1、1 一台专用铣床，铣头驱动电机的功率为 7.5KW，铣刀直径为 150mm，转速为 300r/min，工作台重量为 4*103N，工件和夹具最大重量为 1.8*103N，工作台行程为 500mm（快进 300mm，工进150mm） ，快进速度为 5m/min，工进速度为 50800mm/min，往返加速、减速时间为 0.1s，工作台用平导轨，静摩擦系数 fj=0.2，动摩擦系数 fd=0.1。试设计此专用铣床液压系统。1. 课程设计题目 3一台专用铣床，铣头驱动电机的功率为 7.5KW，铣刀直径为 150mm，转速为 300r/min，工作台重量为 4*103N，工件和夹具最大重量为 1.8*
2、103N，试设计此专用铣床液压系统。2. 课程设计的目的和要求通过设计液压传动系统，使学生获得独立设计能力，分析思考能力，全面了解液压系统的组成原理。明确系统设计要求；分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。3. 课程设计内容和教师参数（各人所取参数应有不同）工作台行程为 500mm（快进 300mm，工进 150mm） ，快进速度为 5m/min，工进速度为50800mm/min，往返加速、减速时间为 0.1s，工作台用平导轨，静摩擦系数 fj=0.2，动摩擦系数fd=0.1。目录一、 设计任务书二、 负载工况分析1. 工作负载2. 摩擦阻力3. 惯性负荷三、 负
3、载图和速度图四、 确定液压缸参数1. 液压缸的工作压力2. 液压缸尺寸计算3. 液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算4. 绘制液压缸的工况图五、 拟定液压系统图1. 选择液压基本回路2. 组成系统图六、 选择液压元件1. 确定液压泵的容量及电机功率2. 控制阀的选择3. 确定油管直径4. 确定油箱容积七、 液压系统的性能验算1. 液压系统的压力损失计算2. 液压系统的热量温升计算附：液压系统图二、负载工况分析1.工作负载Fw=1000P/=1000P/(Dn/601000)=60106P/Dn=607.5106/300150 N=3183 N2.摩擦阻力静摩擦阻力Ffj=fj(G1+G2)=
4、0.2(4000+1800) N=1160 N动摩擦阻力Ffd=fd(G1+G2)=0.1(4000+1800) N=580 NG1-工作台重量G2-工件和夹具最大重量3. 惯性负荷Fg=(G1+G2) /gt=(4000+1800) 5/9.80.160 N=493.20 Ng 重力加速度 9.8m/s2 工进速度t 往返加减速时间三、负载图和速度图取液压缸的机械效率 =0.9，计算液压缸各工作阶段的负载情况 启动：F=F fj=1160 NF=F/= 1160/0.9 N=1289 N加速：F=F fd+Fg=580+493.20=1073.20 NF=F/= 1073.20/0.9=11
5、93 N快进：F=F fd=580 NF=F/= 580/0.9=645 N工进：F=F fd+Fw=580+3183=3763 NF=F/= 3763/0.9=4182 N快退：F=F fd=580 NF=F/= 580/0.9=645 N液压缸各阶段负载情况阶段 负载计算公式 液压缸负载 F/N 液压缸推力 F/N启动 F=Ffj 1160 1289加速 F=Ffd+Fg 1073.20 1193快进 F=Ffd 580 645工进 F=Ffd+Fw 3763 4182快退 F=Ffd 580 1193根据工况负载 F 及行程 S，绘制负载图：根据快进速度 1、工进速度 v2和行程 S，绘
6、制速度图：四、确定液压缸参数1.液压缸的工作压力根据负载并查表，初选工作压力P1=3MPa2.计算液压缸尺寸鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等，可选用单杆式差动液压缸。无杆腔工作面积 A1，有杆腔工作面积 A2，且 A1=2A2，即活塞杆直径 d 与缸筒直径 D 呈 d=0.707D 的关系。回油路上背压 P2取 0.8MPa油路压力损失P 取 0.5MPaA1=F/(P1-P2/2)=418210-6/(3-0.8/2)m2=0.0016m2D= =45.13mm/)4(d=0.707D=31.91mm按 GB/T2348-2001 将直径元整成就进标准值D=50mmd=35mm液压缸两腔的
