智能自动点胶机.pdf

1、 智能化自动点胶机 桌面自动点胶机设备 在当今客户需求不断变化、 新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下， 鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度 高精度 高性能 操作简单 的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 2009 JACKENE 鑫晖德点胶机设备事业部2009/10/20ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 点胶机： 点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴

2、、 涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。 点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、 控制器式点胶机 ： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、 桌面型自动点胶机设备 ： 高性能 自动点胶机设备分为 200MM 300MM 400MM 500MM 行程. 主要 包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3 轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶

3、机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机 .uv 点胶机.单液 点胶机.双液点胶机.AB 胶点胶机 .电机点胶机.LCD 屏点胶机 .LCD 触摸屏点胶机.LED 户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机.变压器点胶机设备 锡膏点胶机设备 晶体管点胶机马达点胶机 摄像头点胶机 晶片点胶机PvC 点胶机 滴塑点胶机 电感点胶机 cob 点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED 点胶机 LED 喷射点胶机 视觉点胶机 电脑点胶机 等。 第二类：自动型点胶机 1、 落地式自动点胶机 EN

4、E 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 2、 喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于 PCB 板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用） 3、 导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶） 4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机主要用于 LED 行业） 第三类：双 Y 轴 COG 点胶机 第四类：流水线点胶机 灌胶机 适用的液体 各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI 导电胶、UV 胶、AB

5、 胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等 应用领域 点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、 集成电路、电路板、LCD 液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、 LED 灯 、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 867558

6、9425473 * 如何选购点胶机？ 选购 点胶机 的技巧： 一、在购买点胶机之前，首先需要弄清两件事情： 1、使用的胶水基本特性： 1) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB 胶）？ 2) 如果是双组份，AB 胶的体积比是多少？ 3) 胶水的粘度和密度？ 4) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？ 5) 胶水如何包装？ 2、点胶工艺需要达到的要求： 1) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？ 2) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？ 3) 要求如何实现点胶操作？ 二、点胶机的选购技巧： 1、胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB 胶使用双液点胶机，PU 胶使用 PU 胶点胶机，UV 胶

7、使用特定针筒点胶。 2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。 3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。 4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶

8、头。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 如何选购点胶针头 如果您是初次使用点胶配件或您已发现您正在使用的配件不太适合，请参考我们的建议： 一、四条准则： 小点小号点胶针头，低压力，短时间 大点大号点胶针头，较大压力，较长时间 浓胶斜式点胶针头，较大压力，依需要设定时间 水性液体小号点胶针头，较小压力，依需要设定时间 二、 需要特殊设定的流体 瞬间胶： 对水性瞬间胶使用安全式活塞及 Teflon 内衬金属点胶针头， 对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式点胶针头，若需挠性则使用 PP 点胶针头

9、。 UV 胶：使用琥珀色点胶针筒，白色活塞及斜式点胶针头（可遮紫外线）若使用其他种类点胶针头，请向我司订做可遮紫外线之点胶针头。 光固化胶：使用黑色不透明点胶针筒，白色活塞，可遮紫外线之点胶针头。 厌氧胶：使用 10CC 点胶针筒及白色 PE 通用活塞。 密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活塞，使用斜式点胶针头。 ENE 鑫晖德点胶机设备事业部工作流程 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 本公司坚持以诚信为本、人才为中心、技术为先导、服务为后盾、努力做到最好为经营

10、理念。建立为自主“ ”点胶机设备，焊锡机设备中国品牌。 ENE 鑫晖德点胶机设备事业部成果 ENE 鑫晖德 液体控制技术和点胶设备广泛地应用到现代工业中的各种生产领域。随着日新月异的工业需要， 液体控制技术和点胶设备也在不断的以超高精密高水准控制和多样化及专业性发展。 ENE 鑫晖德 精密工业在中国的液体控制技术和点胶设备产业中已经取得了巨大的成功。 在过去的 3 年里， ENE 鑫晖德 以其专业性和创造性，在中国的液体控制技术和点胶设备产业中确立了不可动摇的科技领先地位。 ENE 鑫晖德 一向立足于自动化科技的前沿，致力于为大中型制造业提供全套的自动化解决方案。 如果您在寻求具有专业化，独创

