1、PLC 编程及应用,昆明冶金高等专科学校 机 电 设 备 技 术 专 业,前课回顾,钻床工作自动控制系统,某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔。开始自动运行之前两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON。操作人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，工件被加紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行，回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时分别停止上行。两个都到位后，工件被松开，松开到位后，加工结束，系统返回初始状态。,前课回顾,I0.2 已钻完,Q0.1,SM0.1,M0.0,M0.1,M0.4,Q0.0,Q0.5,I0.3 I0.5 I0.0,
2、I0.1 已夹紧,I0.3 上升到位,M0.2,M0.3,M0.5,M0.6,Q0.3,Q0.4,I0.4 已钻完,Q0.2,I0.5 上升到位,M0.7,M1.0,I0.7 已松开,=1,夹紧装置,松开装置,顺序功能图,顺序控制设计应用项目三,PLC交通灯控制系统的设计,PLC交通灯控制系统的设计,主要内容,2,3,4,在实验工作台上连线、调试，得到正确的实验效果。,理解十字路口交通灯工作控制过程,任务目标,PLC交通灯控制系统的设计1、任务目标,2.1任务背景,交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通
3、管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。,PLC交通灯控制系统的设计2、任务分析,PLC交通灯控制系统的设计2、任务分析,2.2十字路口交通灯示意图,PLC交通灯控制系统的设计3、相关知识,3.2自锁技术应用,3.1 顺序状态图设计,运行,停机延时,起动延时,T38,SM0.1,M0.0,M0.3,M0.1,M0.2,Q0.1,T37,Q0.1,Q0.2,Q0.1,T38,I0.0,T37,I0.1,步,3.3 互锁技术应用,液体混合控制属于顺序控制任务，在进行顺序控制时，
4、要注意开始下一步任务时要先停止上一步任务。,PLC交通灯控制系统的设计3、相关知识,PLC交通灯控制系统的设计4、任务实施,STEP1：输入输出点的分配（I/O表设计）,PLC交通灯控制系统的设计4、任务实施,STEP1：输入输出点的分配（I/O表设计）,I0.0,启动开关,SB1,Q0.0,南北红灯,HL1,Q0.1,南北黄灯,HL2,Q0.2,南北绿灯,HL3,Q0.3,东西红灯,HL4,Q0.4,东西黄灯,HL5,Q0.5,东西绿灯,HL6,STEP2：PLC二次接线图设计,Q0.0,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,s7-200 CPU226,PLC交通灯控制系统的设计4、任务实
5、施,南北红灯,南北黄灯,南北绿灯,东西红灯,东西黄灯,Q0.5,东西绿灯,十字路口交通信号灯时序图。,25s,5s,25s,东西绿灯（Q0.5）,东西黄灯（Q0.4）,东西红灯（Q0.3）,南北绿灯（Q0.2）,南北黄灯（Q0.1）,按钮 SB1,5S,PLC交通灯控制系统的设计4、任务实施,STEP3：PLC顺序功能图设计,东西方向,Q0.5,SM0.1,M0.0,I0.0,T37,M0.5,M0.6,Q0.0,Q0.0,Q0.4,M0.7,T37,M0.1,M0.2,M0.3,T38,T38,Q0.3,T40,T40,Q0.1,T41,Q0.2,绿灯25S,黄灯5S,红黄灯同时亮,红灯25
6、S,红黄灯5S,黄灯5s,T42,T43,5s,5s,南北红灯（Q0.0）,30s,30s,南北方向,T39,T39,Q0.3,M0.4,Q0.4,红灯25s,T42,M1.0,Q0.1,T43,绿灯25S,T41,STEP4：PLC梯形图设计,PLC交通灯控制系统的设计4、任务实施,东西方向,Q0.5,SM0.1,M0.0,I0.0,T37,M0.5,M0.6,Q0.0,Q0.0,Q0.4,M0.7,T37,M0.1,M0.2,M0.3,T38,T38,Q0.3,T40,T40,Q0.1,T41,Q0.2,绿灯25S,黄灯5S,红黄灯同时亮,红灯25S,红黄灯5S,黄灯5s,T42,T43,
7、南北方向,T39,T39,Q0.3,M0.4,Q0.4,红灯25s,T42,M1.0,Q0.1,T43,绿灯25S,T41,PLC交通灯控制系统的设计4、任务实施,东西方向,Q0.5,SM0.1,M0.0,I0.0,T37,M0.5,M0.6,Q0.0,Q0.0,Q0.4,M0.7,T37,M0.1,M0.2,M0.3,T38,T38,Q0.3,T40,T40,Q0.1,T41,Q0.2,绿灯25S,黄灯5S,红黄灯同时亮,红灯25S,红黄灯5S,黄灯5s,T42,T43,南北方向,T39,T39,Q0.3,M0.4,Q0.4,红灯25s,T42,M1.0,Q0.1,T43,绿灯25S,T41
8、,PLC交通灯控制系统的设计4、任务实施,东西方向,Q0.5,SM0.1,M0.0,I0.0,T37,M0.5,M0.6,Q0.0,Q0.0,Q0.4,M0.7,T37,M0.1,M0.2,M0.3,T38,T38,Q0.3,T40,T40,Q0.1,T41,Q0.2,绿灯25S,黄灯5S,红黄灯同时亮,红灯25S,红黄灯5S,黄灯5s,T42,T43,南北方向,T39,T39,Q0.3,M0.4,Q0.4,红灯25s,T42,M1.0,Q0.1,T43,绿灯25S,T41,Step5:在实验板上接线，然后开启实验板上PLC电源。Step6:下载调试阶段,PLC交通灯控制系统的设计4、任务实施,PLC交通灯控制系统的设计5、练习与研讨,练习：在实验板上练习人行横道交通灯控制实验,研讨：设计交通信号灯的PLC控制系统1、项目要求：,PLC交通灯控制系统的设计5、练习与研讨,PLC人行横道交通灯控制的设计6、总结,1、顺序功能图设计,2、PLC顺序结构梯形图设计,
