1、NCU 程序调试,传程序,总清程序,备份程序等调试l NC 和 PLC 总清由于是第一次通电,启动,所以有必要对系统做一次总清或总复位。1NC 总清NC 总清操作步骤如下:将 NC 启动开关 S3“1”;启动 NC,如 NC 已启动,可按一下复位按钮 S1;待 NC 启动成功,七端显示器显示“6”,将 S3“0”;NC 总清执行完成 NC 总清后,SRAM 内存中的内容被全部清掉,所有机器数据(Machine Data)被预置为缺省值。2PLC 总清PLC 总清操作步骤如下:将 PLC 启动开关 S4“2”;=PS 灯会亮;S4“3” 并保持 3 秒等到 PS 等再次亮;=PS 灯灭了又再亮;
2、在 3 秒之内,快速地执行下述操作 S4:“2”“3”“2”;=PS 灯先闪,后又亮,PF 灯亮(有时 PF 等不亮);等 PS 和 PF 等亮了,S4“0”;=PS 和 PF 灯灭,而 PR 灯亮。PLC 总清执行完成,PLC 总清后,PLC 程序可通过 STEP7 软件传至系统,如 PLC 总清后屏幕上有报警可作一次 NCK 复位(热启动)。l 开机与启动第一次启动后,NCU 状态显示(一个七段显示器及一个复位按钮 S1 两列状态显示灯及两个启动开关 S3 和 S4。(如下图)在确定 S3 和 S4 均设定位“0” ,则此时就可以开机启动了,经过大约几十秒钟,当七段显示器显示“6”时,表明
3、 NCK 上电正常;此时,“+5V” 和“SF”灯亮,表明系统正常;但驱动尚未使能,而 PLC 状态泽“PR” 灯亮,表明 PLC 运行正常。MMC:MMC 的启动时通过 OP 显示来确认的,如果是 MMC100.2,在启动的最后,在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection: Seconds”如 MMC 与 NCU 通讯成功,则 SINUMERIK 810D/840D 的基本显示会出现在屏幕上,一般是“机床” 操作区,而MMC103,由于它是可以带硬盘的,所以在它的背后也有一个七段显示器,如 MMC103 启动成功后它会显示一个“8”字。MCP:在 PLC 启动
4、过程中, MCP 上的所有灯饰不停闪烁的,一旦 PLC 成功启动,且基本程序状如则只有在 OB1 种调用 FC19 或 FC25,那么 MCP 上的灯不再闪烁,此时 MCP 即可以使用。DRIVE SYSTEM:只有 NC,PLC 和 MMC 都正常启动后,最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置,对于 MMC100.2,需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool 软件,而MMC103 可直接在 OP031 上做,然后用 PLC 处理相应信号即可。这样,系统再启动后,SF 灯应灭掉。元素类型含义复位S1按钮出发一个硬件复位;控制和驱动复位后完整重起。NMI S2按钮 对
5、处理器发出触发和 NMI 请求,NMI非屏蔽中段 S3旋转开关NCK 启动开关位置 0:正常启动位置 1:启动位置(缺省值启动)为值 27:预留S4旋转开关PLC 模式选择开关位置 0:PLC 运行位置 1:PLC 运行 P位置 2:PLC 停止位置 3:模块复位H1(左列 )显示灯显示灯+5V:电源电压在容差范围内时亮NF:NCK 启动过程中,其监控器被触发时,此灯亮CF:当 COM 监控器输出一个报警时,此灯亮CB:通过 OPI 接口进行数据传输,此灯亮CP:通过 PC 的 MPI 接口进行数据传输时,此灯亮绿灯红灯红灯黄灯黄灯H2(右列 )显示灯显示灯FR:PLC 运行状态PS:PLC
6、停止状态FF:当 PLC 监控器输出一个报警时:此灯亮;当 PLC监控器输出一个报警时:所有 4 个灯都亮绿灯红灯红灯黄灯FFO:PLC 强制状态-:NCU571-573未用,复位时短暂亮NCU573.2:PLC DP 状态在 CPU315 2DP 上此灯有 “BUSF”的标记灯灭:DP 未配置或者配置了但所有的从站未找到灯闪:DP 配置了,但一个或一个以上的从站丢失灯亮:错误(例如:总线近路无令牌通行)黄灯H3七段数码管软件支持输出的测试和诊断信息。启动完成后,正常状态显示 “6”840D NCU 模块控制和显示元素l 数据备份在进行调试时,为了提高效率不做重复性工作,需对所调试数据适时地做
7、备份。在机床出厂前,为该机床所有数据留档,也需对数据进行备份。SINUMERIK 810D/840D 的数据分为三种:NCK 数据PLC 数据MMC 数据有两种数据备份的方法:1.系列备份(Series Start-up):特点:(1)用于回装和启动同 SW 版本的系统(2)包括数据全面,文件个数少(*.arc)(3)数据不允许修改,文件都用二进制各式(或称作 PC 格式)种的 DATA)特点:(1)用于回装不同 SW 版本的系统(2)文件个数多(一类数据,一个文件)(3)可以修改,大多数文件用“纸带格式:即文本格式”做数据备份需以下辅助工具:PCIN 软件V24 电缆(6FX2002-1AA
8、01-0BF0)PG740(或更高型号)或 PC 由于 MMC103 可带软驱,硬盘, NC 卡等;它的数据备份更加灵活,可选择不同的存储目标,以其为例介绍具体操作步骤:数据备份(1)在主菜单中选择“Service”操作区;(2)按扩展件“”“Series Start-up”选择存档内容 NC,PLC,MMC 并定义存档文件名;(3)从垂直菜单中,选择一个作为存储目标:V.24 指通过 V.24 电缆船只外部计算机(PC);PG 编程器(PG );Disk MMC 所带的软驱中的软盘;Archive 硬盘;NC Card NC 卡。选择其中 V.24 和 PG 时,应按“Interface”软件键,设定接口 V.24 参数;(4)若选择备份数据到硬盘,则:“Archive”(垂直菜单)“Start”.数据恢复MMC103 的操作步骤(从硬盘上恢复数据):a:“Service”;b:扩展键“ ”;c:“Series Start-up”;d:“Read Start-up Archive”(垂直菜单);e:找到存档文件,并选中 “OK”;f:“Start”(垂直菜单);无论是数据备份还是数据恢复,都是在进行数据的传送,传送的原则是:一永远是准备接收数据的一方先准备好,处于接受状态;二两端参数设定一致。