1、 1 机器人焊接系统操作培训课程POWERWAVE 455R/M 和 355.I 操作概述1. POWERWAVE - 描述1.1 逆变电源- 基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源- 它的独特地与送丝机的联接，为系统提供了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。Powerwave 提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。1.2 所有不同的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内，当操作员输入某一个焊接工艺以后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。1.3 此焊机具有以下焊接工艺:GMAW- 具有或不具有脉冲FC
2、AWSTT (仅在455R/M 中具有此功能)1.4 Powerwave 允许在CV 模式下设置实际焊接电压。1.5 在GMAW-CV 模式中， WFS 和电压可以独立地被设置，此时 Powerwave 如同其它通用的焊接电源。1.6 Powerwave 通过调整“Trim“ ，对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。1.7 用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave 比较，区别在於使用了一些不同的硬件和软件.例如,不能用Robotic PowerWave 进行焊条焊接。1.8 在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。2. 连接2.1 输入电源：45
3、5R； 在焊机后方，卸下屏板 ,连接 输入电源电缆，调整电压的接头，出厂时被设置在440 - 460VAC处 。355i； 没有电源开关，电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i，当断路开关打开，电源被接通到355i。2.2 焊接电缆、正极和负极，前面板。正极性; 大多被使用于GMAW 和STT的焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝; 负极螺柱连接到工件。负极性；主要被使用在某些FCAW的焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。2.3 Powerwave 出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时，焊机内部的极性开关必须被设置在负极性，参看Powerwave 操作手册。2.4 STT螺
4、柱-仅455R/M 具有, 用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。2 PW455R/M 螺柱( 正极螺柱时的355.I 和455M)- 为Powerwave 焊接工艺。2.5 送丝机控制电缆，与安装在机器人手臂上送丝机连接。2.6 送气管 - 连接在送丝机后面，送丝机安装在机器人手臂上。2.7 机器人接口电缆位置，455在焊机面板下方，355.i在焊机内部。2.8 电压传感导线：21 号导线用于STT 的焊接工艺，GMAW 工艺可用可不用。2.9 455具有辅助的 115VAC电源插座。3. 控制面板3.1 455有电源控制开关。3.2 高温警示灯。3.3 状态显示灯
5、: A，静止的绿灯-系统运行正常。B，闪烁的绿灯-刚启动焊机时。C，当绿灯和红灯交替闪烁时 - 系统有故障 :关闭电源，排除故障，打开电源，重新启动。D，静止的红灯 - 参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。E，M型455且有绿灯显示送丝状态。3.4 回路开关。4. 水冷器。(仅455焊机具有)4.1 启动开关4.2 冷却水管进出接口，回路开关，加水口。4.3 水- 用蒸馏水。在结冰或低温情况下，使用 50% 水和50%乙二醇溶剂。4.4 装有一个水流传感器，如果流量不被检测到或水流压力太低，焊机将不会工作。5. 建立焊接程序：5.1 使用Powerwave 焊接您的焊件，首先必须通过