11、性，先进化的液体控制技术，您随时都可以与我们联系。我们会给您提供世界顶尖水平的液体控制技术和科技化点胶设备及方 案为您造就一流产品。 ENE 公司及軟體簡介 深圳市鑫晖德自动化科技有限公司简称“ENE“,是台湾三合股份有限公司在中国大陆子公司。ENE 是专业研制设计新型自动点胶机设备、自动灌胶机设备、自动焊锡机设备的高科技企业。ENE 拥有专业的电子应用工程师、软件开发工程师、电路技术工程师、工艺服导人员，可为客人提供优质自动化产品及强大的技术支持。 本公司智慧型自动点胶机.全自动灌胶机有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续插补输入程式等功能，是高功能的自动点胶机.全自动灌胶机，胶量大小粗细、

12、点胶高度、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶，提供手柄教导输入与键盘编辑输入的涂胶档案输入功能，解决没有涂胶档案的问题。 在手册中，将有各功能画面的详细操作说明。对使用者而言，若要进行自动点胶机.全自动涂胶机作业，只要开机后选取点涂胶档案，再进入执行画面按下运行键，就开始点涂胶作业了。 自动点胶机.全自动灌胶机桌面点胶机设备 视觉 PC 点胶机设备功能简要说明 1、完全电脑控制(教导盒控制)，CCD（摄像头）辅助计算机编程， 自动学习批量测量检测定位等功能 。 2、电脑硬盘存储容量大，可存储无限量程序，保存时间长，调用方便。可存 9 万条 G代码指令 3、软件可导入

13、 CAD 文档及 G 代码文档自动转换为机器可识别程序。 CAD/G 代码文档导入后可进行区域/颜色分层，可任意其点等。本系统可有 18 个 IO 口控制点胶头进胶出胶延ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 时等设计参数 0.00110 秒时间。本软件可脱机使用,也可以读 X.Y.Z 行程并储存或显示坐标 4、可设定出胶动作延时、关胶提前距离，关胶后延时等，保证出胶量均匀一致无毛边。 5、可调整胶量大小粗细， 回吸装置适合任何胶水，出胶绝无漏滴现象。 6、软件控制机器实现直线插补，圆弧插

14、补，三维.不规则曲线之动作及 3D。 7、三轴联动实现凹凸不平、不同高度工件的自动点涂胶作业。 8、依照工件需要，可任意调整点涂胶速度。 9、可任意控制 Z 轴与工件的微距离，不会出现胶量不匀、变形之现象。 10、可控制点涂胶作业停顿时间，待胶水完全脱离再结束动作，杜绝拉丝出现。 11、工作行程内放置任意工件可一次性作业完毕。 12、多 用途高功能设备，可弹性搭配相关硬件装置（点胶阀储料 桶加热装置等）。 13、自主开发控制/软件，中英文接口可切换，操作简单，易学好懂。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 86755

15、89425473 * 点胶机控制系统 用户手册 文档更新日期 文档版本号 适用 MTC401 版本号 2009 年 6 月 20 日 V1.5 V1.0.3 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 1. 概述 . 12 1.1. 控制卡规格 . 12 1.2. 示教盒规格 . 12 1.3. 键功能说明 . 13 2. 示教基础知识 . 15 2.1. 功能层次图 . 15 2.2. 功能简介 . 15 2.2.1. 示教编程功能 . 15 2.2.2. 起点校正功能 . 15 2.2.3

16、. 阵列功能 . 15 2.2.4. 文件连接功能 . 16 2.2.5. 修改加工参数功能 . 16 2.2.6. 文件复制功能 . 16 2.2.7. 删除文件 . 16 2.2.8. 修改文件名功能 . 16 3. 操作说明 . 17 3.1. 系统初始化界面 . 错误！未定义书签。 3.2. 自检界面 . 错误！未定义书签。 3.3. 主界面 . 17 3.3.1. 进入示教编辑 . 17 3.3.2. 加工参数 . 17 3.3.3. 进入系统测试 . 17 3.3.4. 复位工作台 . 18 3.3.5. 编辑功能锁定 . 18 3.3.6. 显示系统 ID 及版本 . 18 3.