7、实际有效面积为：A1=D 2/4=19.6310-4m2A2=(D 2-d2)/4=10.0110-4m2根据上述 D 与 d 的值，可估算液压缸在各个工作阶段中的压力3.液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算工况推力F/N回油腔压力P2/MPa进油腔压力P1/MPa输入流量 /JQ（ Lin） 输入功率/PkW计算公式启动 1289 0 1.86 -加速 1193 1.76 -快进恒速 6451pP=0.5 1.29 4.81 0.1021FAPp12Qv（ -）Pp工进 4182 0.8 2.541.570.0980.07211FA2Qv1Pp启动 1289 0 1.29 -加速 1193
8、 2.17 -快退恒速 6450.51.62 5.01 0.13521FA2Qv1Pp4. 液压缸工况图五拟定液压系统图1.选择液压基本回路选择调速回路。该系统的流量、压力较小，可选用定量泵和溢流阀组成的供油源，液压系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，铣床加工有顺锉和逆锉之分，可采用进流口节流的调速形式，具有承受负切削的能力，如图（a）(a)选择快速运动回路和换向回路。系统采用节流调速回路后，不管采用什么油源形式都必须有单独的油路直接通向液压缸两腔，以实现快速运动。在本系统中，单杆液压缸要作差动连接，为保证换向平稳，采用电液换向阀式换接回路，如图（b）选择速度换接回路。避免液压冲击，宜
9、选用行程阀来控制速度换接，如图（c）（b）（c）2.组成液压系统图根据各液压基本回路组成液压系统图,如图（d）系统油路分析:1)、快进进油路：油箱滤油器 1油泵 2单向阀 3换向阀 4 左位行程阀 5 左位液压缸 8 右腔回油路：液压缸 8 左腔换向阀 4 左位单向阀 9行程阀 5 左位液压缸 8 右腔2） 、工进进油路：油箱滤油器 1油泵 2单向阀 3换向阀 4 左位调速阀 6液压缸 8 右腔回油路：液压缸 8 左腔换向阀 4 左位溢流阀 10顺序阀 11油箱3） 、快退进油路：油箱滤油器 1油泵 2单向阀 3换向阀 4 右位液压缸 8 左腔回油路：液压缸 8 右腔单向阀 7换向阀 4 右位
10、单向阀 13油箱六、选择液压元件1确定液压泵的容量及电机功率1） 、液压泵油路压力损失P=0.5MPa，回油路泄露系数取 1.1，则液压泵的最高工作压力为：pB=p1+p=(2.54+0.5) MPa=3.04 MPa总流量：QB=KQmax=(1.1x5.01) L/min=5.511 L/min根据上述计算数据查泵的产品目录,选用 YB-A9B 定量式叶片泵,输出流量6.9L/min。）确定驱动电动机功率。由工况图表明，最大功率出现在快退阶段，液压泵总效率0.75 ,则电动机功率为：P= = kW=0.283 kWQp75.06)2.1(根据此数据按 JB/T96161999，查阅电动机产
11、品样本选取 Y90S型三相异步电动机，其额定功率 P=0.75Kw,额定转速n=1000r/min。2控制阀的选择根据阀类及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量，可选出这些液压元件的型号及规格，如下表：序号 元件名称额定流量L/min额定压力MPa型号规格1 滤油器 16 6.18 XU10x2002 定量式叶片泵 6.9 7 YB-A9B3 单向阀 63 16 AF3-Ea10B4 三位五通电液阀 80 18 35DYF3Y-E10B5 行程阀 63 166 调速阀 0.0750 167 单向阀 63 16AXQF-E10B9 单向阀 63 16 AF3-Ea10B10
