KOYO 旋转光电编码器说明书.pdf

1、KOYO 旋转编码器一览表 （下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述） 类型 增量型 系列名 TRD S 系列 TRD SH 系列 TRD N 系列 外观（基本型） 38 30mm 轴径： 6mm 38 30mm 轴径： 8mm 50 35mm 轴径： 8mm 特点 null 外径 38mm/长度 30mmnull 分解能最高 2500P/R null 体积小、价格低 null 高速应答（ 200kHz） null 分辩率范围宽 null 中空型可直接与传动轴连接 null 外径 38mm/厚度 30mm null 分解能最高 2500P/R null 体积小、价格低 null 高

2、速应答（ 200kHz） null 分辩率范围宽 null 厚度为 35mm 的薄形设计。 null 适合各种环境的保护构造。 null 分辨范围宽。 null 坚固的 8mm 主轴。 null 530V 宽电压范围 null 推拉输出易于延长电缆 分辩率 102500（脉冲 /转） 102500（脉冲 /转） 12500（脉冲 /转） 输出信号形式 A B 二相 +Z 相 A B 二相 +Z 相 A B 二相 +Z 相 最高响应频率 200kHz 200kHz 100kHz 允许最高转速 6000rpm 6000rpm 5000rpm 电源电压 TRD-S A： 512VDC 10%TRD-

3、S B:1224VDC 10% TRD-S V： 5VDC 5% TRD-SH A： 512VDC 10% TRD-SH B:1224VDC 10% TRD-SH V： 5VDC 5% 4.7530VDC 输出形式 NPN 开路集电极输出 线驱动输出 NPN 开路集电极输出 线驱动输出 推拉输出 带部分负载短路保护回路 径向 20N 20N 50N 荷重 轴向 10N 10N 30N 起动转矩 0.001N m 以下 0.001N m 以下 防尘型： 0.003 N m 以下 防尘防滴型： 0.002 N m 以下 保护构造 IP40：仅防尘型 IP40：仅防尘型 IP50：防尘型 IP65：

4、防尘防滴型 使用环境温度 -10+70 -10+70 -10+70 类型 增量型 系列名 TRD NH 系列 TRD J 系列 TRD GK 系列 外观 （基本型） 50 35mm 轴径： 8mm 50 50mm 轴径： 8mm 78 60mm 轴径： 10mm 特点 null 中空型可直接与传动轴连接 null 厚度 35mm 薄形设计 null 提供防油型，适用于较差的环境中 null 分辩率范围宽 null 轴径 8mm 坚固耐用 null 530V 宽电压范围 null 推拉输出易于延长电缆 null 外径 50mm 小体积轴径 8mm。 null 耐冲击振动的金属光栅。null 53

5、0V 宽电压范围 null 推拉输出易于延长电缆 null 轴荷重力强，寿命长。 null 高速应答（ 100kHz） 。 null 分辨范围宽。 null 使用温度范围 -10+70 null 防尘防滴型 null 推拉输出易于延长电缆 分辩率 12500（脉冲 /转） 101000（脉冲 /转） 105000（脉冲 /转） （ BZ 型为 1005000 脉冲 /转）输出信号 形式 A B 二相 +Z 相 A B 二相 +Z 相 A B 二相 +Z 相 （ BZ 型正转 /反转 +Z 相） 最高 响应频率 100kHz 50kHz 100kHz 允许 最高转速 5000rpm 5000rp

6、m 5000rpm 电源电压 4.7530VDC TRD-J： 4.7530VDC TRD-J V： 5VDC 5% 1030VDC 输出形式 推拉输出 带部分负载短路保护回路 线驱动输出 推拉输出 带部分负载短路保护回路 推拉输出 带部分负载短路保护回路 径向 50N 50N 100N 荷重 轴向 30N 30N 50N 起动转矩 防尘型： 0.003N m 以下 防尘防滴型： 0.05N m 以下 0.001N m 以下防尘型：0.003N m 以下 防尘防滴型： 0.05N m 以下 0.1N m 以下 保护构造 IP50：防尘型 IP65：防尘防滴型 IP50：防尘型 IP65：防尘防