17、3.7. 设置使用时间限制及解除限制 . 18 3.3.8. 修改硬件参数 . 19 3.3.9. 密码说明 . 19 3.4. 加工参数界面 . 20 3.4.1. 界面显示信息 . 21 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 3.4.2. 参数设置方法 . 21 3.4.3. 加工参数含义 . 21 3.5. 硬件参数界面 . 23 3.5.1. 各硬件参数含义 . 23 3.6. 系统测试界面 . 24 3.6.1. 工作台测试 . 24 3.6.2. I/O 测试 25 3.7.

18、 示教编辑界面 . 25 3.7.1. 屏幕信息显示 . 26 3.7.2. 新建文件 . 26 3.7.3. 下载文件 . 26 3.7.4. 修改文件 . 26 3.7.5. 加工参数 . 26 3.7.6. 起点校正 . 26 3.7.7. 建立连接 . 27 3.7.8. 设置阵列 . 28 3.7.9. 复制文件 . 29 3.7.10. 删除文件 . 29 3.7.11. 改文件名 . 29 3.7.12. 选择文件 . 30 4. 编程 . 31 4.1. 程序编辑界面 . 31 4.2. 编程基础 . 31 4.3. 输入坐标 . 32 4.4. 起点延时、终点延时 . 32

19、4.5. 单点 . 33 4.6. 直线 . 33 4.7. 直线中点 . 33 4.8. 整圆 . 34 4.9. 圆弧 . 34 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 4.10. 原点 . 34 4.11. 速度 . 34 4.12. 延时 . 34 4.13. IO 口 . 34 4.14. 暂停 . 35 4.15. 阵列 . 35 4.16. 单步执行 . 36 5. 系统安装 . 错误！未定义书签。 5.1. 硬件资源配置 . 错误！未定义书签。 5.2. 升级串口硬件连接

20、. 错误！未定义书签。 5.3. 示教串口硬件连接 . 错误！未定义书签。 5.4. 输入 IO 定义 错误！未定义书签。 5.5. 限位 IO 定义 错误！未定义书签。 5.6. 输出 IO 定义 错误！未定义书签。 5.7. 电机输出控制 . 错误！未定义书签。 6. 服务支持 . 错误！未定义书签。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 概述 MTC401系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能 DSP 和 FPGA

21、技术，可实现纯三维连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上，如点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。 控制卡规格 示教盒规格 项目 规格说明 运动控制卡 MTC401 输入 IO 8 路输入，支持最大电压 24V 输出 IO 8 路输出，支持最大电流 Icc=300mA 系统电源 +5V， Icc=2A IO 板电源 24， Icc=0.5A 脉冲频率 最大 1MHz 行程范围 最大 5 米 定位精度 重复定位精度 1 个脉冲，精度受机械影响 专用输入输出 4 轴脉冲

22、/方向输出 速度控制 三维直线、圆弧， B 样条插补带速度前瞻的自动升降速处理 出胶补偿 开胶延时、终点距离、拉丝高度、拉丝速度等 加工文件容量 文件最大为 128M 容量 尺寸 150mm(长 ) 102mm(宽 ) 37mm(高 ) ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 键功能说明 MTC401 示教盒共有按键 30 个，整体排布如下图示：下表按键盘的功能分区分别介绍按键功能：下表按键盘的功能分区分别介绍按键功能： 按键外形 按键名称 功能说明 项目 参数 显示方式 240 160

23、STNBLUE 液晶屏 输入方式 按键输入，脱离 PC 设置参数 程序容量 可存储 100 个文件，单文件最大 765 个控制点 支持指令 运动指令：单点、直线、直线中点、整圆、圆弧、软原点、指令阵列 控制指令：速度、延时、输出 IO、暂停 文件指令：起点校正、文件连接、文件阵列等 支持轴数 X 轴、 Y 轴、 Z 轴、 R 轴（双 Y 轴或旋转轴） 通讯方式 自供电 RS232 总线， DB9 公头接口 外形尺寸 长宽厚： 150 92 25mm 环境要求 工作温度： 060C，相对湿度： 590%无凝结 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MO

