1、中断控制指令,间隔定时器中断功能,中 断 的 优 先 级,中 断 控 制 指 令,外部输入中断功能,一、外部输入中断功能,1. 外部输入中断的输入点,CPM1A系列20、30、40点的主机为0000300006。,CPM1A系列10点的主机为00003和00004。,中断输入点的编号,00003：中断输入0 00004：中断输入100005：中断输入2 00006：中断输入3,2. 外部输入中断的优先级,中断输入0 中断输入1 中断输入2 中断输入3,3. 外部输入中断的模式,（1）输入中断模式,在中断输入点非屏蔽时，只要中断输入点接通即产生中断响应；在该点屏蔽时，待解除屏蔽时再响应中断。,对
2、中断输入点进行高速计数，当达到设定次数时产生中断，且停止计数。计数范围065535、最高1KHz。,（2）计数中断模式,计数器的设定值和（当前值-1）存放在指定的通道中。,4. 外部输入中断子程序的编号,中断输入0 （输入点00003）： 子程序号为000 中断输入1 （输入点00004）： 子程序号为001 中断输入2 （输入点00005）： 子程序号为002 中断输入3 （输入点00006）： 子程序号为003,当不使用中断时，000003可作为普通子程序号.,注意：不论哪种模式的中断，其子程序必须用SBN/RET指令定义，且必须放在主程序之后、END之前。,5. 外部输入中断的设定,输入
3、点00003 ( 0：普通输入点 1：中断输入点 ),输入点00004 ( 0：普通输入点 1：中断输入点 ),输入点00005 ( 0：普通输入点 1：中断输入点 ),输入点00006 ( 0：普通输入点 1：中断输入点 ),二、间隔定时器中断功能,1. 间隔定时器,当间隔定时器（递减）定时到，可以不受扫描周期影响，停止主程序而转去执行子程序。,间隔定时器可以实现高精度的定时和中断处理。,2. 间隔定时器的中断模式,（1） 单次中断模式,当间隔定时器定时到，停止定时并产生中断信号，但只执行一次中断。,（2） 重复中断模式,间隔定时器每隔一定时间产生一次中断，停止执行主程序而去执行中断子程序。
4、,3. 间隔定时器的中断处理子程序,不论是何种间隔定时器中断模式，子程序号都是由指令STEM来确定的。,在执行中断子程序的同时，定时器的当前值又恢复为设定值并重新开始定时，直到定时器停止计数为止。,三、中断的优先级,外部输入中断0外部输入中断1外部输入中断2外部输入中断3间隔定时器中断 高速计数器中断.,在执行某中断子程序时，若发生了优先级更高的中断，则立即停止执行当前的中断子程序，而转去执行优先级更高的子程序。,该子程序执行完毕再返回断点处继续执行程序。,同时发生了几个中断请求信号时，先响应优先级最高的中断。,四、中断控制指令,1. 中断控制指令,功能：当执行条件为ON时，根据CC的内容执行
5、6种功能中的一种。,D：设定输入点屏蔽/非屏蔽 CC：控制码,输入点00003 ( 0：不屏蔽 1：屏蔽 ),输入点00004 ( 0：不屏蔽 1：屏蔽 ),输入点00005 ( 0：不屏蔽 1：屏蔽 ),输入点00006 ( 0：不屏蔽 1：屏蔽 ),CC= 000,（屏蔽/不屏蔽输入点 ）,输入点00003 ( 0：不清除 1：清除 ),输入点00004 ( 0：不清除 1：清除 ),输入点00005 ( 0：不清除 1：清除 ),输入点00006 ( 0：不清除 1：清除 ),CC= 001,输入点00003 ( 0：不屏蔽 1：屏蔽),输入点00004 ( 0：不屏蔽 1：屏蔽),输入
6、点00005 ( 0：不屏蔽 1：屏蔽),输入点00006 ( 0：不屏蔽 1：屏蔽),CC= 002,清除/不清除输入中断记忆,读出中断输入点当前状态,输入点00003 ( 0：更新 1：不更新 ),输入点00004 ( 0：更新 1：不更新 ),输入点00005 ( 0：更新 1：不更新 ),输入点00006 ( 0：更新 1：不更新 ),CC= 003,CC = 100 （D=000）,屏蔽所有中断。若有中断信号先记忆，待解除屏蔽时立即响应.,CC = 200 （D=000）,解除所有中断屏蔽，恢复到执行屏蔽所有中断之前的状态，但不解除单独中断类的中断。,更新/不更新计数设定值,屏蔽所有
7、中断输入点,解除所有中断屏蔽,外部输入中断举例,C(1100),当00003 接通时产生中断，停止执行主程序、转去执行子程序000使20000 ON，返回执行主程序使01000 ON。,当00004接通产生中断时，转去执行子程序001使20001 ON，返回执行主程序使01000 OFF。,设DM6628为0011，即00003和00004为中断输入点。,外部输入计数中断举例,计数器设定值更新,00004为更新,设DM6628为0010，即00004为中断输入点。,在PLC上电后的第一个扫描周期，执行一次MOV指令，将#00FA（十进制250）传送到241通道（存放00004中断输入点计数设定
8、值）。,程序分析,执行一次INT指令，设置输入中断1为计数中断模式，设定00004输入点为非屏蔽。,当00004输入点接通250次时产生中断，停止执行主程序、并转去执行子程序001。,执行子程序001，使20000 ON。返回主程序使TIM000开始定时。经过5秒TIM000 ON、使01000 ON。,外部输入计数中断举例（续）,2. 间隔定时器中断控制指令,功能：当执行条件为ON时，根据C1的内容执行4种功能中的一种。,C1 ：控制码 C2 、C3：设定值(C2 、C3的值取决于C1 ),(1) C1=000 启动单次中断模式 C2若为常数(BCD 00009999)时，则为定时器的设定值
