1、400/940-WD 采煤机控制系统说明书TX400/940 型电牵引采煤机控制系统说明书 目录一、注意事项1二、概述2三、技术参数2四、技术特点4五、安装5六、调试5七、操作6八、变频故障查询15附录 原理图TX400/940 型电牵引采煤机控制系统说明书 一、 注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃
2、性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在 5 分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。7、本产品存储条件为 035，湿度为B(7302)脉冲编码器相位错误。相A 与相
3、 B 的端子连接，反之亦然交换脉冲编码器相 A 和相B 的接线ENCODER ERR(7301)脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间通讯出现故障，或脉冲编码器模块和传动单元之间的通讯出现故障。检查脉冲编码器和它的接线、脉冲编码器接口模块和它的接线、以及参数组 50 的设定ID DONE ACS 800已经执行了电机励磁识别，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤继续传动运行ID MAGN 电机励磁识别功能启用。这个警告属于正常的启动步骤等待，直到传动单元显示电机识别已经完成ID MAGN REQ 需要对电机进行识别。这个警告属于正常的启动步骤。传动设备希望用户选择执行电机识别的方式：通过励磁
4、识别或运行识别按Start 键启动励磁识别，或选择ID Run 后启动 ( 见_参数 99.10)。ID N CHANGED 传动单元的 ID 号码从 1 起被修改。将传动单元的 ID 号码改回到 1。参见“控制盘”章ID RUN SEL 选择电机识别运行，传动单元准备启动IDRun这个警告信息属于正常 ID Run 步骤按 Start 键启动识别运行MOTOR STALL (7121) (programmable Fault Function30.10)电机堵转。可能由于电机过载或电机功率不够检查电机负载和传动单元的额定参数。检查Fault Function 参数MOTOR TEMP(431
5、0)(programmable Fault Function30.04 30.09)电机过温。可能由于过载、电机功率不足、不充分的冷却或不正确的启动数据检查电机额定参数、负载和冷却条件。检查启动数据。检查Fault Function 参数MOTOR 1 TEMP(4312)电机温度测量值超过参数35.02 设定的报警极限检查报警极限值。根据参数设定值，检查传感器的实际值，让电机冷却。确保正确的电机冷却方法：检查冷却风机、清洁冷却TX400/940 型电牵引采煤机控制系统说明书 表面等等PANEL LOSS(5300) ( 可编程故障功能见参数30.02)被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败检查
6、控制盘连接（参见硬件手册）。检查控制盘连接器。更换支架平台上的控制盘。检查 Fault Function 参数SYNCRO SPEED 参数99.08 额定电机转速设置不正确：其值太接近电机的同步速度。公差为 0.1%检查电机铭牌上的额定转速，正确设置参99.08REPLACE FAN 变频器冷却风机的运行时间超过了估计的寿命换风机。将风机运行时间计数器 01.44 复位SHORT CIRC(2340) *)电机电缆或电机短路。变频器输出桥路故障检查电机和电机电缆检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置。联系ABB 代表。THERMISTOR(4311) (programmable
7、Fault Function30.04 30.05)电机温度过热。电机温度保护模式选择为THERMISTOR（电热调节器）检查电机额定值和负载。检查启动数据。检查电热调节器到数字输入 DI6 的连接UNDERLOAD(ff6a) (programmable Fault Function30.13)电机负载太低。可能由于传动机械故障引起检查被驱动装置。检查 Fault Function（故障功能）参数T MEAS ALM 电机温度测量值超出规定范围。 检查电机温度测量回路的连接。参见参数组 35MOT TEMP MEAS 电路图部分控制盘产生的警告信息警告原因解决方法NO COMMUNICATI
8、ON(X) Panel Link (控制盘链路)上出现电缆问题或硬件故障检查控制盘链路的连接。按 RESET 键。控制盘复位需要半分钟时间，请等待(4) = 控制盘的型号与传动的应用程序版本不兼容检查控制盘型号和传动应用程序的版本。控制盘型号印刷在控制盘的外壳上。应用程序版本存储在参数33.02 中AI MIN FUNC (8110)(programmable Fault Function 30.01)模拟控制信号低于最小允许值。可能由于不正确的信号标准或控制电缆出现故障检查模拟控制信号的传输标准是否一致。检查控制电缆的连接。检查Fault Function 参数CTRL B TEMP(411
