1、1) 了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式；2) 了解轴系零部件的类型、组成结构及失效形式； 3) 了解常用的润滑剂及密封装置； 4) 了解常用紧固联接件的类型。,实验1 机械设计结构展示与分析,1.1 实验目的,机械设计结构展示与分析实验室陈列的各种装置和零部件： (1)带传动 (2)链传动 (3)齿轮传动 (4)蜗杆传动 (5)螺旋传动 (6)轴 (7)滑动轴承 (8)滚动轴承 (9)润滑剂 (10)密封 (11)联轴器 (12)离合器 (13)工艺性介绍 (14)联接,1.2 实验器材,1.3 展示及分析,1.3.1 机械传动1.3.2轴系零部件1.3.3联接,1.3.1
2、 机械传动,把原动机的运动参数、运动形式和动力参数变换为工作机所需的运动参数、运动形式和动力参数。 传动的分类 按其工作原理，传动可以分为机械传动、流体传动（液压传动和气压传动）及电力传动（交流电力及直流电力传动）。 常用的机械传动的类型：带传动，链传动，齿轮传动，蜗轮蜗杆传动，螺旋传动 。,传动装置在机械中的作用,带 传 动,1.带传动的工作原理,啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。,摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和带传动）。,平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距
3、较大的场合应用较多。,带传动，在一般机械传动中应用最广的带传动是，在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。,多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。,同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。,2.带传动的类型,优点：运转平稳、噪声小并有吸振、缓冲作用；具有过载保护作用；结构简单，制造，安装及维护均较方便。缺点：效率低（一般平带传动0.96；V带传动0.95）；外形尺寸大，带的寿命较短；不宜用于易燃易爆场合；不能保证准确的传动比。,3. 带传动的特点,4.V带传动
4、,(2) V带的类型,按照带的截面高度h与其节宽bp的比值不同，V带又分为：,(1) V带的结构,(3) 普通V带的型号,平带和V型带传动的失效形式为打滑和疲劳破坏。,5.带传动的主要失效形式,链传动,链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成。,2.链传动的工作原理 靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。,1.链传动的组成,链传动结构紧凑；作用在轴上的载荷小；承载能力较大；效率较高（一般可达9697）；能保持准确的平均传动比等优点；链传动对安装精度要求较高；工作时有振动和冲击；瞬时速度不均匀等现象。,3.链传动的特点,5.链的类型,传动链,起重链,牵引链,滚子链,齿形链,
5、链,链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣（多油、多尘、高温）等场合。,4.链传动的应用,内链板1,外链板2,销轴3,套筒4,滚子5,过盈配合,过盈配合,间隙配合,间隙配合,链节的组成：,(1)滚子链的结构,6.滚子链,多排链,链条的接头处的固定形式有：,用开口销固定，多用于大节距链,弹簧卡片固定，多用于小节距链,(2)联接链节,齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。,齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。,7.