24、SFETIC126.COM 8675589425473 * 数字、字母、小数点键 输入相应的数字、字母或小数点或 执行该数字代表的功能 方向键及速度键 工作台 移动功能 X X+ X 轴左、右运动 Y Y+ Y 轴后、前运动 Z Z+ Z 轴下、上运动 R R+ R 轴负、正运动 光标 移动功能 X X+ 光标向左、向右移动Y Y+ 光标向上、向下移动速度切换 键用于在示教过程中切换工作台的移动速度 功能键 F1保存键 F2选择文件、单步执行 F3平台复位 F4保留 F5 F6保留 切换键 切换按键的第二功能，如先按切换，再按 9wxyz，即使用 9wxyz键的第二功能，界面显示系统 ID 及

25、版本 点控键 用于控制胶头的开关 删除键 用于删除字符、示教指令或文件 翻页键 向下翻页 取消键 取消当前输入或退出当前工作模式 确定键 确定当前输入 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 示教基础知识 MTC401 示教盒的主要功能在于通过示教的方式，学习用户需要的运动轨迹，并调节各种控制参数，形成程序文件后下载到运动控制卡，然后控制运动控制卡按程序文件运动，达到加工产品的目的。 功能层次图 下图以层次方式列示了示教盒的功能图： 功能简介 示教编程功能 MTC401 示教盒提供单点、原

26、点、空间直线、直线中点、空间圆弧、空间整圆等示教；还可以插入速度点、延时、 IO 口、暂停点等以满足不同的工艺及生产需要。并提供单步执行功能。 起点校正功能 起点校正功能用于在规模生产时， 校正由于模具制作及安装误差而引进的图形整体位置偏差。 阵列功能 阵列功能能由一组图形， 然后根据用户输入的行列参数， 有规律的生成若干组图形。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 文件连接功能 将不同的文件建立连接。 修改加工参数功能；文件复制功能；删除文件；修改文件名。 ENE 点胶机品牌 高性能

27、 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 操作说明 示教盒所有的操作都是通过人机界面进行的。 主界面 F1 是运行状态中，随时可以关闭 /打开胶枪的快捷键 此界面是示教盒的主界面， 相当于 Windows 系统中的桌面。 如按 3 键进行示教编辑，程序编辑完成后下载到控制卡，界面自动回到主界面，然后在主界面下按 1开始工件加工。 操作方式 功能 F4 系统基本参数设置 F3 系统高级参数设置（普通客户一般不要用） 进入示教编辑 按键 3进入示教编辑界面，编辑示教程序。 加工参数 当系统处于停止状态时，按下按键 4进入

28、加工参数界面（见 3.4） ，修改当前文件加工参数。 进入系统测试 当系统处于停止状态时，按下按键 5进入系统测试界面（见 3.6） ，测试工作台ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 的运动情况及 IO 口状态。 复位工作台 按键 F3开始复位工作台。 编辑功能锁定 当系统处于停止状态时，按切换 8键，即可使编辑功能锁定。 显示系统 ID 及版本 当系统处于停止状态时，先按切换键，然后再按 9键，界面如下： 设置使用时间限制及解除限制 设置使用时间限制 MTC401 可以设置两级使用权限

29、，分别为用户限制 1 和用户限制 2，作用是设置使用时间限制， 保护设备生产商的利益。 两级权限限制可以单独设置使用时间及解锁密码，设置完毕系统重新上电后自动开始计时，当计时时间结束后，系统将弹出界面，提示输入解锁密码。在正确输入解锁密码前，所有功能被锁定，不能操作。 当系统空闲状态，在主界面下按切换 F1 ，正确输入厂商密码后，进入使用时间限制界面，如下图示： ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 当前剩余时间一栏标识的是系统剩余的使用时间，当值为 999999 时，表示系统无使用时间

30、限制；其它值表示系统剩余时间。使用时间限制 1 和使用时间限制 2 用于输入需要设置的使用时间，当设置值为 999999 时，表示系统无限制。权限密码 1 及权限密码 2 则用于对应解除对应级别的使用时间限制，密码可以设置为非 0 值开头的任意 6位数。设置完毕后，按 F1保存，系统重新上电即可。 解除限制 当使用时间到期后，系统会弹出界面，提示使用时间已到，根据限制的级别，界面分别提示“请输入系统权限密码” 、 “请输入 1 号权限密码” 、 “请输入 2 号权限密码” 。当提示为“请输入系统权限密码”时，表示控制系统的时间已到，用户需要输入由控制卡生产商提供的系统解锁密码。当提示为“请输入

