾系统中压力水的信道，又具有落煤、装煤、灭
31、尘和冷却切割火花的作用。 螺旋滚筒的结构如图 5-1 所示，主要包括轴套、滚筒圈、叶片、端盘等。 二、弧形装煤板： 薄煤层采煤机的滚筒转速一般较中厚煤层采煤机的滚筒转速大一些，11因此，滚筒在落煤过程中将煤向四周抛撒，煤尘飞扬。设立装煤板就能有效的控制煤及煤尘四散飞扬，并能使滚筒在装煤时，落下的煤沿装煤板内侧按一定的导向装入运煤机。因此，在采煤机生产过程中应很好的使用和维护装煤板。 弧形装煤板是用 7 条 M20 80 的螺栓连接到臂架上，臂架滑动套装在摇臂上，翻挡煤板时，只需将摇臂升高，装煤板就自动下垂 900，然后开动采煤机向相反方向牵引，装煤板就翻到滚筒的另一侧。 三、底托架： 该机底托
32、架分为前托架和后托架两部分，便于左右工作面“翻掌子”，他与 SGB620/40、 SGB420/30 型工作面刮板输送机配套，靠底托架上的四个导向爪与刮板机中部槽配合，可实现可靠导向，防止采煤机掉道。 四、冷却、喷雾系统： 冷却、喷雾系统如图5-2 所示。 采煤机的截割电机、牵引电机采用定子外水冷，KXBT11/660C 采煤机用隔爆型变频调速控制箱内有冷却装置。喷雾降尘方式为内外喷雾。使用该采煤机必须由用户配备可靠水源，开机前先通水，否则不得开机。 冷却系统中冷却水的压力应在 2.0-3Mpa 之间，其流量不小于 100 升/分，以确保冷却系统正常工作。 第六章第六章第六章第六章 电器部分电
33、器部分电器部分电器部分 一、概述： 采煤机电气系统主电源为3 相50 赫兹660 伏。 采煤机的电气控制可与防爆型真空开关配套使用。按下“主起”按钮，真空开关的触点闭合，主回路接通，机组便开始工作。当按下“主停”按钮，主回路切断，机组停止运转。 “ “控溜 控溜控溜 控溜” ” ”按 按按 按钮是当停机检修或溜槽 钮是当停机检修或溜槽钮是当停机检修或溜槽钮是当停机检修或溜槽内有人不准开动运输机内有人不准开动运输机内有人不准开动运输机内有人不准开动运输机， ， ，按下此按钮 按下此按钮按下此按钮按下此按钮， ， ，用上面旋转的 用上面旋转的用上面旋转的用上面旋转的挡 挡挡 挡牌压住 牌压住牌压住
34、牌压住。 。 。 电气设备在下述条件下能可靠的工作： 1、海拔高度不超过2000米； 2、周围环境温度不超过+35，不低于0； 123、周围空气湿度不大于97%（+25时）； 4、系统电源电压变化值不超过10%时，起动压降不大于100 伏 5、 YBC 100S100S 型电动机的冷却水温度不大于型电动机的冷却水温度不大于型电动机的冷却水温度不大于型电动机的冷却水温度不大于+25 +25 ， ， ，流量不小 流量不小流量不小流量不小于于于 于 1 1 吨吨吨 吨/ /小时小时小时 小时， ， ，最大压力应不大于 最大压力应不大于最大压力应不大于最大压力应不大于 3 3MPa； ； 6、 电气电
35、气电气 电气系统需在井下维修时 系统需在井下维修时系统需在井下维修时系统需在井下维修时， ， ，必须先切断电源 必须先切断电源必须先切断电源必须先切断电源。 。 。 二、电气系统工作原理： 在 YBC100S 型电动机的前侧面有两个防爆空腔，其中一个腔内装有换向开关和三个按钮。通过操作换向开关可以改变电机转向，同时在维修电气设备时，可以把换向开关打到停位，以保证安全。 另一腔为接线防爆腔，内由 5 个大接线柱和 4 个小接线柱。横排三个大接线柱接电源，另外两根暂且不用。四根小接线柱，两根与配套使用的真空开关控制线相连接，用电机上的按钮来控制真空开关的通断。另外两根与输送机的控制线路相连，以便停