6、机器人的示教盒选择适当的焊接工艺，并在示教屏幕上设定一些参数如下:焊接方式：GMAW ，FCAW ，脉冲(Pulse)，STT。焊丝材质：钢(steel)，不锈钢(Stainless steel)和铝(Aluminum)。焊丝直径：035(0.9mm)，045(1.2mm)。焊接气体：氩气/氧气，氩气/二氧化碳。5.2 焊接工艺一旦确定就被保存在标题“焊接工艺“ 之下 。可以定义有2 个焊接工艺在5.30软件版本以上是 8个。3 5.3 你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中，焊接程序在起弧时,机器人指令Powerwave 执行你选定的焊接工艺号进行焊接。5.4 参见后面几页的说明细节，进行
7、如下设定:焊接工艺显示屏焊接设备显示屏焊接参数表显示屏6 在焊接参数表内设定电压和送丝速度：6.1 设置您所期望的送丝速度。6.2 CV焊接工艺其电压是设定一个实际的焊接电压值；带脉冲的焊接工艺其电压是对“Trim“进行设定，使的Powerwave在一个程序化的电压下与您所设定的送丝速度相匹配而很好地运作。这个程序化的电压可以通过改变“Trim“而调整，“Trim“的调整范围是从0.5 到1.5 ，在Powerwave的记忆体中“Trim“1.0代表了预置电压。当“Trim“小于 1.0，表示降低电压。当“Trim“大于1.0表示增加电压。Powerwave 以优化法通过机器人焊接参数表中的
8、“Trim“在0.5 到1.5 范围内的设置以确定电压，而机器人直接控制送丝速度。“Trim“的设置以1.0为基准。7. 电压传感系统 7.1 电压传感导线能改进电弧状况的准确性。7.2 一套电压传感导线的工具是很有作为的。7.3 大多数GMAW ，FCAW ，STT焊接工艺，使用 #67传感导线，其传感在电极间完成。#21传感导线用于STT 的焊接工艺。8. MIG 和药芯焊丝的焊接参数显示8.1 通过示教盒选择“Weld Equipment“可进入描述焊接工艺的屏幕显示;选择“Date“可进入描述送丝速度和预先设定的电压/“trim“等参数的屏幕显示 。8.2 每一设定的送丝速度都有一个相
9、对应的电压被预编了程序后保存在Powerwave 的记忆中。8.3 在起后弧，按示教盒上的“Status“键，将显示送丝速度 、实际电弧电压，和实际电弧电流。9. 具有脉冲的焊接9.1 与其它的焊机相比较，脉冲焊接时电弧的声音和形状是不同的。9.2 低飞溅，低烟气，低热量输入。9.3 然而，保持一个非常短的电弧在某一“Trim“的设定下，可以得到最大的焊接速度以及较脆的焊接声音; 飞溅也许轻微地增加。4 9.4 3/4“(19mm)的焊丝伸出长度是理想的工作状况，在1/2“ 到3/4 “焊丝伸出长度范围内能得到较好工作状况。焊丝伸出长度愈长能得到更高的熔敷率。10. 超负荷保护。10.1 超负
10、载持续率,超负荷,冷却剂损失。10.2 没有输出;指示灯亮。10.3 在脉冲方式下, 焊接电流受限制。11. 机器人接口。11.1 对机器人Arc Tool 软件响应的接口。11.2 内置有接触感应器和通过电弧进行焊缝跟踪的电路接口。11.3 脉冲, 焊时Powerwave 调节弧长用系数- TRIM 调节。在机器人焊接参数表内的电压设置, Powerwave 解释为 Trim 设置，微调 Trim能调节Powerwave 记忆内预先程式化的电压。1.0 是标准设置。你可调整Trim以得到所期望的焊接参数。11.4 Powerwave 的收弧控制是可调整的, 可预防粘丝和保持导电嘴清洁,并保持
11、有一最佳的焊丝干伸长。11.5 非焊接情况下，通过示教器送丝的速度是可调整的，通常设定在80 IPM 。 11.6 送丝速度范围从50 到800 IPM - 为标准速度送丝，75 到1200 - 是 高速送丝速度。11.7 电压和电流能反馈倒机器人的示教器，并且在“Weld Schedule“ 屏幕显示出来。11.8 触感信号被连接到数字输入接口26 (DI26) 实施实际触感。11.9 触感电路被数字输出27 激活(DO27) 产生24V 的触感信号。12. 送丝系统12.1 焊丝轮的压力尽可能小到焊丝不会缠绕在一起。 12.2 对於细焊丝或铝焊丝,可能需要反转几圈以减少焊丝本身的张力，以免
12、产生焊丝缠绕在一起和其他送丝问题。12.3 出厂时备有标准速度和高速度的送丝齿轮，参见Powerwave 指南的更换细节。12.4 有各种不同的送丝轮套件适合各种类型和粗细的焊丝。 13. 定期检修和问题解决 13.1 针对检修和产生的问题，请参看操作手册中适当的章节。13.2 注意! 当移去外罩时，确定其输入电容器的放电步骤- 参看操作手册。5 RJ3-100i 机器人与PW 455R/M 或 F355i的焊接系统设定 下列示教器屏幕将显示设定机器人和PW焊机的通信连接，以得到所期望的焊接工艺和参数: 1. Weld Process屏幕- 确定一个焊接程序,可得到一组所期望的焊丝类型, 焊丝