31、 1 号权限密码”时，表示使用时间限制 1 已到，用户需要输入由设备生产商提供的 1 号权限密码（即在使用时间限制界面中设置的权限密码 1） 。当提示为“请输入 2 号权限密码”时，表示使用时间限制 2 已到，用户需要输入由设备生产商提供的 2 号权限密码 （即在使用时间限制界面中设置的权限密码 2） 。 设备的使用人员可以查询设备的使用限制情况，在获得相关权限密码后，可以在使用时间未完时，主动解除使用时间限制。在主界面下按切换 F2即可弹出相关界面，如下图示： 剩余时间一栏表示系统当前限制级别的剩余时间。当需要主动解除限制时，可以根据需要按快捷键键，解除相应限制。 修改硬件参数 当系统处于空

32、闲状态时，按下按键切换 F4 ，正确输入厂商密码后，进入硬件参数界面。 密码说明 本系统部分功能需要凭密码使用，如设置使用时间限制、设置硬件参数时需要输入厂商密码，设置编辑功能锁定时 需要输入用户密码。密码的功能及应用范围如下表示： 密码名称 出厂设置 使用范围 功能说明 厂商密码 888888 设置使用时间限制、修改硬件参数 该密码应该掌握在设备生产商手中， 用于保证系统设置不被更改 用户密码 888888 设置编辑功能锁定 该密码应该掌握在设备使用部门的管理者手中，以保证加工文件不被更改。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC1

33、26.COM 8675589425473 * 在提示输入密码的界面里，按 F2键可以修改相应的密码。如按切换 F4进入修改硬件参数，提示输入密码时，按 F2键修改的是厂商密码；在按切换 8进入编辑功能锁定，提示输入密码时，按 F2键修改的是用户密码。 加工参数界面 此界面用于修改默认的加工参数或者文件加工参数。 每个程序文件本身都包括一组加工参数，当新建一个文件时，取的参数就是在主界面按 4键进入修改的默认参数；而当文件建好后， 则文件自身包含了一组加工参数， 文件参数则在示教加工界面下按 4可进入修改。其关系如下表示： 参数名称 参数含义 参数查看及修改方式 默认参数 新建加工文件时取的参数

34、 在主界面下按 4 文件参数 文件自带的一组参数，初始值同默认参数 在示教编辑界面按 4进入加工参数界面后，显示如下 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 界面显示信息 如上图示，加工参数界面共有三页，界面左上角位置显示了当前页码及总共页数。界面左下角显示的是可用按钮选项。右侧则为各参数项及其单位。 参数设置方法 通过按翻页键及上下光标键将光标移动到待修改参数的输入框上，输入待修改的参数值，按 ENT完成该参数的修改并退出参数修改状态；按 ESC则直接退出该参数修改，参数值维持原值不变。

35、如果设置的参数值小于参数的限制的最小值，则按 ENT确认后，参数自动取最小值；如设置的参数值大于参数的限制的最大值，则按 ENT确认后，参数自动取最大值。 如果此时发现参数修改错误，想取回原参数值，则按 ESC键，系统弹出对话框提示“放弃修改并返回？” ，此时有两种选择，一是按 ENT确认不保存退出，并返回到上级界面；二是按 ESC仅退出该对话框，返回到加工参数界面，继续修改参数。 参数修改完毕后， 确认参数正确， 请按 F1 键保存参数， 如果修改的是文件参数，保存参数后必须从新下载文件，以使新参数值生效。 加工参数含义 下面逐项介绍加工参数的含义： F2 胶头选择是适应多胶头组合使用的需求