7、滴型 IP65：防尘防滴型 使用环境温度 -10+70 -10+50 -10+70 类型 绝对值型 系列名 TRD NA 系列 TRD K 系列 TRD KL 系列 外观（基本型） 50 35mm 轴径： 8mm 78 66mm 轴径： 10mm 78 66mm 轴径： 10mm 特点 null 检出绝对位置 null 防尘防滴。 null 厚度为 35mm 的薄形设计。null 坚固的铝铸件外壳。 null 无读取误差的格雷码输出。 null 抗冲击振动的金属光栅。null 检出绝对位置。 null 分辩率最大10bit(1024)。 null 轴荷重力强、寿命长。 null 防尘防滴。 n

8、ull 无读取误差的格雷码输出。 null 抗冲击振动的金属光栅。null 电缆与插座横出，节省空间。 null 检出绝对位置。 null 分辩率最大 10bit(1024)。null 坚固的铝铸件外壳。 null 彻底防尘防滴。 null 抗冲击振动的金属光栅。分辩率 321024（等分 /转） 1801024（等分 /转） 1801024（等分 /转） （ BZ型为 1005000 脉冲 /转）输出信号形式 格雷码（最大 10bit） 格雷码（最大 10bit） 格雷码（最大 10bit） 最高响应频率 20kHz 20kHz 20kHz 允许最高转速 3000rpm 5000rpm 50

9、00rpm 电源电压 10.826.4VDC 10.826.4VDC 1030VDC 输出形式 NPN 及 PNP 开路集电极输出 NPN 开路集电极输出 NPN 开路集电极输出 径向 50N 100N 70N 荷重 轴向 30N 50N 40N 起动转矩 0.03N m 以下 0.1N m 以下 0.1N m 以下 保护构造 IP65：防尘防滴型 IP65：防尘防滴型 IP65：防尘防滴型 使用环境温度 -10+60 -10+50 -10+60 TRD-S/SH 系列增量型旋转编码器 特点： null 体积小，外径 38mm/长度 30mm null 尽管结构紧凑，但最高 2500P/R n

10、ull 价格低 型号一览 种类 外观 型号 电源电压 输出 输出类型 脉冲数 /转 TRD-S A 4.513.2VDC TRD-S B 10.826.4VDC二相带原点输出（原点逆动作 ）开路集电极输出 主轴 TRD-S V 4.755.25VDC 二相带原点输出（原点正动作 ）线驱动输出 TRD-SH A 4.513.2VDC TRD-SH B 10.826.4VDC二相带原点输出（原点逆动作 ）开路集电极输出 中空轴 TRD-SH V 4.755.25VDC 二相带原点输出（原点正动作 ）线驱动输出 *10， 20， 30，40， 50， 60，100， 200，250， 300，360

11、， 400，500， 600，800， 1000，1024， 1200，2000， 2500*1060：仅开路集电极输出 型号构成 脉冲数和频率 脉冲数 /转 10 20 30 40 50 60 100 200 250 300 360 400 500 512 600 800 1000 1024 1200 2000 2500最大响应频率 (kHz)*1 2 3 4 5 6 10 20 25 30 36 40 50 50 60 80 100 100 120 200 200TRD-S A/ TRD-SH A z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z TRD-

12、S B/ TRD-SH B z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z 适用机种 TRD-S V/ TRD-SH V z z z z z z z z z z z z z z z *电气的最高响应频率由分辩率和最高旋转速度确定。 电气的最高旋转速度 = （最高响应频率 /脉冲数） 60 。 当旋转速度超过上限值时，电气信号将丢失。 电气规格 型号 TRD-S A/TRD-SH A TRD-S B/TRD-SH B TRD-S V/TRD-SH V电源电压 4.513.2VDC 10.826.4VDC 4.755.25VDC 允许波纹 3%rms 以下 -

13、电源 消耗电流 50mA 以下 50mA 以下 信号形式 二相带原点输出 二相带原点输出 最高响应频率 200kHz 200kHz 占空比 50 25% 50 25% 脉冲差宽度 25 12.5% 25 12.5% 原点信号宽度 100 50% 100 50% 上升 /下降沿时间 1 s 以下（电缆长度为 1m 时） - 输出形式 NPN 开路集电极输出 线驱动*输出逻辑 负逻辑（ 正逻辑（ “ H” - 2.5V 以上 输出电压 “ L” 0.4V 以下 0.4V 以下 流入电流 30mA 以下 - 输出 负载电源电压 30VDC 以下*与 26C31 相同， lever 与 26C32 相