6、齿形链,（1) 铰链磨损,（2) 疲劳破坏,（3) 铰链胶合,（4) 链被拉断,8.链传动的主要失效形式,齿轮传动,1.齿轮传动的工作原理利用轮齿间的相互啮合传递运动和动力。2.齿轮传动的特点齿轮传动具有传递速度和功率的范围广；传动比稳定，传动效率高；工作可靠，使用寿命长；结构紧凑等优点。适用于平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。是近代机器中应用最广泛的一种传动机构。 3.齿轮传动的类型,齿轮传动,两轴线平行,两轴线不平行,外啮合直齿圆柱齿轮传动,外啮合斜齿圆柱齿轮传动,外啮合人字齿圆柱齿轮传动,齿轮齿条传动,内啮合圆柱齿轮传动,直齿圆锥齿轮传动,斜齿圆锥齿轮传动,曲齿圆锥齿轮传动,交错轴斜齿轮
7、传动,圆柱蜗杆传动,（1）外啮合直齿圆柱齿轮传动,特点与应用：结构简单，两齿轮转向相反。轮齿与轴线平行，工作时无轴向力，重合度较小，传动平稳性较差，承载能力较低，多用于速度较低的传动，尤其适用于变速箱的换档齿轮 。,（2）外啮合斜齿圆柱齿轮传动,特点与应用：两齿轮转向相反。轮齿与轴线成一夹角，工作时有轴向力，所需支承较复杂，重合度较大，传动较平稳，承载能力较高，适用于速度较高、载荷较大或要求结构较紧凑的场合 。,（3）外啮合人字齿圆柱齿轮传动,特点与应用：两齿轮转向相反。可看成是一个由两个螺旋角大小相等方向相反的斜齿轮所组成的齿轮，承载能力高，轴向力能抵消，多用于重载传动 。,（4）齿轮齿条传
8、动,特点与应用：齿条相当于一个半径为无限大的齿轮，可以变旋转运动为直线运动或相反 。,（5）内啮合圆柱齿轮传动,特点与应用：两齿轮转向相同，重合度大，轴间距离小，结构紧凑，效率较高，多用于轮系 。,（6）直齿圆锥齿轮传动,特点与应用：两轴线相交，制造和安装简便，传动平稳性较差，承载能力较低，用于速度较低（5m/s），载荷小而稳定的传动 。,（7）交错轴斜齿轮传动,特点与应用：两轴线交错，两齿轮点接触，传动效率低，适用于载荷小、速度较低的传动 。,（8）圆柱蜗杆传动,特点与应用：两轴线交错，一般成90，传动比i较大，一般i=1080，结构紧凑，传动平稳，噪声和振动小，传动效率低，易发热 。,4.
9、齿轮的失效形式(1)轮齿折断,静力折断：短期过载、过大冲击。疲劳折断：弯曲变应力的作用。,（2）齿面点蚀,齿轮啮合时，齿面间会产生脉动循环变化的接触应力。在这种变应力的反复作用下，首先产生疲劳裂纹，最后导致齿面金属小块剥落，形成小凹坑。这种小凹坑还会不断增多或扩展成大凹坑，这种现象称为齿面点蚀,（3）齿面胶合,在高速重载的齿轮传动中，由于齿面压力大，相对滑动速度高，摩擦发热而产生局部瞬时高温，如散热条件不好，导致油膜破裂，齿面金属直接接触，发生瞬时点焊（粘结）。当齿面相对运动时，强度较弱的齿面金属会被撕落形成与滑动方向一致的沟痕，这就是齿面胶合现象。,（4）齿面磨损,齿面磨损是指当啮合表面间落
10、入摩料性物质（如砂粒等）时，齿面即被逐渐磨损而致报废。,（5）齿面塑性变形,齿面硬度较低的齿轮在载荷及摩擦力较大时，会使轮齿表面金属产生塑性流动，从而失去原来的正确齿形，这种现象称为轮齿的塑性变形。,蜗杆传动,蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为90。,1.蜗杆传动组成,蜗杆：螺旋角很大的斜齿轮，形如螺杆。,蜗轮：特殊的斜齿轮，螺母的 一部分 。,2.蜗杆传动的主要特点传动比大，一般为i=1080，大的可达1000以上；重合度大，传动平稳，噪声低；可以实现自锁；摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式；传动效率低，具有自锁性时，效率低于40%。,阿基米