36、，最多可以支持 4 胶头独力控制 空移速度、加工速度 加工过程中，胶头关胶，空移到下一图形起点的速度为空移速度；而胶头开胶，工作台按一定规律移动画出要求轨迹时的速度为加工速度。 拉丝速度、拉丝高度、上抬速度、上抬高度 当一个笔画涂胶结束时，先将 Z 轴快速上移一定高度，让胶头脱离工件上的胶堆，再上抬至安全高度，然后空移至下一笔画起点。如下图示，第一段快速上移的过程就是拉丝过程，其速度称为拉丝速度，其上移高度称为拉丝高度。快速上抬的过程就是上抬过程，其速度称为上抬速度，其上抬高度称为上抬高度。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC12

37、6.COM 8675589425473 * 开胶延时、关胶延时、关胶距离、终点距离 开胶延时的意义在于先让胶头打开， 开始出胶， 延时一段时间后工作台再开始移动。引入开胶延时的目的是为了解决胶水粘度较大，导致笔画起步位置胶水太少的问题。 关胶延时只在单点中起作用。当胶头到达单点位置时，打开胶头开始出胶，然后延时一段时间后再关胶。此延时的大小决定了单点的出胶量。 关胶距离意为在距离笔画终点一段距离的位置提前关胶， 此段距离的涂胶就利用胶头上剩余的余胶完成。如下图示。引入关胶距离可以解决涂胶笔画尾端多胶的情况。 关胶位置 笔画终点关胶距离涂胶笔画终点距离为保留参数，暂时未用。 循环次数、循环延时、

38、复位次数 在批量加工中为提高加工效率，引入了循环次数及循环延时参数。当加工文件设置循环次数及循环延时后，系统会在一个工件加工完毕后，延时循环延时时间，接着重复加工过程，直到加工次数等于循环次数为止。循环次数最少值为 1，即文件至少加工一次。 为解决步进系统的失步问题，引进了复位次数参数。当设置复位次数为非零值时，在循环加工中，每加工一定次数（此数值即为复位次数） ，系统自动复位一次，找到零点， 避免失步累加到一定程度时影响加工精度。 当复位次数设为零时， 系统不自动复位。 当出现文件连接时， 使用第一个文件参数中设置的循环次数、 循环延时和复位次数，而后续连接文件中的循环次数、循环延时和复位次

39、数不起作用。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 空闲滴胶间隔、空闲滴胶时间 为了防止胶头堵塞的情况，当系统空闲一段时间后，系统将自动滴胶一次。空闲滴胶间隔的单位为 S（秒）为自动空闲滴胶周期，空闲滴胶时间长度的单位为 mS（毫秒，1 秒 =1000 毫秒） 。 终点位置 终点位置参数用于指定一次加工结束后，工作台的停留位置。系统当前设置有三个选项，分别为“起点” 、 “终点”及“原点” 。选择“起点”时，文件加工完毕后工作台停留在文件起点位置；选择“终点”时，文件加工完毕后停留在文件

40、终点位置；选择“原点”时，文件加工完毕后停留在用户在加工文件中插入的“原点指令”的位置。 当出现文件连接时，使用第一个文件参数中设置的终点位置，而后续连接文件中终点位置不起作用。 硬件参数界面 硬件参数需要凭厂商密码，根据硬件的实际情况设置，设备使用人员不应该有修改的权限。 各硬件参数含义 最小速度、最大速度、加速度 最小速度：工作台从静止到开始运动 (在不失步情况下 ),最大的起跳阀值速度。设置范围为 0.01 800mm/S，默认设为 20.00mm/S。 最大速度：工作台可承受的最大速度能力。设置范围为 0.01 800mm/S，默认设置为 350mm/S。 加速度：单位时间内速度变化和

41、时间的比例。此等级越大，加减速越平滑。设置范围为 1.0 20.0 级， 1.0 表示加速度最大，默认设置为 4 级 低速速度、中速速度、高速速度 可随意调整示教过程中的高，中，低速度。默认设置值分别为 1、 10、 50mm/S。 最大行程 根据各轴的实际最大行程设置。 周脉冲、周距 周脉冲表示电机转动一周，对应的控制器输出脉冲数。周距表示电机转动一周，工作台最终移动的距离。设置后，可以利用系统测试中的工作台测试功能进行测试微调，方法如下：平台复位后，输入坐标为 100.000mm，按 ENT让工作台移动 100mm，然后用卡尺测量工作台实际移动距离；如工作台的实际移动距离不是 100mm，

