1、1. 简述国际标准化组织对机器人的定义。2. 简述机器人的坐标分类并举例。3. 简述机器人在制造业中的应用。4. 说说国际上主要的工业机器人生产成家。5. 综述自己感兴趣的 12 个机器人。1. 查找资料，对一种或一类机器人进行系统设计。2. 机器人关节的直接驱动和间接驱动各有何特点？3. 机器人的模块化设计有何优点？4. 举一常用的工业机器人，说明其总体设计。1. 请以“农业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一次报告。2. 请以“工业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一次报告。3. 请以“机器人柔顺手腕及其应用”为题写一篇科技论文或做一次报告。请自己查找相关资料。4. 陀螺仪
2、是么？如何分类？工作原理如何？应用领域如何?1. 机器人手臂设计的基本要求有哪些？2. 机器人手臂材料应该如何选择？3. 机器人手臂的机械结构形式如何分类？4. 机器人手臂的运动方式有哪些？如何实现？5. 机器人的典型机械臂结构有哪些？6. 设计两种机器人小臂相对于大臂的直线运动方案，动力源为电机驱动，用示意图表达。1. 机器人本体主要包括哪几部分？以关节型机器人为例，说明机器人本体的基本结构和主要特点。2. 如何选择机器人本体的材料？常用的机器人本体材料有哪些？3. 机身设计应注意哪些问题？4. 简述机器人行走机构的基本形式和特点。5. 简述两足步行机器人行走机构的工作原理。6. 简述管外机
3、器人行走机构。1. 机器人的驱动方式有哪些？应该如何选用？2. 参考机电一体化技术 、 液压与气压传动等，说明步进电机、直流伺服电机的主要构成及工作原理。3. 说一说机器人的新型驱动方式及其应用领域。1. 工业机器人的传动装置有哪些？2. 绳传动主要应用于哪些场合？有何优缺点？请举例说明。4. 谐波齿轮传动机构由哪些主要零件组成？工作原理如何？3. 机器人传动件都采用那些消隙的方法？5. 机器人传动件都采用那些定位的方法？1. 机器人传感器常用的有哪几种？2. 传感器的主要性能参数有那几个？4. 工业机器人的视觉系统有哪些部分组成？各部分有啥作用？3. 工业机器人的触觉传感器有哪些？试举例说明触觉传感器的应用。5. 试举例说明工业机器人的位置和位移传感器有哪些？说明各自的特点。4. 试举一例工业机器人说明传感器的应用。