11、德蜗杆渐开线蜗杆锥面包络圆柱蜗杆法向直廓蜗杆,3.蜗杆传动的类型,4.失效形式蜗杆传动的失效形式有齿面点蚀、磨损、胶合和轮齿折断等。,螺旋传动,1.螺旋传动的组成由螺杆和螺母组成 。,2.螺旋传动的功能主要用于将旋转运动变换为直线运动，也可以把直线运动变换为旋转运动。,3.螺旋传动的类型 （1）传力螺旋 （2）传导螺旋 （3）调整螺旋,1.3.2轴系零部件,轴,1.轴的功用支承回转零件及传递运动和动力。2.轴的分类（1）按照承受载荷的不同，轴可分为：心轴只承受弯矩的轴，如火车车轮轴。,转轴同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。,传动轴只承受扭矩的轴，如汽车的传动轴。,（2）按轴线形状分直轴、曲
12、轴和软轴,直轴,光轴,阶梯轴,曲轴,软轴,轴 承,轴承的功用(1)支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度；(2)同时减小转动的轴与支承之间的摩擦和磨损。轴承的分类按照按摩擦性质可分为：,轴承,滚动轴承,滑动轴承,1.滑动轴承（1）滑动轴承的分类按其承受载荷方向不同分,径向轴承止推轴承,按工作表面间的摩擦状态分,非液体摩擦轴承液体摩擦轴承干摩擦轴承,（2）径向滑动轴承的结构形式,整体式径向滑动轴承,优点：,结构简单，制造方便，成本低廉。,缺点：,滑动表面摩损后轴承间隙过大无法调整。,应用：,多用于低速、轻载或间隙工作的机器中 。,对开式径向滑动轴承,优点：,装拆方便，可以用减少剖分面处的垫片厚度来
13、调整轴承间隙。,缺点：,结构复杂，制造费用较高。,应用：,应用广泛。,调心式径向滑动轴承,调隙式径向滑动轴承,应用：常用于一般用途的机床主轴上。,（3）轴瓦结构,整体式,整体轴套,卷制轴套结构,剖分式轴瓦,轴瓦油沟形状,2.滚动轴承（1）滚动轴承的特点：摩擦阻力小、起动快；效率高（0.980.99）；润滑和维护方便、易于互换；运转精度高；轴承组合结构较简单；是标准件，选用方便；,（2）滚动轴承的典型结构,有些结构可以没有内圈、外圈或保持架，但决不能没有滚动体。,带密封盖的滚动轴承,带轴承座的滚动轴承,特殊结构的轴承,滚动体的形状,联轴器,1.联轴器的功用与分类,功用：联接两轴，并传递运动和转矩
14、。使用特点：被联接的两轴，只有在运动停止后经过拆卸才能彼此分开。分类：刚性联轴器、弹性联轴器,2.常用联轴器,凸缘联轴器 属固定式刚性联轴器。由两个带凸缘的半联轴器用螺栓联接而成，半联轴器用键与两轴相联接。,优点：结构简单，价格低廉，能传递较大的转矩，但不具有位移补偿功能。应用要求：由于不能补偿两轴线的相对位移，也不能缓冲减振，故只适用于两轴能严格对中、载荷平稳的场合。即对被连接的两轴对中性要求高。,滑块联轴器属可移式刚性联轴器。由两个具有径向通槽的半联轴器和一个具有相互垂直凸榫的十字滑块组成。,优点：结构简单，径向尺寸小。适用于两轴径向偏移较大、低速无冲击的场合。,十字轴万向联轴器属可移式刚
15、性联轴器。由两个叉形接头和一个十字轴组成。利用叉形接头与十字轴之间构成的转动副，使被联接的两轴线能成任意角度 ，一般 可达3545。,齿式联轴器属可移式刚性联轴器。由两个带有内齿及凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒所组成。,特点:具有良好的补偿两轴作任何方向位移的能力。有利于增大联轴器的补偿综合位移的能力 。,链条联轴器属可移式刚性联轴器。利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮和来实现两半联轴器的联接。,链条联轴器,弹性套柱销联轴器其构造与凸缘联轴器相似，不同之处是用带有弹性套的柱销代替了螺栓联接，可利用弹性套的变形补偿两轴间的位移，缓冲和吸振。,弹性柱销联轴器与弹性套柱销联轴器
16、比较，其特点：弹性柱销联轴器利用弹性柱销，如尼龙柱销，将两半联轴器联接在一起，柱销形状一端为柱形，另一端制成腰鼓形，以增大角度位移的补偿能力。,梅花形弹性联轴器结构简单费用较低，具有良好的补偿位移和减震能力。,离合器,1.离合器的功用与分类,功用：可根据需要方便的使两轴接合或分离，以满足机器变速、换向、空载起动、过载保护等方面的要求。分类：操纵离合器 、自动离合器,2.常用联轴器,操纵式牙嵌离合器由两个端面上有牙的半离合器组成，一个半离合器固定在主动轴上，另一个半离合器用导键或花键与从动轴联接，并通过操纵机构使其作轴向移动，从而起到离合作用。,单盘式摩擦离合器结构简单，分离彻底，但传递转矩能力
