1、(a),(b),(c),习题 1.画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。,1-6自动倾卸机构,3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。,3-3,当滑块 C至左极限和右极限位置时,曲柄与连杆在两共线位置, 曲柄在两位置的极位夹角=0,K=1,滑块的压力角在0max 之间变化.,CD AB CB？ 1lAB ？,GF Pe FE？ ？,根据速度影像求,25,解：1）求速度,移至F点知顺时针,2）求加速度,CD CD BA CB CB,?,?,加速度影像法求,求得e,FG FG e FE FE,?,?,2-9,待求点 为动点，求,/导路 AB 导路 ？ ？,求加速度,/导路
2、 BA 导路 ？ ？,作加速度多边形：,2-10,FE FA AF? ?,根据速度 影像法求,Pd CD Pb CB? ?,求加速度,FE FE FA AF f1f3？ ？,根据影像法求,lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,1=45,等角速度1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,构件3的角速度和角加速度.,作速度多边形pbc2,然后按速度影象法，作bec2BEC得e点，再从e点作edbc2得d点，则VE=(pe)v=260.0067=0.1742m/s指向如图。 VD=(pd)v=340.0067=0.2278m/s指向如图,根据加速度影象法求得aE
3、=2.8m/s2指向如图,aD=2.6m/s2指向如图,习题 1.试求出下列机构中的所有速度瞬心。,题3-3,vp15=w1,2-4,A,B,C,2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当=0、45及90时，构件2的速度v。,解：,3-6,3-6,以AF1为基准,将机构的第二个位置AF2C2D刚化绕A逆时针反转,得反转点C2,连C2C1作其垂直平分线,垂直平分线与AF1线的交点,即为所求点B1点,连AB1C1D即为要求的铰链四杆机构.,以AF2为基准,将机构的第1个位置AF1C1D刚化绕A顺时针反转,得反转点C1,连C1C2作其垂直平分线,垂直平分线与AF2线的交点,即为所求点B2点,连AB2C2D即为要求的铰链四杆机构.,3-7图示用铰链四杆机构作为加热炉门的起闭机构。炉门上两铰链的中心距为50 mm,炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在y-y轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。,3-8,作机架AD连线，作摇杆的一个与机架成45角的极限位置C1连AC1且作角与摇杆轨迹交点即为摇杆另一极限位置C2。,3-9设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。,解：,
