1、现场总线一、填空（0.5*32=16 分） 【10 分钟】1.CAN 总线数据帧由 7 个不同位场组成： 、 、 、 、 、 、 ，长度可变的位场是 。2. CAN 总线报文传送由 4 种不同类型的帧表示和控制，分别是 帧、 帧 . 帧和 帧。3. CAN 总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列 3 种状态之一： 、 和 和 ；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数： 和 。4. 数字数据编码有 、 、 、 、 、 。模拟数据编码有 、 、 。5. CAN 总线的总线仲裁机制是 。数据帧或远程帧中能使用位填充规则编码的场有 、 、 、 、 。二、判断题（对，错） （2*5=10 分）
2、【10 分钟】1. CAN 总线数据帧中参与 CRC 计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，包括填充位。 （ ）2. CAN 数据帧中的远程发送请求位即 RTR 位为隐性。 （ ）3. 在 DeviceNet 现场总线中，实例 ID 值 0 表示类本身。 （ ）4. 在 CAN 总线中，ID.0 是首先发送到总线上的报文标识符。 （ ）5. 载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制方式属于两种不同类型的介质访问控制方式。 （ ）三、选择题（3*10=24 分） 【10 分钟】1. SJA1000 是：（ ）A. CAN 控制器接口芯片B. CAN 控制器驱动芯片C. 在片 CAN 控制器
3、芯片D. 独立 CAN 控制器芯片2. CAN 总线错误帧的位长度为：（ ）A. 612B. 14C. 1420D. 203. CAN 网络上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达：（ ）A. 32 B. 64 C. 110 D.1274. 标准格式的 CAN 数据帧，若计填充位， （ ）A. 最短为 42 位，最长为 125 位 B. 最短为 42 位，最长为 129 位C. 最短为 44 位，最长为 127 位D. 最短为 44 位，最长为 132 位5. CAN 总线中，若具有下列报文 ID 的 4 个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（ ）A. 11001000001 B.11001000
4、010C. 11001100001 D.110011010016. ISO11898 对 CAN 总线典型电平规定如下：（ ）A. 显性：V CANHV CANL2.5V，V diff =0V；隐性：V CANH3.5V，V CANL=1.5V，V diff =2V。B. 隐性：V CANHV CANL2.5V，V diff =0V；显性：V CANH3.5V，V CANL=1.5V，V diff =2V。C. 显性：V CANH1.75V，V CANL=3.25V，V diff =-1.5V；隐性：V CANH4V，V CANL1V，V diff =3V。D. 隐性：V CANH1.75V，
5、V CANL=3.25V，V diff =-1.5V；显性：V CANH4V，V CANL1V，V diff =3V。7. CAN 的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段 1 和相位缓冲段 2 这 4 个时间段组成，1 次采样时其采样点位于（ ）A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段 1 的终点D. 相位缓冲段 2 的终点8. CAN 总线两端应加终端电阻，一般其标准阻值为：（ ）A. 75B. 120C. 200D. 330四、简答题（共 40 分） 【20 分钟】1.现场总线的定义？（6 分）2.硬同步和重同步作用？重同步跳转宽度的作用？（12 分）3.简述 CAN 节点的分层结构中物理层、LLC 和 MAC 子层的主要功能？（8 分）4.简述 CAN 总线访问冲突解决机制和过程？（6 分）5.CAN 总线的数据帧中数据长度码和数据字节数的关系？（8 分）五、问答题（共 10 分） 【10 分钟】CAN 现场总线的发送器和接收器均使用 SJA1000，采用 CAN2.0A 规范，发送器发送的 4 个报文的 ID 分别为：（1）11001100001；（2）11001101001；（3）11001000001；（4）11001001001。欲使接收器只接收报文（1） 、 （3） ，应如何设置接收器 SJA1000 的 ACR 和 AMR？并简述过程？
