,图示斜面机构中，已知各接触面之间的摩擦角均为，为滑块1的倾斜角， Q为工作阻力， F为驱动力，方向如图所示。若不计两滑块质量，试完成：（1）求该机构反行程做等速运动时所需的力F的表达式；（2）求该机构反行程时的效率并确定其自锁条件 。,图示楔块机构中，已知 =60，Q为工作阻力 ， F为驱动力，方向如图 所示，各接触面之间的摩 擦角均为。试完成： （1）求该机构反行程做等 速运动时所需的力F的表 达式；（2）求该机构反行 程时的效率并确定其自锁 条件 。,
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