1、 Step-Servo Quick Tuner 软件 手册 V1.1 Step-Servo Quick Tuner 2 1 版本历史 1.0 Austin 2013-7-19 1.1 Jay Frank, Jimmy 2014-12-31 Step-Servo Quick Tuner 3.0 Step-Servo Quick Tuner 3 2 目录 1 2 2 3 3 Step-Servo Quick Tuner . 6 3.1 Step-Servo Quick Tuner . 6 3.2 . 7 4 Step-Servo Quick Tuner 8 4.1 . 9 4.1.1 10 4.1
2、.2 10 4.1.3 Q . 11 4.1.4 11 4.1.5 Ping 11 4.1.6 IP 11 4.1.7 12 4.1.8 14 4.1.9 . 15 4.1.10 15 4.1.11 17 4.2 . 17 4.2.1 17 4.2.2 . 17 4.2.3 . 18 4.2.4 18 4.2.5 19 5 1 . 19 5.1 19 5.1.1 . 20 5.1.2 . 20 5.1.3 20 5.2 . 21 5.3 . 21 5.3.1 Position (I/O Controlled) 21 5.3.2 Velocity (I/O Controlled) 23 5.3.
3、3 SCL/Q Stream Command/Stand Alone . 25 Step-Servo Quick Tuner 4 5.3.4 Modbus 26 5.3.5 Torque . 27 5.3.6 CANopen 28 5.3.7 29 5.4 I/O . 29 5.4.1 . 29 5.4.2 30 6 2 . 31 6.1 . 31 6.1.1 . 31 6.1.2 . 33 6.1.3 34 6.2 35 6.2.1 36 6.2.2 37 6.2.3 41 6.2.4 . 43 7 3 Q . 45 7.1 Q 45 7.2 46 7.3 46 8 48 8.1 48 8.
4、2 48 8.3 . 48 8.4 . 49 9 SCL 49 10 51 11 SCL 54 11.1 . 54 11.1.1 . 54 11.1.2 . 54 11.2 56 11.2.1 Q Q 57 11.2.2 SCL Utility 57 11.3 Command Summary . 59 Step-Servo Quick Tuner 5 11.3.1 . 59 11.3.2 . 61 11.3.3 . 62 11.3.4 I/O . 63 11.3.5 . 64 11.3.6 Q . 64 11.3.7 65 11.4 Host Command Reference 65 12 Q
5、 . 66 12.1 66 13 CANopen 72 13.1 CANopen 72 13.2 CANopen 72 13.3 CANopen . 74 13.3.1 Profile Position Mode 74 13.3.2 Profile Velocity Mode 75 13.3.3 Homing Mode 75 13.3.4 Q Normal Q Mode 76 13.3.5 Q Sync Q Mode 76 13.3.6 PDO PDO Mapping 76 13.4 . 77 14 Modbus/RTU . 77 14.1 77 14.2 77 14.3 78 14.4 .
6、78 14.5 Modbus/RTU . 78 14.6 MOONS MODBUS RTU 84 14.6.1 84 14.6.2 86 14.6.3 Q 87 14.6.4 90 14.6.5 MODBUS RTU 94 Step-Servo Quick Tuner 6 3 Step-Servo Quick Tuner 软 件 介 绍 SSM, TSM, TXM, SS SSAC SSM TSM TXM IP65 SS SSAC 3.1 Step-Servo Quick Tuner 软 件总览 Step-Servo Quick Tuner PC I/O Step-Servo Quick Tu
7、ner Q Step-Servo Quick Tuner 7 SCL SSM/TSM/TXM/SS/SSAC (86)400-820-9661 (8621)6296-8682. ama-. Microsoft Windows XP (Service Pack 3) Windows 7/8, Vista 32 64 Microsoft .Net Framework 2.0 3.2 主 界面 Step-Servo Quick Tuner 3, : MOONS Step-Servo Quick Tuner 3 Step-Servo Quick Tuner 3. , , 1 2 3 Q 菜单栏 工具栏
8、 第 1 步: 配置 I/O 1 2 : 3 : Q Step-Servo Quick Tuner 8 第 2 步: 参数整定 第 3 步: Q 编程 Q / Q -Q -C 运动仿真 SCL 终端 SCL SCL 状态监测 I/O 4 用 Step-Servo Quick Tuner 软件连接驱动器 Step-Servo Quick Tuner , PC Step-Servo Quick Tuner Step-Servo Quick Tuner Step-Servo Quick Tuner . 115200bps. RJ45 Step-Servo Quick Tuner IP Step-Se
9、rvo Quick Tuner Step-Servo Quick Tuner 9 4.1 菜 单栏 Ctrl+O .ssprj Ctrl+S .ssprj Ctrl+U Ctrl+D Ctrl+P Step-Servo Quick Tuner Ctrl+Shift+O .ssc Ctrl+Shift+S .ssc Ctrl+Shift+U Ctrl+Shift+D Ctrl+Shift+P Q Q Q .qpr Q Q . qpr Q .qsg Q . qsg Q Q Q Q Q Q Q Ping Ping IP IP Step-Servo Quick Tuner 10 CANopen CAN
10、open CANopen Test Tool CANopen Test Tool ( ) English 4.1.1 工程 Step-Servo Quick Tuner Q Q Q Q Q Q Q Q Q 4.1.2 配置 Step-Servo Quick Tuner Step-Servo Quick Tuner 11 4.1.3 Q 编程 Step-Servo Quick Tuner Q Q Q Q Q 4.1.4 连接 4.1.5 Ping Ping ARM MAC 4.1.6 IP 地址表 IP IP 1E IP IP Step-Servo Quick Tuner 12 4.1.7 选项
11、 4.1.7.1 报 警菜 单 LED LED LED Step-Servo Quick Tuner 13 4.1.7.2 反 电动 势 SS 4.1.7.3 通 讯设 置 SCL Ack/Nack Ack/Nack RS-485 Step-Servo Quick Tuner 14 4.1.7.4 其 它 / rps rev/s/s rpm rpm/s/s 4.1.8 恢复出 厂设置 Step-Servo Quick Tuner 15 4.1.9 报警历 史 8 4.1.10 工具 CANopen CANopen Test Tool 4.1.10.1 固 件下载 Step-Servo Quic
12、k Tuner 16 .elf.e 3 RS485 RS485 4.1.10.2 运 动轨 迹计算 器 FL Step-Servo Quick Tuner 17 4.1.10.3 导出 CANopen 参数 CANopen Tuning CANopen Test Tool CAN 4.1.10.4 CANopen Test Tool CANopen Test Tool CANopen Test Tool 4.1.11 语言 Step-Servo Quick Tuner 4.2 工 具栏 MOONS Logo 4.2.1 驱动器 型号 4.2.2 通讯端 口 RS-485 Ethernet IP
13、 Step-Servo Quick Tuner 18 4.2.3 伺服状 态、清除报警 . 4.2.4 上传与 下载 PC Quick Tuner Step-Servo Quick Tuner 19 4.2.5 停止 5 第 1 步：配置 I/O 4 5.1 电 机配 置 SS SSAC SSM TSM TXM SS SSAC SSM,TSM,TXM Step-Servo Quick Tuner 20 ( ) 5.1.1 电流设 置 5.1.2 速度限 值 5.1.3 加速度 限值 . Step-Servo Quick Tuner 21 5.2 控 制模 式选 择 5.3 控 制模 式设 置 5.3.1 位置模 式 Position (I/O Controlled) 5.3.1.1 数 字信 号 / CW/CCW A/B A&B CW CW