9、。时间间隔固定为1ms 。 实际定时时间即为该常数值，单位为毫秒。 C3为子程序号。, C2若为通道号，则其内容(BCD 00009999)为 定时器的设定值。 时间间隔由C2+1的内容(BCD 00050320，对应0.532ms)确定，实际定时时间为： C2的内容(C2+1)的内容0.1ms，故实际定时时间的范围是0.5319968 ms。 C3为子程序号。,(2) C1=003 启动重复中断模式 C2、C2+1、C3的意义及定时时间的计算同上.,(3) C1=006 读出定时器的当前值 可读出计数器减1的次数、时间间隔和从上一次减1到当前时刻的时间。 读出的数据分别放在C2、C2+1、C
10、3中，由此计算出定时开始到当前时刻的时间为： C2的内容(C2+1)的内容+C3的内容0.1ms,(4) C1=010 停止间隔定时器工作 此时C2、C3固定为000。,使用指令STEM时比较烦琐，必须认真核对指令的操作数设置是否正确。,程序分析,间隔定时器单次中断举例,间隔定时器的定时设定值为200100.1=200ms。 子程序号为010。,PLC上电即传送间隔定时器的设定值。,在00000为ON时执行指令STIM，确定中断模式（单次），并启动间隔定时器开始定时。,间隔定时器单次中断举例（续）,当达到设定时间200ms时，产生中断并转去执行010号子程序，使20000 ON。,返回去执行主
11、程序使01000 ON、并使TIM000开始定时，5秒后01000 OFF。,间隔定时器单次中断举例（续）,欲再次实现单次中断，需要再令触点00000OFFON一次。,间隔定时器重复中断举例,程序分析,PLC上电后执行STIM指令，确定间隔定时器为重复中断模式，间隔定时器的定时值为50ms，子程序号为005。,间隔定时器重复中断举例（续）,当间隔定时器达到设定时间50ms时，产生中断并转去执行005号子程序，同时定时器的当前值又恢复为设定值并重新开始定时。,再过50 ms时又产生一次中断。,间隔定时器重复中断举例（续）,第一次中断执行子程序使20001 ON、20000 OFF，返回去执行主程
12、序使01001 ON 50ms、01000 OFF 50ms 。,第二次中断执行子程序时20000 ON、20001 OFF，所以01000 ON 50ms、01001 OFF 50ms 。,间隔定时器重复中断举例（续）,可见该段程序的功能是：01000和01001均能产生0.1S的脉冲， 直到间隔定时器停止计数为止。,间隔定时器的定时时间最小可达0.5ms，所以用间隔定时器可实现高精度的定时控制。,STIM指令的各种设定举例,STIM指令的设定举例（续）, 自00000OFF ON后，过400ms产生中断，转去执行子程序002，使20000 ON。,程序分析,STIM指令各种设定举例（续）,
13、 20000 ON，执行主程序使CNT000开始计数（或定时）。,STIM指令的各种设定举例（续）, 经过200 ms CNT000 ONCNT000和20000复位。自此再过200 ms产生第二次中断，计数器CNT000重复上述定时过程。,STIM指令的各种设定举例（续）,可见从第一次响应中断之后，每过200 ms ，CNT000 ON一次。,STIM指令的各种设定举例（续）, 当00001OFF ON时执行第二个STIM指令。可从屏幕上看到DM0000DM0002的内容，据此可以计算定时器的当前值。,STIM指令的各种设定举例（续）, 当00002ON时执行第三个STIM指令。这时停止间隔
14、定时器的定时。在断开00002后，间隔定时器可恢复工作。,中断控制指令小结,(1) 两种子程序的相同点,子程序都必须由指令SBN和RET来定义。,子程序都要放在主程序之后、END之前。, 当SBS指令的执行条件不满足时、或没产生中断信号时，CPU都不扫描子程序。,1. 普通子程序调用与中断功能子程序的区别,(2) 两种子程序调用上的区别, 在子程序调用的控制方式上的区别。,普通子程序的调用是受程序的控制，即必须在主程序中安排SBS指令，当CPU扫描到SBS指令、且其执行条件满足时调用子程序。,中断处理子程序的调用不是由程序直接控制的，在中断控制指令设定之后，是否调用子程序取决于有无中断请求信号
15、。而且，对外部输入中断，若中断被屏蔽，即使有中断请求信号也不能立即执行中断子程序。, 两种子程序执行完毕返回地址的区别。,用SBS指令调用子程序时，执行完毕返回地址只能是与指令SBS相邻的下一条指令。,中断处理子程序执行完毕也要返回断点处，但其断点地址是随机的。, 响应各子程序的优先级问题。,用指令SBS调用的各子程序没有优先级问题。按扫描顺序执行程序，满足条件的SBS即调用子程序 。,由于各种中断存在优先级，所以各中断处理子程序在执行时有优先顺序。, 外部输入中断处理子程序的编号是固定的。,2. 中断控制功能,(1) 关于外部输入中断, 使用外部输入中断时要使用指令INT，以确定中断模式、中断输入点的状态等。,(2) 关于间隔定时器中断, 使用外部输入中断时要在DM6628中进行必要的设定，否则使用无效。, 使用间隔定时器中断时不必在DM区设定。, 使用间隔定时器中断时，要用指令STEM确定间隔定时器的模式、定时器的设定值等。,3. 使用中断功能时注意的问题, 在中断处理子程序内部不可使用指令SBS，即中断处理子程序不可调用普通子程序。, 不可用SBS指令去调用中断处理子程序，即普通子程序不可调用中断处理子程序。, 中断处理子程序内部，不可以调用别的中断处理子程序。,