13、尺寸, 气体类型, 焊接方式和脉冲等的设定。二种焊接程序/工艺可确定(软件版本 , 5.30 和更新的,可支持8 个焊接程序)。它们被存放在焊接程序屏幕内。2. Weld Equipment 屏幕 - 在这里的PW寄存内搜寻到所需的焊接工艺, 寻找所需 的匹配。锁定所期望的匹配，然后进入这个焊接程序号。3. Weld Schedule 屏幕 - 在焊接参数表的细节屏内, 在第二行 “ 程序选择“,键入所期望的焊接程序号 , 1或2 (1-8 为软件版本 5.30),在起弧时 , 这个数字由机器人得到，且由 PW执行这个所期望的焊接程序。以下数页来具体说明上述是怎样被完成。6 设定一个所期望的工
14、艺,光标移动到所期望的工艺处，按 F3-SELECT。然后按 F1-TYPE, 光标移动到 WELD EQPT, 按回车键。WELD PROCESS SCREENPRESS MENUS, SETUP, ENTER, F1-TYPE, WELD PROC, ENTERF1 Weld System Set up可被设定 8 个可能的工艺。工艺1 是当前的选择(这些程序就象 8 个按钮在 PW455 内)这个数字特指其内部的POWERWAVE 模式(存储单元 ) 。程序 1 将调出模式 21 。这些数字且能进入焊接参数表的细节屏幕。由焊接程序执行，在起弧时，由机器人告知 PW 执行所期望的焊接工艺。
15、SETUPWeldProcJOINT10% 1/8 Selected Process: 1 1 PowerWave+ArcLnk 21 2 PowerWave+ArcLnk 0 3 PowerWave+ArcLnk 0 4 PowerWave+ArcLnk 0 5 PowerWave+ArcLnk 0 6 PowerWave+ArcLnk 0 7 PowerWave+ArcLnk 0 8 PowerWave+ArcLnk 0 | TYPE | COPY SELECT CLEAR HELPF1 F3 7 SETUP Weld SystemNAME VALUE UNITS Monitoring F
16、unctions 1 Arc loss: ENABLED 2 Gas shortage: DISABLED 3 Wire shortage: DISABLED 4 Wire stick: ENABLED 5 Power supply failure: ENABLED 6 Coolant shortage: DISABLEDWeld Restart Function7 Return to path: ENABLED8 Overlap distance: 0 mm9 Return to path speed: 200 mm/sScratch Start Function10 Scratch sta
17、rt: ENABLED11 Distance: 5 mm12 Return to start speed: 12 mm/sWeld Speed Function13 Default speed: 4014 Default unit: IPMOther Functions15 On-The-Fly: ENABLED16 Weld from teach pendant: ENABLED17 Runin: DISABLED18 Wire burnback/retract: ENABLED19 Remote gas purge: DISABLED20 Remote wire inch: DISABLE
18、DRunin: 这是一个选用功能. 这个功能可以通过设定不同的参数组合用于焊接开始前的起弧优化.“Runin” 是用于焊接开始移动前, 在 “Arc Start” 的指令下先建立起溶池. “Runin” 的焊接参数是用于开始焊接前的起弧,直到指定的 “Runin”时间结束. 然后, 在 “Arc Start” 的指令下执行所设定的主要焊接参数.Burnback: 这是一个选用功能. 用于焊接结束时的收弧和防止粘丝. 在 MIG 焊接时, 这个功能在送丝指令完成后, 继续保持一定的电压回烧焊丝以防止粘丝.在 TIG 焊接时 , 这个功能在焊接结束后能使焊丝缩回.WELD EQUIPMENT SC
19、REEN8 在这 3 行被设定后, 按 F3-SEARCH 。机器人寻找 PW 所记忆的所有标准匹配, 然后显示这些匹配PRESS MENUS, SETUP, ENTER, F1-TYPE, WELD EQUIPMENT, ENTER搜寻结果屏幕显示这个屏幕显示焊接程序的细节，在前一个屏幕中选择(例如显示程序 1) 。它并能用于设定一个新程序POWERWAVE 模式数字( 内部记忆数字)。选择程序细节为一个新程序设置，查寻标准。机器人寻找PW记忆的所有预定的程序项目:1. 程序-GMAW, FCAW: F4-CHOICE 2. 脉冲-是或不是 : F-KEYS 是/不是 3.焊丝- STEEL