36、机检修时切断输送机的电源，溜槽不能开动。 第七章第七章第七章第七章 采煤机的使用与维护采煤机的使用与维护采煤机的使用与维护采煤机的使用与维护 一、采煤机下井工作前的安装、准备： 1、牵引部链轮的安装： 被动链轮与两个主动链轮之间的距离是可调的。采煤机在地面检修后，应在链轮上穿上圆环链条，调整被动链轮在机壳的 V 型槽内上下移动，使圆环链与三个链轮紧紧啮合后，在被动轮轴端的 V 型块下面垫上相宜的垫片。采煤机在使用过程中，链子与链轮经一段时间的运行磨损后，可重新调整链轮之间的距离，以保持链子在链轮上紧紧的咬合。 2、截割部的安装： 截割部上下机壳的 19 条 M24 的长螺栓螺纹部分必须用 60
37、1 高分子液态密封胶工艺牢牢地拧紧，并加上弹簧垫圈，以防止上下机壳对口间隙变大，影响截割部的传动性能和密封效果。 3、采煤机下井前的准备： 采煤机在下井前应按下列顺序在地面上进行整机总装，检查和试运转。 13（ 1）检查各部件是否完整，有无损坏情况，各连接螺栓是否紧固，各手把转动是否灵活； （ 2）按图 6-1 的规定向各注油点注入润滑油、润滑脂和液压油，油池未加油之前绝对不得开动电动机； （ 3）接上电源，检查电路电压是否符合要求，从电源到开关及电动机的接线是否妥当安全； （ 4）用手盘动滚筒，检查有无卡阻现象，然后按起动按钮，开机 1015分钟，运转中应无异常声音，截割部和电动机无过热现象
38、； （ 5）搬动截割部的离合器手把，使滑动内齿轮在脱开位置，然后开机试验手把的安装是否正确（此时滚筒应停止不动）； （ 6）开机检查摇臂调高系统： 将调高油缸下端的 2 个放气孔螺钉拧紧，开动调高柱塞泵，系统中的气体便从放气孔放出，直到开始出油为止，将放气孔螺钉拧紧，操作分配阀，使摇臂上、下调动，检查摇臂的摆动角度； （ 7）检查机器各部位有无漏油现象； （ 8）检查底托架导向爪与刮板输送机的导向管等部位有无卡阻现象； （ 9）检查电动机正反转是否正常，各控制按钮的动作是否正确无误； （ 10）检查喷雾装置，各喷嘴不得堵塞。 4、采煤机下井： 采煤机运往井下时，在可能的条件下，牵引部、电动机、
39、KXBT11/660C采煤机用隔爆型变频调速控制箱、截割部可不必拆开，只把挡煤板、喷雾水套、底托架、滚筒拆下来，滚筒轴应采取适当的保护措施，以免在运输过程中碰伤。 滚筒、弧形挡煤板、牵引锚链、电缆、水管、外喷雾水套、底托架等应单独运输。 5、更换工作面方向（换掌子）： 出厂的机器如果用户没有预先提出要求，则按左工作面组装出厂。当用于右工作面时，下井前应在地面上作如下改装： 14（ 1）截割部的调高泵、换向阀、泵座盖、通气器、放油塞等均应互换位置 （ 2）调高油缸互换位置，油缸支座换成右油缸支座； （ 3）换成左旋滚筒； （ 4）底托架水平调转 1800 后； （ 5）冷却、喷雾装置按右工作面装
40、配图组装。 二、采煤机的操作： 1、手动 采煤机起动后，操作面板上的“加速”“减速”按钮来调节牵引速度。 2、起动 采煤机起动顺序：运输机起 截割电动机起 牵引电动机起，具体操作如下： 先送上馈电开关，确保电源正常后，起动运输机。运输机起动后，打开冷却水阀门，方可按下“主起”按钮，截割电机开始运转后，选择正确的牵引方向，按下“牵起”按钮，牵引电机运转，采煤机开始工作。（注：在按“主起”按钮前，应先在截割电机控制箱面板上操作换向开关选择好截割电机的方向） 3、停止 采煤机停止顺序为牵引电机停 截割电机停 运输机停，具体操作如下： 用“牵停”“主停”“控溜”来停止牵引、截割、运输。当采煤机需要较长
41、一段时间排除故障或维护修理，为防止运输机误操作，应按下“控溜”按钮，并在按钮上加机械闭锁，故障排除后，将其闭锁解除。 四、采煤机的故障与处理方法： 故 障 原 因 处 理 方 法 链轮间歇传动，机壳内有异响 1、齿轮打牙。 1、更换齿轮。 15采煤机工作时，操作分配阀，滚筒不升降或升降速度很慢 1、滤油器堵塞或油池内油太少； 2、清洗滤油器时，泵或油管内吸入空气； 3、排油阀漏气或出油管路上接头松动，管子破裂漏油； 4、安全阀弹簧太松或损坏； 5、液压锁密封圈损坏。 1、清扫滤油器，补充新油； 2、排除管路内空气； 3、检查修理管路； 4、更换安全阀弹簧； 5、更换液压锁密封圈。 摇臂自动缓慢