14、同。 机械规格 起动转矩 0.001N.m(+20 )以下。 轴惯性力矩 0.3 10-6kg.m2径向： 20N 轴允许荷重 轴向： 10N 允许最高旋转数（ Note1） 6000rpm 电缆 外径 5mm， 5 蕊防油屏蔽电缆， 蕊线截面积： 0.14mm2(线驱动输出： 8 蕊， 0.14 mm2) 重量 约 100g Note：机械可承受的最高旋转速度。 环境条件 使用环境温度 -10+70 保存温度 -25+85 使用环境湿度 3585%RH（无凝露） 耐电压 500VAC（ 50HZ/60HZ） 1 分钟 绝缘阻抗 50M以上 耐振动 变位振幅 0.75mm， 1050HZ， 3

15、 轴方向各 1 小时耐冲击 490m/s211ms 3 轴方向各 3 回 保护构造 仅防尘型： IP40 集电极开路输出回路 线驱动器连接图 输出波形 输出回路 线驱动器输出回路 输出回路 接线图 集电极开路连接图 外形尺寸图 TRD-N/NH 系列旋转编码器 特点 null 体积小，外径 50mm，厚度 35mm null 可根据使用环境选择防尘防滴铝铸件外壳 null 分辩率范围 12500P/R null 采用 8mm 的长寿命轴 null 电压范围在 4.7530VDC 之间 null 原点调整便利的方式 种类 外观 型号 输出 脉冲数 /转 TRD-N -S 一相输出 1,3,4,5

16、,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000 TRD-N -RZ 二相带原点输出（原点正动作 ） 防尘 ABS 塑料外壳 TRD-N -RZL 二相带原点输出（原点逆动作 ） 3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500 TRD-N -SW 一相输出 1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000 TRD-N -RZW 二相带原点输出（原点正动作 ） 防尘

17、防滴型 铝铸外壳 TRD-N -RZWL 二相带原点输出（原点逆动作 ） 3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500 TRD-NH -S 一相输出 1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000 TRD-NH -RZ 二相带原点输出（原点正动作 ） 防尘中空轴 ABS 塑料外壳 TRD-NH -RZL 二相带原点输出（原点逆动作 ） 3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,2

18、00,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500 TRD-NH -SW 一相输出 1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000 TRD-NH -RZW 二相带原点输出（原点正动作 ） 防尘防滴型 中空轴 铝铸件外壳 TRD-NH -RZWL 二相带原点输出（原点逆动作 ） 3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500 型号构成 TR

19、D- N - RZ W L null 系列分类 N：主轴 NH：中空轴 null 脉冲数 /转 null 输出信号 S：一相 RZ：二相带原点输出型（原点正动作） null 保护构造 无：防尘型（ IP50） W： 防尘防滴型（ IP65） null 原点逆动作信号 在信号形式为 RZ 的场合，带“ L”的 型号表示原点逆动作 null 可选 脉冲数和频率 脉冲数 /转 1 3 4 5 10 30 40 50 60 100 120 200 240 250 300 360 400 480 500 600 750 1000 1200 2000 2500最高响应频率（ kHz） 0.08 0.25

20、0.33 0.41 0.8 2.5 3.3 4.1 4.9 8.3 9.9 16 19 20 24 29 33 39 41 49 62 83 100 100 100TRD-N -S TRD-NH -S z z z z z z z z z z z z z z z TRD-N -RZ TRD-NH -RZ z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z zTRD-N -RZL TRD-NH -RZL z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z zTRD-N-RZWL 适用机种 TRD-NH-RZWL z z

21、 z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z *电气的最高响应频率由分辩率和最高旋转速度确定。 电气的最高旋转速度 = （最高响应频率 /脉冲数） 60 。 当旋转速度超过上限值时，电气信号将丢失。 电气规格 型号 TRD-N -S TRD-NH -S TRD-N -RZ /TRD-N -RZ L TRD-NH -RZ /TRD-NH -RZ L电源电压 4.7530VDC 4.7530VDC 允许波纹 3%rms 以下 3%rms 以下 电源 消耗电流（无负荷时） 40mA 以下 60mA 以下 信号形式 一相输出 二相带原点输出 占空比 50 25%