20、. ALUM.: F4-CHOICE“YES”仅供查寻有关的那些项目。SETUPWeldEquip JOINT10% 1/17 Welder:Lincoln Electric PowerWave+ArcLnk 1 Process: 1 GMAW Steel # 21 Wire diameter: .045 in Gas mixture: Ar CO2 Description: Synergic CV 2 SEARCH for process = GMAW ? YES 3 SEARCH for pulse = NO ? YES 4 SEARCH for wire = Steel ? YES TY
21、PE SEARCH HELP F39 查寻结果现在被显示, 由于在先前屏幕按 F3-SEARCH 键，各种的参数匹配被编号.注意, 光标在第 1 行，总的参数匹配有 17 行各模式的程序细节参数匹配编号按F2-SELECT 查看所期望的参数匹配。前面 WELD EQPT.屏幕将出现 NEXT, 显示程序。PW 模式/ 记忆编号SETUPEqSearch JOINT10%1/17 PROCESS PULSE WIRE MATERIAL GMAW NO Steel # WIRE DIA DESCRIPTION 1 10 .035 in GMAW Steel Synergic CV CO2 2 11
22、 .035 in GMAW Steel Synergic CV Argon Blends TYPE SELECT HELP F210 WELD EQUIPMENT SCREENS FOR STT SETUPWELD EQUIPMENT SCREEN (继续)SETUPEqSearch JOINT10% 10/17 Synergic CV Argon Blends 9 111 .035 in GMAW Steel Synergic STT 100% CO2 10 112 .035 in GMAW Steel Synergic STT Ar/CO2 Blends TYPE SELECT HELPS
23、ETUPWeldEquip JOINT10% 1/17 Welder:Lincoln Electric PowerWave+ArcLnk 1 Process: 1 GMAW Steel # 112 Wire diameter: .035 in Gas mixture: Ar CO2 Description: Synergic STT 2 SEARCH for process = GMAW ? YES 3 SEARCH for pulse = NO ? YES 4 SEARCH for wire = Steel ? YES TYPE SEARCH HELPSTT 显示在Description 行
24、。STT 有它独特的设置模式/ 记忆编号不能用脉冲查寻结果的例子显示匹配中有STT.11 在选定的焊接程序上设置焊接参数SETUPWeldEquipJOINT10%1/17 Welder:Lincoln Electric PowerWave 455 1 Process: 1 GMAW Steel # 21 Wire diameter: .045 in Gas mixture: Ar CO2 Description: Synergic CV 2 SEARCH for process = GMAW ? YES 3 SEARCH for pulse = No ? YES 4 SEARCH for w
25、ire = Steel ? YESFeeder: Power Feed 10 5 Wire feed speed units: IPM 6 WIRE+ WIRE- speed: 50 IPM 7 Feed forward/backward: ENABLED 8 Wire stick reset: DISABLED 9 Wire stick reset tries: 1 Timing: 10 Arc start error time: 2.00 sec 11 Arc detect time: 0.06 sec 12 Arc loss error time: 0.25 sec 13 Gas det
26、ect time: 0.05 sec 14 Gas purge time: 0.35 sec 15 Gas preflow time: 0.00 sec 16 Gas postflow time: 0.20 sec 17 Strike wire feed speed 50 IPM TYPE SEARCH HELP设置行 17 为引弧送丝速度，通常为 50 英寸/分钟。ZERO LINE 0 DATAWeldSchedJOINT10%1/32 ipm V IPM COMMENT 1 300.0 23.5 25 2 300.0 23.5 35 3 300.0 1.0 35 4 300.0 1.0
