1、第二章1. 解：等效机构运动简图如下：根 据 等 效 图 ， n7， 9， 1。 故LPH2323）（）（ HlF因为自由度数与原动件同数相，所以该机构具有确定的运动。2.（c）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 31372623lP3. (a)解：机构的运动简图如下：根 据 根 据 等 效 图 ， n4， 5， 1。 故LPH2323）（）（ HlF第三章1. （a）解：全部瞬心的位置如图所示。其中 P14 与 P24 ，P 23 与 P13 重合。e. c. 2. 解：由相对瞬心 的定义可知： 13PLOLO13所以 1301/方向为逆时针转向， （如图所示） 。3. 解：（1）把
2、 B 点分解为 B2 和 B3 两点，运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小如下：2323 Bvv方向 AB AB 向下 /BC大小 ? 1lAB ? rBkBBtCBnB aaa 2323233 方向 BC BC BA BC 向下 BC大小 32lBC ? 12lAB 23vB3B2 ?（2）标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下：第四章3. 解：（1）当最大压力角为最小值时，转向合理，所以曲柄逆时针转动时为合理。（2）如图所示，急位夹角 为 C1AB1 与 C2B2A 所夹的锐角；机构传动角最小位置（曲柄 B 点离滑块导轨最远位置，即 B
3、点） ，并量得 min60 。（3）如图所示，当机构以滑块为原动件时会出现两个死点位置（曲柄与连杆共线时） ，即 C1AB1 及 C2B2A 两个位置。4. 解：1）因为 a+b=240+600=840 21SaFSaFY21SaFSaFYHBY代入数据得： 67.485.18HB解得： HBS1=199 故 大、小齿轮的最小齿面硬度分别为 184 HBS、199 HBS。8. 解：第九章1.解：1、轴肩太高，轴承拆卸不方便； 2、零件不能装拆； 3、轴段稍长了点； 4、联轴器不能轴向定位； 5、键太长。3. 解：1、缺少垫片；2、轴肩太高，轴承拆卸不方便；3、轴段稍长，蜗轮不能定位；4、轴的
4、直径应比安装轴承段短点，方便轴承安装；5、键应在同一母线上； 6、轴端挡圈没有作用；7、联轴器不能轴向定位；8、动、静件相互接触；9、套筒不能很好定位，套筒高于轴承内圈。第十章1. 解： 内径为 55cm，中系列，圆锥滚子轴承，正常宽度，0 级公差，0 组游隙 附加轴向力方向如图所示，大小N， N5021YFrd 562YFrd ，故左边轴承被压紧，右边轴承被放松。1ae N， N。21aed 2da ， ，Fra78.02 12X0Y ， ，era4.14.18.1 N， N635arPFYf 240222arPFYXf h1046810603CnLh4. 求、支承的支反力N， N80521rerF120532rerF派生轴向力： N， N41rd 86rd dae 8621支承为“放松”端，支承为“压紧”端N，541daFa142 ，er68.01 er95.02 N， N611arPYXf 1785222arPFYXf ，轴承的寿命短。2rdh62817859060601322 PCnLh