22、（矩形波） 50 25%（矩形波） 原点信号宽度 - 100 50% 输出波形 上升 /下降沿 3s 以下 3s 以下 输出形式 推拉输出 推拉输出 流出“ H” 最大 10mA 最大 10mA 输出电流 流入“ L” 最大 30mA 最大 30mA “ H” （负载电源电压） -2.5V以上 （负载电源电压） -2.5V以上 输出电压 “ L” 0.4V 以下 0.4V 以下 输出 负载电源电压 35VDC 以下 35VDC 以下 机械规格 起动转矩 防尘： 0.003N.m 以下 (+20 )，防尘防滴型： 0.02N.m 以下（ +20） ，中空轴： 0.05N.m 以下 (+20 )

23、轴惯性力矩 2 10-6kg.m2径向： 50N 轴允许荷重 轴向： 30N 允许最高旋转数（ Note1） 5000rpm（防尘、防滴型：连续为 3000rpm，瞬时为 5000rpm） 电缆 外径 6mm， 5 蕊防油屏蔽电缆， 蕊线截面积： 0.3mm2重量 约 150g（防尘防滴型：约为 200g） Note：机械可承受的最高旋转速度。 环境条件 使用环境温度 -10+70 保存温度 -25+85 使用环境湿度 3585%RH（无凝露） 耐电压 500VAC（ 50HZ/60HZ） 1 分钟 绝缘阻抗 50M以上 耐振动 变位振幅 0.75mm， 1055HZ， 3 轴方向各 1 小时

24、 耐冲击 500P/R（金属光栅） 981m/s211ms 3 轴方各 3 回 600P/R（玻璃光栅） 490 m/s211ms 3 轴方各 3 回 保护构造 防尘型： IP50 防尘、防滴型： IP65 （电源、信号线与外壳间，屏蔽线除外） 输出波形 电气特性 （举例）消耗电流特性 输出回路 轴使用寿命外形尺寸图 TRD-NH 系列（中空型）外形尺寸图 TRD-J 系列增量型旋转编码器 特点 null 50mm 的小型外壳，使用 8mm 的主轴，寿命长。 null 采用耐振动、耐冲击的金属光栅，可实现每转 1000 个脉冲。 null 电源电压范可在 4.7530VDC 之间变化。 nul

25、l 电缆可延长的推拉输出。 型号一览 种类 外观 型号 输出 脉冲数 /转 TRD-J -S 一相输出 TRD-J -RZ 二相带原点输出 （原点正动作 ） TRD-J -RZL 二相带原点输出 （原点逆动作 ） 电缆后出型 TRD-J -RZV 二相带原点输出（线驱动器） 10*TRD-J -SW 一相输出 30 TRD-J -RZW 二相带原点输出 （原点正动作 ） 40 TRD-J -RZWL 二相带原点输出 （原点逆动作 ） 50 防尘防滴型 TRD-J -RZVW 二相带原点输出（线驱动器） 60 TRD-J -SC 一相输出 100 TRD-J -RZC 二相带原点输出 （原点正动

26、作 ） 120 TRD-J -RZCL 二相带原点输出 （原点逆动作 ） 200 接插型 TRD-J -RZVC 二相带原点输出（线驱动器） 240 TRD-J -SCW 一相输出 300 TRD-J -RZCW 二相带原点输出 （原点正动作 ） 360 TRD-J -RZCWL 二相带原点输出 （原点逆动作 ） 400 防尘防滴 接插型 TRD-J -RZVCW 二相带原点输出（线驱动器） 500 TRD-J -SS 一相输出 600 TRD-J -RZS 二相带原点输出 （原点正动作 ） 750 TRD-J -RZSL 二相带原点输出 （原点逆动作 ） 1000 电缆横出型 TRD-J -

27、RZVS 二相带原点输出（线驱动器） TRD-J -SWS 一相输出 TRD-J -RZWS 二相带原点输出 （原点正动作 ） TRD-J -RZWSL 二相带原点输出 （原点逆动作 ） 防尘防滴 电缆横出型 TRD-J -RZVWS 二相带原点输出（线驱动器） *10 脉冲的仅有一相输出 型号构成 脉冲数 脉冲数 /转 10 30 40 50 60 100 120 200 240 300 360 400 500 600 750 1000最大响应频率（ kHz）*0.5 1.5 2 2.5 3 5 6 10 12 15 18 20 25 30 37.5 50 TRD-J -S z z z z

28、z z z z z z z z z z z z TRD-J -RZ z z z z z z z z z z z z z z z 适用机种 TRD-J -RZV z z z z z z z z z z z z z z z *见 TRD-N 系列 电气规格 型号 TRD-J -S TRD-J -RZ TRD-J -RZV 电源电压 4.7530VDC 4.7530VDC 4.755.25VDC 允许波纹 3%rms 以下 3%rms 以下 3%rms 以下 电源 消耗电流 （无负载时） 40mA 以下 （参照消耗电流特性图） 60mA 以下 （参照消耗电流特性图） 130mA 以下 信号形式 一相