17、受到结构尺寸的限制。,多盘式摩擦离合器摩擦片数目多，传递转矩增大，但片数过多，将使各层间压力分布不均匀，易于出现离合不分明的现象。,超越离合器滚柱超越离合器能用于高速，但对制造精度和表面粗糙度都要求很高。,1.3.4 联接,按被联接零（部）件间是否有相对运动分：,按能否拆开分：,联接,静联接,动联接,螺纹联接、键联接、花键联接、销联接,导向平键联接、导向花键联接,联接,可拆联接,不可拆联接,螺纹联接、键联接、销联接、形面联接,焊接、粘接和铆接等,联接分类：,螺纹联接,1.螺纹联接的主要类型,螺栓联接普通螺栓联接被联接件不太厚，螺杆带钉头，通孔不带螺纹，螺杆穿过通孔与螺母配合使用。装配后孔与杆间
18、有间隙，并在工作中不许消失，结构简单，装拆方便，可多次装拆，应用较广。,螺栓联接铰制孔螺栓联接铰制孔用螺栓能精确固定联接件的相对位置并能承受横向载荷，但对孔的加工精度要求高。,双头螺栓联接 双头螺柱旋紧在被联接件之一的螺孔中，用于因结构限制不能用螺栓联接的地方（如被联接之一太厚）或希望结构较紧凑且经常装拆的场合 。,螺钉联接适于被联接件之一较厚（上带螺纹孔），不需经常装拆，一端有螺钉头，不需螺母，适于受载较小情况。,紧定螺钉联接拧入后，利用杆末端顶住另一零件表面或旋入零件相应的缺口中以固定零件的相对位置。可传递不大的轴向力或扭矩。,2.标准螺纹联接件,螺栓普通螺栓 六角头，小六角头，标准六角头
19、，大六角头, 内六角铰制孔螺栓螺纹部分直径较小,双头螺柱两端带螺纹A型有退刀槽 B型无退刀槽,螺钉要求螺纹部分直径较粗，要求全螺纹。,紧定螺钉锥 端适于零件表面硬度较低不常拆卸常合。 平 端接触面积大、不伤零件表面，用于顶紧硬度较大的平面，适于经常拆卸。 圆柱端压入轴上凹坑中，适于紧定空心轴上零件的位置轻材料和金属薄板。,螺母 六角螺母：标准，扁，厚,垫圈,键联接,1.键的功用键是一种标准件，通常用于联接轴与轴上零件，起周向固定零件的作用，在轴与轴上零件间传递运动或扭矩；2.键的分类平键、半圆键 、斜键,3.平键联接,平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙，键的上、下表面为
20、非工作面。工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩，故定心性较好。,普通平键用于静联接，即轴与轮毂间无相对轴向移动。普通平键有：A型（圆头）、B型（方 头）、C型（半圆头）,导向平键用于动联接，即轴与轮毂之间有相对轴向移动的联接。,滑键用于动联接，即轴与轮毂之间有相对轴向移动的联接。滑键固定在轮毂上，轴上零件能带动滑键在轴上的键槽中作轴向滑移，因此轴上要铣出较长的键槽。滑键用于轴上零件轴向移动量较大的场合。,4.半圆键,轴槽用与半圆键形状相同的铣刀加工，键能在槽中绕几何中心摆动，键的侧面为工作面，工作时靠其侧面的挤压来传递扭矩。,5.斜键,常用的斜键有楔键和切向键，用于静联接。,楔键上、下面为工作
21、表面，有1：100斜度（侧面有间隙），工作时打紧，靠上下面摩擦传递扭矩，并可传递小部分单向轴向力。,切向键由两个斜度为1:100的楔键组成。一个切向键只能传递一个方向的转矩，传递双向转矩时，须用互成120130角的两个键。,花键联接,1.花键联接的特点,花键联接是多齿传递载荷，故比平键联接的承载能力高，定心性和导向性好，对轴的削弱小(齿浅、应力集中小)；,2.花键联接的类型,按齿形不同，分为矩形花键、渐开线花键两种。,矩形花键联接,应用广泛。如飞机、汽车、拖拉机、机床制造业及一般机械传动装置等。,渐开线花键联接,用于载荷较大，定心精度要求高及尺寸较大的联接。,销联接,根据销的结构形式有：圆柱销、圆锥销、槽销、销轴和开口销等。,销联接主要用于确定零件之间的相互位置，并可传递不大的载荷。也可用于轴和轮毂或其他零件的联接。,销联接的类型：,