12、背压阀 63 6.3 YF3-10B11 顺序阀 20 37 X2F-L10F12 溢流阀 63 6.3 YF3-10B13 单向阀 63 16 AF3-Ea10B3定油管直径各元件间连接管道的规格按原件接口尺寸决定，液压缸则按输入、排出的最大流量计算。由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以要重新计算，如下表所示。油液在压油管中的流速取 3m/min，d2 =2 mm=9.3mm)/(q )6013/()1024.(6油液在吸油管中的流速取 1m/min,d2 =2 mm=11.3mm)/( )/(36两个油管都按 GB/T2351-2005 选用外径 15m
13、m、内径 12mm 的无缝钢管。流量、速度 快进 工进 快退输入流量 L/minq1=(A1qp)/(A1-A2)=(19.63x6)/(19.63-10.01)=12.24q1=0.5 q1=qp=6排出流量 L/minq2=(A2q1)/A1=(10.01x12.24)/19.63=6.24q2=(A2q1)/A1=(0.5x10.01)/19.63=0.25q2=(A1q1)/A2=(19.63x6)/10.01=11.764定油箱容积取 为 7 时，求得其容积为：V=qp=76 L=42 L按 JB/T7938-1999 规定，取标准值 V=100L。七、液压系统性能的验算1.液压系统
14、的压力损失计算1） 、快进滑台快进时，液压缸差动连接，进油路上通过单向阀 3 的流量是 6L/min，通过电液换向阀 4，液压缸有杆腔的回油与进油路汇合，以 12.24L/min 通过行程阀 5 并进入无杆腔。因此进油路上的总压降为p v=0.2(6/63)2+0.5(6/80)2+0.3(12.24/63)2=(0.019+0.038+0.058)MPa=0.115MPa压力阀不会被打开，油泵的流量全部进入液压缸。回油路上，液压缸有杆腔中的油液通过电液换向阀 4 和单向阀 9 的流量都是 6.24L/min，然后与液压泵的供油合并，经行程阀 5 流入无杆腔。由此可算出快进时有杆腔压力 p2与
15、无杆腔压力 p1之差p=p2-p1=0.5(6.24/80) 2+0.2(6.24/63)2+0.3(12.24/63)2=(0.039+0.020+0.058)MPa=0.117MPa此值小于原估计值 0.5MPa，所以是安全的。2） 、工进工进时，油液在进油路上通过电液换向阀 4 的流量为 0.5L/min,在调速阀7 处得压力损失为 0.5MPa，油液在回油路上通过换向阀 4 的流量是0.25L/min，在背压阀 10 处得压力损失为 0.5MPa，通过顺序阀 11 的流量为（6+0.24）=6.24L/min，因此这时液压缸回油腔的压力 p2 为p2=0.5(0.24/80)2+0.5
16、+0.3(6.24/63)2=(0.002+0.5+0.030)MPa=0.532MPa此值小于原估计值 0.8MPa。重新计算工进时液压缸进油腔压力 p1p1=(F+p2A2)/A1=(4182+0.53210610.0110-4)/19.6310610-4=2.40 MPa此数值与 2.54MPa 接近。3） 、快退快退时，油液在进油路上通过换向阀 4 的流量为 6L/min；油液在回油路上通过单向阀 7、换向阀 4 和单向阀 13 的流量都是 11.76L/min，因此进油路上总压降为p v1=0.2(6/63)2+0.5(6/80)2=(0.019+0.038)MPa=0.057 MP
17、a此值较小，所以液压泵驱动电动机的功率是足够的。回油路上总压降为p v2=0.2(11.76/63)2+0.5(11.76/80)2+0.2（11.76/63） 2=(0.037+0.074+0.037)MPa=0.148MPa此值与 0.135MPa 接近，不必重算。所以快退时液压泵的最大工作压力 pp应为pp=p1+p v1=(2.17+0.057)MPa=2.227MPa因此液压泵卸荷的顺序阀 11 的调压应大于 2.227MPa。2.液压系统的热量温升验算工进在整个工作循环过程中所占的时间几乎占据整个工作循环周期，所以系统发热和油液温升可用工进时的情况来计算。工进时液压缸的有效功率为PO=Fv= kW=0.056 Kw6018.423液压泵的输入总功率Pi= =0.32Kw361075.4.2由此得液压系统的发热量Hi=Pi-Po=(0.32-0.056)Kw=0.264kW油液温升的近似值 T=(0.264103)/ =6.7250温升没有超出允许范围，液压系统中不需要设置冷却器。
