1、浅谈轿车电子稳定系统（ESP）结构、工作原理及故障排除,目录,一、ESP介绍 二、ESP构成及工作原理 三、索纳塔ESP故障排除 四、总结,ESP(Electronic Stability Programe)是一种主动安全系统，整合了ABS和TCS，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现转向过多的情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。,一、ESP介绍,ESP
2、系统由中央控制单元（ECU）、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干涉和调控。 ESP系统的组成可分为传感器、控制单元、和执行机构三部分。,二、ESP构成及工作原理,ESP构成,二、ESP构成及工作原理,ESP构成,二、ESP构成及工作原理,为了能让ESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚下面两个问题： a - 司机往哪边转向？b - 车要往哪开？ 第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1）及车轮转速传感器（2）的信号。 第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度（4）信号。 由
3、接收的信号产生了两个答案a和b，根据这两个答案，ESP即可推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。 在车上，紧急情况有两种表达方式： 车辆处于控制不足状态。通过内侧后制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯道。 II.车辆处于控制过度状态。通过外侧前制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑。,ESP工作原理,二、ESP构成及工作原理,ESP工作原理,在汽车行驶过程，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。 ECU了解这些信息之后，通过计算后
4、判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操控汽车意图的差距，然后由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。 从严格的角度来讲，ESP系统实际上包括ABS和TCS两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的做出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。,二、ESP构成及工作原理,ESP工作原理,通过上述三个故障现象，和我们在实际工作中对一些质量问题的研究，发现造成质量问题的主要原因是在装配过程中没有按照工艺装配要求去进行装配或在装配过程中一些误操作造成的。这就要求我们在实际装配中严格执行工艺要求，杜绝出现人为的质量缺陷。不仅减少了修理所造成的浪费，降低了生产成本，还提高了经济效益。汽车安全性能的提升是汽车行业不断的追求，业界的一致共识是ABS（防抱死系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。我们了解ESP结构、工作原理，可以有效地避免在整车装配中可能造成的相应问题，进一步保障整车性能的体现，使用户车辆的行驶安全得以保证。,四、总结,