29、输出 二相输出 +原点 二相输出 +原点 占空比 50 25%（矩形波） 50 25%（矩形波） 50 25%（矩形波） 原点信号宽度 - 50150% 50150% 输出 波形 上升 /下降沿时间 3s 以下（电缆 50cm以下） 3s 以下（电缆 50cm以下） 3s 以下（电缆 50cm以下） 输出形式 推拉输出 推拉输出 推拉输出 流出“ H” 最大 10mA 最大 10mA - 输出电流 流入“ L” 最大 30mA 最大 30mA - “ H” (电源电压 )-2.5V以上 (电源电压 )-2.5V以上 2.5 以上 输出电压 “ L” 0.4V 以下 0.4V 以下 0.5V 以

30、下 输出基准 TTL5V 10TTL 10TTL - 输出 负载电源电压 30VDC 以下 30VDC 以下 - 机械规格 起动转矩 0.003N.m 以下 (+20 )（防尘防滴型： 0.02N.m 以下） 轴惯性力矩 2 10-6kg.m2径向： 50N 轴允许荷重 轴向： 30N 允许最高旋转数（ Note1） 5000rpm（防尘、防滴型：为 3000rpm） 轴承寿命 5 109转（最大负载时的计算值） 电缆 外径 5mm（ W 型： 6mm） 5 蕊防油屏蔽电缆， 蕊线截面积： 0.3mm2（线驱动输出： 8 蕊， 0.14mm2重量 220g（带 0.5 米电缆）以下 Note1

31、：机械可承受的最高旋转速度。 环境条件 使用环境温度 -10+50 保存温度 -25+85 使用环境湿度 3585%RH（无凝露） 耐电压 500VAC 1 分钟 绝缘阻抗 50M以上 耐振动 变位振幅 0.75mm， 1055HZ， 3 轴方向各 1 小时 耐冲击 490 m/s211ms 3 轴方各 3 回 保护构造 防尘型： IP50 防尘、防滴型： IP65 推拉输出 TRD-J -S / TRD-J -RZ 输出波形 输出回路 电气特性 连接图 外形尺寸图 （全部端子和外壳间） TRD-GK 系列增量型旋转编码器 特点 null 新设计的强化型主轴，实现强力的轴负荷 （径向 100N

32、/轴向 50N）和长寿命（轴承寿命 1.2 1010转） 。 null 使用 10mm 的不锈钢轴的坚牢设计。 null 高速响应、宽温度范围（ -10 +70） 。 null 彻底的防尘、防滴构造。 null 电缆可延长的推拉输出。 null 原点调整便利的方式。 型号一览 种类 外观 型号 输出 脉冲数 /转 TRD-GK -R 二相输出 10,12,15,50,60 TRD-GK -RZ 二相带原点输出（原点正动作） TRD-GK -RZL 二相带原点输出（原点逆动作） 30,100,120,200,240, 250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,

33、1500,1800,2000,2500 电缆后出型 （防尘防滴型） TRD-GK -BZ 方向判别输出 带原点输出（原点正动作 ）100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500, 1800,2000,2500,3000,3600,4000,5000 TRD-GK -RC2 二相输出 10,12,15,50,60 TRD-GK -RZC2 二相带原点输出（原点正动作） TRD-GK -RZC2L 二相带原点输出（原点逆动作） 30,100,120,200,240, 250,300,360,400,500,600,800,100

34、0,1200, 1500,1800,2000,2500 接插型 （防尘防滴型） TRD-GK -BZC2 方向判别输出 带原点输出（原点正动作 ）30,100,120,200,240, 250,300,360,400,500,600,800,1000,1200, 1500,1800,2000,2500,3000,3600,4000,5000 型号构成 脉冲数 脉冲数 /转 10 12 15 30 50 60 100 120 200 240 250 300 360 400最大响应频率（ kHz）*0.83 1 1.25 2.5 4.17 5 8.33 10 16.7 20 20.8 25 30