27、35 5 300.0 1.0 35 6 300.0 1.0 35 7 300.0 1.0 35 8 300.0 1.0 35 9 300.0 1.0 35 TYPE DETAIL HELP 按DATE键以显示焊接参数表。第一列表示送丝速度。第二列表示TRIM/电压设置。如果选择的程式设定为PW-GMAW-CV ，“ V “表示电压，将出现于这列上面。 第三列是焊接速度( 英寸/分钟)。 12 设定焊接参数表, 首先保证所期望的焊接程序被选择在焊接程序的设定屏幕内。然后光标移到所期望的参数表编号，按 F2-DETAIL 。参见下面屏幕:仅供STT: 行4 将表示基值电流, 范围是从0.5-1.5
28、行5 将表示峰值电流, 范围是从-10 - +10最新的软件将允许键入实际的电流数值第四，第五行的最佳 STT 设置应为中间值DATA WELD PROCESS SCREENZERO LINE 0 DATAWeldSchedJOINT10%1/7 1 Weld Schedule: 2 *2 Process select: 1 GMAW Steel 3 WFS 300.00 ipm 4 VOLTS 23.500 V 5 Arc Control 10.000 6 Travel speed 35 IPM 7 Delay Time 0.00 sec Feedback Avg Voltage 0.0 V
29、 Feedback Avg Current 0.0 A TYPE SCHEDULE HELP 光标在2-PROCESS SELECT上，键入被选择的焊接程式编号(1-8) 。光标在3， 键入所期望的送丝速度。光标在4，如为PW CV程序, 键入所期望的焊接电压(0-50)。如为PW 脉冲程序, 键入所期望的TRIM 数值(0.5-1.5)光标在 5，为调整脉冲频率13 设定BURNBACK 参数，主要是为了收弧,(RUNIN 参数通常被预先确定并且由PW455确定控制,然而 RUNIN 在焊接系统的菜单中被设定为不可用)。按 DATE 键, F1-TYPE, 光标到 WELD PROCESS
30、行, 按回车。见屏幕显示如下:DATA/WELD PROCESS JOINT 50% 5/32 Process select: 2 GMAW-P Steel 22 1 300.0 26.0 Runin 2 300.0 26.0 Burnback 3 300.0 26.0 Wirestick 4 11.5 .5 OnTheFly 5 300.0 1.0 Runin 6 300.0 1.0 Burnback 7 300.0 1.0 Wirestick 8 7.5 .1 OnTheFly 9 300.0 1.0 Runin Trim 1.000 ( .500, 1.500) TYPE DETAIL
31、HELP 使这些设置能有作用, RUNIN 和 BURNBACK 在焊接系统屏幕中应设置为 ENABLED 在 WELD SYSTEM的屏幕中在 MENUS-SETUP 之下8 组，每组 4 个条目; 总共有 32 行。每组是各自设定在 WELD EQUIP 的焊接程序中。前 8 行, 仅适合程序 1 和 2, 且适合 ARCTOOL 软件 5.20版本和更新的版本。光标到所期望的行，按 F2-DETAIL 可进行具体设定.程序的有些细节显示在这里当光标移动到第 5 行, 屏幕的顶端将显示PROCESS SELECT:2, 光标移动到第 9 行, 屏幕的顶端将显示 PROCESS SELECT
32、:3, 等。PW455 模式/记忆编号14 WELD PROCESS SCREEN (继续)为程序 2 设定 BURNBACK , 在焊接程序屏中光标到第 6 行，按 F2-DETAIL 键。示教器屏幕显示如下 :第1行 WFS - 送丝速度，通常设置到180, 范围是从75 到250, 数值越小收弧后球形越大。第2 行电压- 设置到1.0 (25 伏特为CV程序)第3 行波形控制-设置到10第 4 行时间延迟-设置到 0.05 秒DATAWeldProcessJOINT10%1/4 Schedule: 6 Burnback Process select: 2 GMAW-P Steel 1 WFS 180.0 ipm 2 VOLTS 25.000 3 Wave Control 1 10.000 4 Delay Time 0.05 sec TYPE SCHEDULE HELP