42、则周脉冲及周距参数设置未准确，需要调整。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 上电自动复位 用于设置系统上电后是否自动复位一次。当设置值为非 0 值时，上电后设备自动复位；当设置值为 0 时，上电不自动复位。 倔强系数 倔强系数用于标识该工作台惯性值的配比值，为了适应各种大小的工作台，可调节此参数。如果工作台越重、惯性越大，该值应该设置越小。默认设置值为 0.500。 R轴工作速度 R 轴在工作过程中运行的速度 ,在示教编程中需注意 ,它不参与插补运行 ,所以只有在非工作状态到工作状态

43、时候才发生位置移动 系统测试界面 MTC401 示教盒具有完善的测试功能，可分别测试工作台的高中低速运动情况、复位、输出 IO 口、胶头开关、输入 IO 口及每个电机轴的三个限位开关状态。共分为工作台测试及 I/O 口测试两页，在系统测试界面下按 1进入工作台测试功能，按 2进入 I/O 测试功能，按 ESC则返回主界面。 工作台测试 界面如下图示： 用于测试工作台的运动情况，使用方向键移动工作台，工作台应往相应方向移动，否则接线错位， 。按切换键则进入坐标输入模式，输入坐标后按 ENT键确认，工作台自动运动到指定目标位置。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGE

44、SE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * I/O 测试 界面如下图示： I/O 测试功能可用于测试输出 IO、输入 IO、各轴限位 IO 及胶头状态。 输出IO及胶头测试 通过按左右光标键（分别为 X和 X+键）使光标移动到需要修改的输出IO 位上，然后按 ENT键修改输出值，如原值为 0，则输出值更改为 1；如原值为 1，则输出值更改为 0。此时测量相应的 IO 口输出可判断输出 IO 的好坏。 按点控键可直接控制胶头开关，并且胶头状态实时显示在界面上。值得注意的是，胶头信号事实上就是输出 IO 口的第 1 位，所以胶头状态和输出 IO 口的第1 位是联动

45、的，即通过 ENT修改输出 IO 第 1 位时，胶头状态会跟随改变；而通过点控键修改胶头输出时，输出 IO 的第 1 位也会跟随改变。 输入IO及限位开关测试 在系统测试界面下的 IO 测试功能中，分别有“输入”及“限位”项目，分别对应输入 IO 及限位开关的状态。 系统每隔 1 秒钟会刷新一次 IO 输入及限位开关的状态。如需测试某一位输入 IO 或限位开关，只需使该位输入 IO 或限位开关的输入电平发生改变，然后观察界面显示的该位值是否改变，即可判断该路输入 IO 或限位开关是否正常。 示教编辑界面 以示教编辑界面为入口，可以完成整个示教程序的编辑及相干参数的修改工作。在此界面下，可以完成

46、新建文件、修改文件（进入到程序编辑界面完成） 、下载文件、修改文件参数、 起点校正、 连接文件、 设置文件阵列、 复制删除文件及更改文件名等动作。 ENE 点胶机品牌 高性能 智能自动点胶机设备说明书 WWW.ZGESE.COM MOSFETIC126.COM 8675589425473 * 屏幕信息显示 示教编辑界面如下图示： 每个文件都有一个唯一的序号，所有文件都是通过序号来查找、查看或修改。在示教编辑界面序号位置显示的即为当前操作的文件。通过按左右光标键（分别为 X和 X+键）可以选择不同的文件。按 X键时，选择序号比当前文件小一号的文件；按 X+键时，选择序号比当前文件大一号的文件；当文件移动到序号 最大的文件时，会跳转到序号最小的文件。按 F2键后输入文件序号可快速跳到该文件。 新建文件 当示教盒内文件总数少于 100 时， 在示教编辑界面下按 1 键可以新建一个文件。自动进入程序编辑界面，开始示教输入程序过程。 文件生成时，系统会为其分配唯一的文件序号。 下载文件 把示教盒中当前文件下载入控制系统中， 也就是需要加工的文件下载到控制系统中。 修改文件 按 3键则进入当前操作文件编辑界面，开始修改示教程序过程。 加工参数 每个程序文件本身