1、1目 录第一部分：内容要求 2一、课题内容2二、课题要求2第二部分：控制结构 2一、信号流程 2二、工作流程 2第三部分：系统设计 3一、控制过程3 二、PLC 电路编制 3第四部分：程序设计 5第五部分：元器件清单 7第六部分：总结 72第一部分：内容要求一、课题内容：用 PLC 对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起 向前 0.5 米 左转 90 度后向前 0.5 米 右转 90 度后向前 0.5 米 右转 90 度后后退 0.5 米 放下。二、课题要求：1根据题意，I/O 编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。2
2、完成课程设计说明书。第二部分：控制结构一、信号流程：本系统通过限位开关对铲车的动作进行限制，从而达到使铲车按要求动作的目的，其信号流程图如下图：限位开关可编程控制 器二、工作流程：本系统要求铲车动作过程：铲起 向前 0.5 米 左转 90 度后，向前 0.5 米 右转 90 度后，向前 0.5 米 右转 90 度后，后退 0.5 米 放下。其工作路径图如下： 铲 车3图一：工作路径图第三部分：系统设计三、控制过程：1、铲车停在起始点，按下 SB1 开关，开始启动，铲车铲起物体。2、铲起物体到位时触发 SQ1，停止铲起，铲车前进。3、经过 0.5 米铲车触发 SQ2，停止前进，开始左转。4、左转
3、到位触发 SQ3，左转停止，开始前进。5、经过 0.5 米铲车触发 SQ4，停止前进，开始右转。6、右转到位触发 SQ5，右转停止，开始前进。7、经过 0.5 米铲车触发 SQ6，停止前进，开始右转。8、右转到位触发 SQ7，右转停止，开始后退。9、后退 0.5 米后触发 SQ8，后退停止，开始放下物体。10、 放下物体到位触发 SQ9，放下动作停止，整个过程完成。四、 控制 PLC 电路的编制1、系统 I/O 分配表如下表:4输入 输出元件 作用 输入端口 元件 作用 输出端口SB1 启动 X000SB2 停止 X001KM1 铲起 Y000SQ1 铲起停止开始前进X002 KM2 放下 Y
4、001SQ2 停止前进开始左转X003 KM3 前进 Y002SQ3 停止左转开始前进X004 KM4 后退 Y003SQ4 停止前进开始右转X005 KM5 左转 Y004SQ5 停止右转开始前进X006 KM6 右转 Y005SQ6 停止前进开始右转X007SQ7 停止右转开始后退X010SQ8 停止后退开始放下X011SQ9 停止放下 X012I/O 分配表2、PLCI/O 口接线图如下图：5图 2：I/O 口接线图第四部分：程序设计系统的程序设计如下：1、按下 SB1，触发 X000，Y000 接通，KM1 得电，铲车铲起：2、铲起到位，触发 SQ1，X002 常闭断开，Y000 断开
5、，KM1 失电，停止铲起；X002 常开闭合，Y002 接通，KM3 得点，开始前进：3、前进 0.5 米，触发 SQ2，X003 常闭断开，Y002 断开，KM3 失电，停止前进；X003 常开闭合，Y004 接通，KM5 得电，开始左转：4、左转 90 度，触发 SQ3，X004 常闭断开，Y004 断开，KM5 失电，停止右转；X004 常开闭合，Y002 接通，KM3 得点，开始前进：5、前进 0.5 米，触发 SQ4，X005 常闭断开，Y002 断开，KM3 失电，停止前进；X005 常开闭合，Y005 接通，KM6 得电，开始右转：6、右转 90 度，触发 SQ5，X006 常闭
6、断开，Y005 断开，KM5 失电，停止右转；6X006 常开闭合，Y002 接通，KM3 得电，开始前进：7、前进 0.5 米，触发 SQ6，X007 常闭断开，Y002 断开，KM3 失电，停止前进；X007 常开闭合，Y005 接通，KM6 得电，开始右转：8、右转 90 度，触发 SQ7，X010 常闭断开，Y005 断开，KM5 失电，停止右转；X010 常开闭合，Y003 接通，KM4 得电，开始后退：9、后退 0.5 米，触发 SQ8，X011 常闭断开，Y003 断开，KM4 失电，停止后退；X011 常开闭合，Y001 接通，KM2 得电，开始放下：10、放下到位，触发 SQ
7、9，X012 常闭断开，Y001 断开，KM2 失电，停止放下；系统动作结束：7第五部分：元器件清单元器件 数量 备注PLC 1 台 三菱 FX2n按钮 2 个限位开关 9 个导线 若干第六部分：总结在现在的工业中，PLC 在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分，所以能够使用好 PLC 对于我们来说是非常重要的，这次 PLC 课程设计就是一次绝好的锻炼机会。通过这次课程设计，我对 PLC 又有了更深的了解，它可以实现工业生产过程的自动化，减少人力资源，仅需要两三个人甚至不需要人监管也可进行生产。随着我过工业发展的日新月异，工业的发展急需更多的人去开放使用 PLC，PLC在工业自动化控制系统中已经占据了非常重要的地位，所以学习好 PLC 对，使用好 PLC 对工业自动化的发展就显得十分必要。通过这次课程设计我学到了很多新的知识，通过查找资料和搜集相关文献，培养了自学能力和动手能力。在这里我要感谢老师对我们的幸苦付出，感谢他教了我们如此多的知识。学习好了这门课程，未来的发展前景一定很光明。