42、下降 1、液压锁的锥阀损坏，密封不住； 2、油缸活塞的密封圈损坏，造成油缸上下腔串油； 1、检查、修换。 电机温升过快 1、冷却水量不足或无水； 2、电动机频繁起动或连续闷车。 1、停机检查水源，无水不得开机； 2、如闷车，打开截割部离合器，向反向牵引0.20.5 米后，合上离合器，再正向牵引割煤。 机器工作或开始工作时，电动机发出异常声响起动不起来 1、截割部过负荷，电动机磁力换向开关接触不良，或操作手把不灵。 1、立即停止工作，检查换向开关及操作手把。 机器工作时，喷雾装置不来水 1、水管破裂或堵住； 2、水门或过滤网被堵住； 3、喷嘴被堵住； 4、喷雾泵损坏或出故障 1、检查、修复； 2
43、、修水门，清洗过滤网； 3、清洗喷嘴； 4、检修喷雾泵。 五、变频器故障排除步骤： 1、排除负荷侧故障，可拆除电缆、电机，试一下； 2、排除控制回路故障； 163、排除显示器故障，将显示器拆除，开机是否正常； 4、以上无故障时，方可断定变频器故障，再根据显示故障代码作出具体分析。见附表。 5、在确认现场无法修复时，整体更换变频器，更换时要仔细，全部更换，包括显示器。 附表： 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策 OUT1 逆变单元 U 相故障 1、加速太快 2、该相 IGBT 内部损坏 3、干扰引起误动作 4、接地是否良好 1、增大加速时间 2、寻求支援 3、检查外围设备是否有强干扰源 O
44、UT2 逆变单元 V 相故障 OUT3 逆变单元 W 相故障 OC1 加强运行过电流 1、加速过快 2、电网电压偏低 3、变频器功率偏小 1、增大加速时间 2、检查输入电源 3、选用功率大一档的变频器 OC2 减速运行过电流 1、减速过快 2、负载惯性转矩大 3、变频器功率偏小 1、增大减速时间 2、外加合适的能耗制动组件 3、选用功率大一档的变频器 OC3 恒速运行过电流 1、 负载发生突变或异常 2、 电网电压偏低 3、 变频器功率偏小 4、 闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障 1、检查负载或减小负载的突变 2、检查输入电源 3、选用功率大一档的变频器 4、检查码盘及其接线 OV1 加速
45、运行过电压 1、输入电压异常 2、瞬间停电后，对1、检查输入电源 2、避免停机再启动 17旋转中电机实施再启动 OV2 减速运行过电压 1、减速太快 2、负载惯量大 3、输入电压异常 1、增加减速时间 2、增大能耗制动组件 3、检查输入电源 OV3 恒速运行过电压 1、 输入电压发生异常变动 2、 负载惯量大 1、安装输入电抗器 2、外加合适的能耗制动组件 UV 母线欠压 1、电网电压偏低 1、检查电网输入电源 OL1 电机过载 1、电网电压过低 2、电机额定电流设置不正确 3、电机堵转或负载突变过大 4、闭环矢量控制，码盘方向，低速长期运行 5、大马拉小车 1、检查电网电压 2、重新设置电机
46、额定电流 3、检查负载，调节转矩提升量 4、调整码盘信号方向 5、选择合适的电机 OL2 变频器过载 1、加速太快 2、对旋转中的电机实施再启动 3、电网电压过低 4、负载过大 5、闭环矢量控制，码盘反向，低速长期运行 1、增大加速时间 2、避免停机再启动 3、检查电网电压 4、选择功率更大的变频器 5、调整码盘信号方向 SPI 输入侧缺相 输入 R、 S、 T 有缺相 1、检查输入电源 2、检查安装配线 18SPO 输出侧缺相 1、 U、 V、 W 缺相输出（或负载三相严重不对称） 2、若未接电机，预励磁期间预励磁无法结束 1、检查输出配线 2、检查电机及电缆 19使用说明书出版日期： 2017 年 3 月 1 日 单位名称：山东先河悦新机电股份有限公司 地 址：淄博市淄川区洪山镇 电 话： 0533-5852457 5852462 传 真： 0533-5852462 邮 编： 255120