9、0)控制板温度低于-5 0 C 或超过+73 82 C的范围检查通风和风机运行状况TX400/940 型电牵引采煤机控制系统说明书 BR BROKEN(7111)制动电阻器没有连接或已经损坏。制动电阻器的电阻等级太高检查电阻器和电阻器的连接。检查电阻等级是否满足规定，参见BrakeChopper Users Manual (code: 3AFE64273507 英文)BR OVERHEAT(7112)制动电阻器过载 。 停止传动，冷却电阻器。检查电阻过载保护功能的参数设置 ( 参见参数组 27 BRAKE CHOPPER)。检查制动周期是否满足允许值。检查传动单元的交流供电电源未超载COMM
10、MODULE (7510)( 可编程的Fault Function)单元和主机之间的周期性通讯丢失。与传动检查现场总线的通讯状态。参见“现场总线控制”章，或相关现场总线适配器手册。检查参数设置：- 组 51 ( 用于现场总线适配器)，或- 组 52 ( 用于标准Modbus 链路)。检查电缆连接。检查主机是否可以通讯CURR MEAS(2211)输出电流测量回路出现电流互感器故障。检查电流互感器到INT 主回路接口板的连接。DC HIGH RUSH(FF80)传动电源电压过载。当电源电压超过电压额定值(415, 500 或 690 V) 的124% 时， 电机转速达到跳闸极限转速值 ( 额定转
11、速的40% )检查电源电压等级、传动单元的额定电压值以及允许的电压范围DC UNDERVOLT(3220)中间直流回路电压不足。可能由于主电源缺相、保险丝烧坏或整流桥组内部损坏。直流欠电压跳闸值0.65 U1min ，其中U1min是主电源电压取值范围的最小值。对于 400 V和 500 V 单元， U1min 是 380 V。对应主电源电压跳闸极限的中间电路实际电压为 334 V 直流。检查主电源和熔断器。I/O COMM ERR(7000)控制板、 CH1 通道的通讯出现错误。可能是电磁干扰的原因检查通道CH1 的光纤电缆连接。检查所有接至通道CH1 的I/O 模块。检查设备的接地。检查附
12、近是否有强辐射的元件。TX400/940 型电牵引采煤机控制系统说明书 ENCODER ERR(7301)脉冲解码器和脉冲解码器接口模块之间的通讯，或模块和传动单元之间的通讯出现故障检查脉冲解码器和它的接线，模块和它的接线以及参数组 50 的设置EARTH FAULT(2330)电网不平衡。可能由于电机故障、电机电缆或变频器内部故障造成检查电机。检查电机电缆。检查在电机电缆上无功率因子校正电容或电涌吸收装置。LINE CONV (ff51) 进线侧整流单元出现故障 。将控制盘从电机输出侧变频控制板切换至进线侧整流单元控制板。参见进线侧整流单元手册关于故障说明部分MOTOR PHASE(ff56
13、)( 可编程Fault Function30.16)电机缺相。可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障( 如果使用) 或内部故障引起检查电机或电机电缆。检查热敏继电器( 如果使用) 。检查Fault Function ( 故障功能) 参数，取消这个保护MOTOR TEMP(4310)( 可编程Fault Function30.04 30.09)电机温度太高 ( 或有过温趋势) 。可能由于电机过载、电机功率不够、电机冷却不充分或错误的启动数据引起检查电机额定值和负载。检查启动数据。检查 Fault Function 参数MOTOR STALL(7121)( 可编程Fault Functio
14、n30.10 30.12）电机堵转。可能由于过载或电机功率不足检查电机负载和传动单元的额定值。检查 Fault Function 参数。OVERCURRENT(2310) *)输出电流过大。过大电流跳闸极限值是3.5 I2hd检查电机负载。检查加速时间。检查电机和电机电缆( 包括相序)。检查在电机电缆上无功率因子校正电容或电涌吸收装置。检查编码器电缆( 包括相序)OVERFREQ (7123) 电机超速。可能由于转速最小值/最大值设置不正确；制动转矩不足或使用转矩给定值时，负载发生变化。跳闸极限是 40 Hz，超过运行范围最大转速绝对值极限( 直接转矩控制模式下) 或频率极限 (标量控制模式下
15、)。运行范围限幅是由参数20.01 和 20.02 (DTC 模式下) 或 20.07 和20.08 ( 标量控制模式下) 设置检查转速最小值/最大值的设置。检查电机制动转矩是否足够。检查转矩控制的可行性。检查是否需要制动斩波器和制动电阻PANEL LOSS(5300)(programmable Fault Function当控制盘或Drives Window ( 传动视窗) 被选作ACS 800 的当前控制地时，它与ACS 800 之间检查控制盘连接 ( 参见相关的硬件手册)。检查控制盘连接器。替换支架平台TX400/940 型电牵引采煤机控制系统说明书 30.02) 的通讯中断 中的控制盘。检查 Fault Function 参数。检查 DrivesWindow 的连接PPCC LINK (5210) 连接至INT 板的光纤出现故障 检查光纤SUPPLY PHASE(3130)中间电路直流电压震荡。可能由于主电源缺相、保险丝熔断或整流桥内部发生故障。当直流电压脉动为直流电压的13% 时，发生跳闸。检查主电源熔断器。检查主电源是否平衡ACS 800 TEMP(4210)ACS 800内部温度过高。变频器模块的跳闸温度极限值为 125 C检查环境条件。检查通风状况和风机运行状况。检查散热器的散热片，并进行灰尘清扫。检查电机功率是否超过了单元功率