35、33.3TRD-GK -R z z z z z TRD-GK -RZ z z z z z z z z z 适用机种 TRD-GK -BZ z z z z z z z z 脉冲数 /转 500 600 800 1000 1200 1500 1800 2000 2500 3000 3600 4000 5000 最大响应频率（ kHz）*41.7 50 66.7 83.3 100 100 100 100 100 100 100 100 100 TRD-GK -R TRD-GK -RZ z z z z z z z z z 适用机种 TRD-GK -BZ z z z z z z z z z z z z

36、z *见 TRD-系列 电气规格 型号 TRD-GK -R /-RZ TRD-GK -BZ 电源电压 1030VDC 1030VDC 允许波纹 3%rms 以下 3%rms 以下 电源 消耗电流（无负载时） 16VDC 以下： 50mA 以下 /16VDC 以上： 70mA 以下 信号形式 R：二相输出 /RZ：二相输出 +原点 方向判别输出 +原点 占空比 50 25% 1060%（ 2001P 以上： 50 25%）原点信号宽度 400P 以下： 25150%； 500P 以上： 10 30 *(但 1800P： 50150%)输出 波形 上升 /下降沿时间 3s 以下（电缆 2cm 以下

37、） 输出形式 推拉输出 推拉输出 流出“ H” 最大 30mA 最大 30mA 输出电流 流入“ L” 最大 30mA 最大 30mA “ H” (电源电压 )-4V以上 (电源电压 )-4V以上 输出电压 “ L” 2V 以下 2V 以下 输出 负载电源电压 35VDC 以下 35VDC 以下 *R 型无原点信号 机械规格 起动转矩 0.1N.m 以下 (+20 ) 轴惯性力矩 1 10-5kg.m2径向： 100N 轴允许荷重 轴向： 50N 允许最高旋转数（ Note1） 5000rpm 轴承寿命 1.2 1010转（最大负 载时的计算值）电缆 外径 6mm 5 蕊防油屏蔽电缆， 蕊线截

38、面积： 0.3mm2重量 标准型：约 630g（带 2 米电缆） 接插型：约 550g Note1：机械可承受的最高转速。 环境条件 使用环境温度 -10+70 保存温度 -25+85 使用环境湿度 3585%RH（无凝露） 耐电压 500VAC 1 分钟 绝缘阻抗 50M以上 耐振动 变位振幅 500P 以下： 0.75mm 600P 以上： 0.35mm 耐冲击 500P 以下： 100G 11ms 600P 以上： 30G 11ms 保护构造 IEC 规格 IP65（防尘、防滴构造） 输出波形 输出回路 电气特性 接线图 外形尺寸图 （全部端子和外壳间） 1055HZ， 3 轴方向各 1

39、 小时 3 轴方向各 3 次TRD-NA 系列绝对值型旋转编码器 特点 null 外径 50mm/厚 35mm 的超小型。 null 坚牢的铝铸件外壳，彻底防尘、防滴。 null 采用强化型 8mm 不锈钢主轴可承受大负荷。 null 高速响应、宽温度范围（ -10 +70） 。 null 输出为无读取误差的格雷码。 null 采用金属光栅，耐冲击指标 980m/s2。 型号一览 NPN 输出型 电缆型号 带延长电缆用插座 FC 专用插座*分辩率 增计数 旋转方向 电缆长 2m 电缆长 5m 电缆长 2m 电缆长 2m 电缆长 5m CW TRD-NA32NW TRD-NA32NW5M TRD

40、-NA32NWE - - 32 (5bit) CCW TRD-NA32RNW TRD-NA32RNW5M TRD-NA32RNWE - - CW TRD-NA64NW TRD-NA64NW5M TRD-NA64NWE - - 64 (6bit) CCW TRD-NA64RNW TRD-NA64RNW5M TRD-NA64RNWE - - CW TRD-NA128NW TRD-NA128NW5M TRD-NA128NWE - - 128 (7bit) CCW TRD-NA128RNW TRD-NA128RNW5M TRD-NA128RNWE - - CW TRD-NA180NW TRD-NA18

41、0NW5M TRD-NA180NWE - - 180 (8bit) CCW TRD-NA180RNW TRD-NA180RNW5M TRD-NA180RNWE - - CW TRD-NA256NW TRD-NA256NW5M TRD-NA256NWE - - 256 (8bit) CCW TRD-NA256RNW TRD-NA256RNW5M TRD-NA256RNWE - - CW TRD-NA360NW TRD-NA360NW5M TRD-NA360NWE TRD-NA360NWF TRD-NA360NWF5M360 (9bit) CCW TRD-NA360RNW TRD-NA360RNW

42、5M TRD-NA360RNWE - - CW TRD-NA512NW TRD-NA512NW5M TRD-NA512NWE - - 512 (9bit) CCW TRD-NA512RNW TRD-NA512RNW5M TRD-NA512RNWE - - CW TRD-NA720NW TRD-NA720NW5M TRD-NA720NWE TRD-NA720NWF TRD-NA720NWF5M720 (10bit) CCW TRD-NA720RNW TRD-NA720RNW5M TRD-NA720RNWE - - CW TRD-NA1024NW TRD-NA1024NW5M TRD-NA1024

43、NWE - - 1024 (10bit) CCW TRD-NA1024RNW TRD-NA1024RNW5M TRD-NA1024RNWE - - *FC接可编程序凸轮开关（不包含 FC20/21） PNP 输出型 电缆型号 带延长电缆用插座 分辩率 增计数 旋转方向 电缆长 2m 电缆长 5m 电缆长 2m CW TRD-NA32PW TRD-NA32PW5M TRD-NA32PWE 32 (5bit) CCW TRD-NA32RPW TRD-NA32RPW5M TRD-NA32RPWE CW TRD-NA64PW TRD-NA64PW5M TRD-NA64PWE 64 (6bit) CCW

44、 TRD-NA64RPW TRD-NA64RPW5M TRD-NA64RPWE CW TRD-NA128PW TRD-NA128PW5M TRD-NA128PWE 128 (7bit) CCW TRD-NA128RPW TRD-NA128RPW5M TRD-NA128RPWE CW TRD-NA180PW TRD-NA180PW5M TRD-NA180PWE 180 (8bit) CCW TRD-NA180RPW TRD-NA180RPW5M TRD-NA180RPWE CW TRD-NA256PW TRD-NA256PW5M TRD-NA256PWE 256 (8bit) CCW TRD-N

45、A256RPW TRD-NA256RPW5M TRD-NA256RPWE CW TRD-NA360PW TRD-NA360PW5M TRD-NA360PWE 360 (9bit) CCW TRD-NA360RPW TRD-NA360RPW5M TRD-NA360RPWE CW TRD-NA512PW TRD-NA512PW5M TRD-NA512PWE 512 (9bit) CCW TRD-NA512RPW TRD-NA512RPW5M TRD-NA512RPWE CW TRD-NA720PW TRD-NA720PW5M TRD-NA720PWE 720 (10bit) CCW TRD-NA7

46、20RPW TRD-NA720RPW5M TRD-NA720RPWE CW TRD-NA1024PW TRD-NA1024PW5M TRD-NA1024PWE 1024 (10bit) CCW TRD-NA1024RPW TRD-NA1024RPW5M TRD-NA1024RPWE 型号构成 电气规格 型号 TRD-NA NW TRD- NA PW 电源电压 10.826.4VDC 允许波纹 3%rms 以下 电源 消耗电流 70mA 以下 100mA 以下 输出码 二进制格雷码*1 最高响应频率 20kHz*2 精度 (360/分辩率 2)0 旋转方向 正转（ CW）及反转（ CCW）*3

47、输出形式 NPN 开路集电极输出 PNP 开路集电极输出 输出电平 负逻辑（低电平有效） 正逻辑（高电平有效） 饱合电压 0.4V 以下 1.5V 以下 0.5V 以下 流入电流 16mA 32mA 30mA 负载电源电压 40VDC 以下 40VDC 以下 输出 上升 /下降沿时间 2.0s 以下（负载电阻 1K） 3.0s 以下（负载电阻 1K）注： *1：分辩率为 720、 360、 180 时，其余码分别为 152、 76、 38。 *2：最高响应转速 = （最高响应频率 /分辩率） 60 ，转速超过上限值，电气信号将丢失。 *3：从主轴方向看，顺时针为正转，逆时针为反转。 机械规格 起动转矩 0.03N.m 以下 (+20 ) 轴惯性力矩 2 10-6kg.m2轴允许荷重 径向： 50N 轴向： 30N 允许最高转数（ Note1） 3000rpm（连续） 5000rpm(瞬时 ) 电缆 外径 7mm， 12 蕊防油氯乙烯电缆，蕊 线截面积： 0.14mm2重量 约 300g（带 2m 电缆） Note1：机械可承受的最高旋转速度。 环境条件 环境温度 使用温度： -10+60计 保