1、NR 无框架脑立体定位系统作业指导书1步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他1将台车擦拭干净，锁死车轮，打开后侧挡板，将计算机主机、显示器、键盘、鼠标等计算机部件放置在一起。一般工序 十字螺丝刀2将隔离变压器的开关拨到“O”的状态，查看电源输入、输出端口。一般工序台车组装 生产工序操作规程工序编号：_ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统编制/日期 审核/日期 批准/日期NR 无框架脑立体定位系统作业指导书2步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他3检查保险管的电流额度以及保险丝是否完好。将台车后侧挡板上的电源开关拨到“0”的状态，连接用以引入外部电源的电源线。一般
2、工序4计算机主机卧放进台车第二层内，前端从台车预留的开口伸出，然后安装主机机箱固定件；一般工序 十字改锥、绝缘胶带、手枪钻5组装好显示器（包括电源线、信号线、底座） ，置于台车上表面，电源线、信号线通过上表面预留的开口接入台车内，信号线连接到主机上；一般工序 十字改锥、绝缘胶带、 手枪钻NR 无框架脑立体定位系统作业指导书3步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他6键盘、鼠标放置在台车上表面的合适位置，通过预留开口接入到台车内的主机上；一般工序 十字改锥、绝缘胶带、 手枪钻7将隔离变压器放置到台车最底层的合适位置，连接主机、显示器的电源线到隔离变压器的输出端，将台车后侧挡板上的电
3、源开关连接到隔离变压器的输入端；一般工序 十字改锥、绝缘胶带、 手枪钻8将保险管放置到保险管座内，旋紧旋钮。接通电源，接通所有开关，检查计算机是否能正常工作，如有问题立即查找解决。正常工作后，进行下一步；一般工序 十字改锥、绝缘胶带、 手枪钻NR 无框架脑立体定位系统作业指导书4步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他9关闭所有开关，整理各连接线，然后用螺钉上紧后侧挡板。一般工序 十字改锥、绝缘胶带、 手枪钻NR 无框架脑立体定位系统作业指导书5步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他1将新的采集卡放置于绝缘、平整、干净的桌面；取出程序下载卡，通过并口线将其连接到
4、PC 机的并口，另一端通过扁平电缆连接至采集卡的 JTAG 接口一般工序2取出附件中的电源线，给采集卡供电；取出 USB 数据线分别连接 PC 机与采集卡方形 USB 接头；如果该 PC 机首次插入采集卡，会弹出安装驱动程序提示，则点击附件程序中的驱动安装文件，安装完毕后重新插入即可。一般工序 QuartusII 开发软件版本 6.0 以上电路板程序烧写 生产工序操作规程工序编号：_ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统编制/日期 审核/日期 批准/日期NR 无框架脑立体定位系统作业指导书63打开 QuartusII 开发软件，点击“菜单栏”的Tools-Programmer； 一般工序Quar
5、tusII 开发软件版本 6.0 以上4在新出现的界面点击Hardware Setup按钮，会弹出如如图1 窗口，如果第一次使用，界面显示与图中一样，图 1一般工序 QuartusII 开发软件版本 6.0 以上5 单击Add Hardware按钮，弹出对话框如图 2；图 2一般工序 QuartusII 开发软件版本 6.0 以上NR 无框架脑立体定位系统作业指导书76Hardware type下拉菜单中选中ByteBlasterMV or ByteBlaster II,Port下拉菜单中的并口要选择插入并口线对应的端口，一般是 LPT1；单击OK按钮，完成硬件安装；如果之前做过这样的操作，则
6、不需要添加硬件；结果如图所示 3，单击Start按钮，即开始文件下载；当Progress进度条显示 100%即表示下载完成。图 3一般工序 QuartusII 开发软件版本 6.0 以上NR 无框架脑立体定位系统作业指导书8步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他1打开台车后侧挡板，将电路板放置到电路盒内，连接好电路板的输出线和码盘信号输入线，锁紧机械臂，调整好钢丝绳的长度。所有部件按指定位置放置。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀2将电路盒放置在台车的最上层并固定，电路板输出线连接至计算机主机的 USB 口，码盘信号输入线通过台车后侧挡板预留的开口引出；一般工序 十字改锥、绝缘胶
7、带、 剪刀整机组装 生产工序操作规程工序编号：_ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统编制/日期 审核/日期 批准/日期NR 无框架脑立体定位系统作业指导书9步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备 /文件 其他3 整理连接线，接通隔离变压器的开关，上紧后侧挡板。 一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀4利用台车上表面预留的台沿，夹紧机械臂，将踏板放置到小车侧壁的支架内。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀5将从电路板上引出的码盘信号输入线连接到机械臂上的预留接口。接通电源，操作机械臂运动，检查整个系统是否正常工作。如不能，立即查找解决问题。正常工作后，进行下一步。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀NR
8、无框架脑立体定位系统作业指导书10步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备 /文件 其他6 关闭电源开关，放置好踏板，完成系统的组装。 一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀NR 无框架脑立体定位系统作业指导书11软件安装 生产工序操作规程工序编号：_ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统编制/日期 审核/日期 批准/日期步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他1插入脑外科手术辅助系统光盘后，选择 Setup.exe 进行安装，待显示器上出现系统安装欢迎信息，如图 4 所示图 4一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀2点击“下一步” ，进入用户信息设置界面，如图 5 所示，输入姓名、单位；图
9、 5一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀NR 无框架脑立体定位系统作业指导书12步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他3点击“下一步” ，进入安装文件夹设置界面，如图 6 所示，选择系统安装目录；图 6一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀4点击“下一步” ，进入文件安装界面，如图 7 所示，观察软件的安装进程是否顺利，若有异常，则重复以上过程；图 7一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀NR 无框架脑立体定位系统作业指导书13步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备 /文件 其他5 点击“完成” ，结束安装过程，如图 8 所示。图 8一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀6配置系统：（1）打开系
10、统配置文件 CANsGuider.ini，确认配置文件中针长信息 PinLenth 与系统配备的注册针是否一致，不一致时，按配备的注册针长修改配置文件；一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀7（2）将机械臂的参数文件 CANsGuider.dhx 拷贝到系统安装目录下。一般工序十字改锥、绝缘胶带、剪刀NR 无框架脑立体定位系统作业指导书14步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他1预处理：测试前，整机系统应在试验场所不通电停放至少 24h，在正式的系列测试时，按使用说明书要求运行系统。一般工序2码盘数据采集测试：旋转机械臂各个关节，观察手术系统软件各关节读数的显示是否正常 一般工序整机
11、测试 生产工序操作规程工序编号：_ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统编制/日期 审核/日期 批准/日期NR 无框架脑立体定位系统作业指导书15步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备 /文件 其他3机械臂定位锁定测试：随机运行机械臂到任意位置锁定，机械臂位姿应保持不变。 一般工序4DICOM 影像输入测试：启动手术系统软件，读入 DICOM影像文件，文件读取成功后，系统应显示出输入的影像信息。 一般工序5手术路径跟踪显示测试：系统成功输入 DICOM 影像后，完成手术路径规划、Mark 点标记注册等相关操作，系统将能实时跟踪显示机械臂末端手术探针的位姿。操作机械臂，系统显示屏上能显示出虚拟
12、的手术探针，探针应能随着机械臂末端位姿的改变而变化。一般工序NR 无框架脑立体定位系统作业指导书16步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他1将调试合格后的产品，连续开机上电运行 8 小时，每 2个小时操作一次，应能正常工作。 一般工序老化 生产工序操作规程工序编号：_ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统编制/日期 审核/日期 批准/日期NR 无框架脑立体定位系统作业指导书17步骤 描述 图示 工序性质 使用工具/设备/文件 其他1将经出厂检验合格的产品套上防磨塑料袋，再将产品放置在装有防震泡沫的包装盒内，同时装入附件（导向器、说明书、合格证、保修卡等） ，入成品库或交由成品配送部发货。 一般工序入库 生产工序操作规程工序编号：_ 适用产品 无框架脑立体定向手术系统编制/日期 审核/日期 批准/日期NR 无框架脑立体定位系统作业指导书18修订历史 (Change Record) 版本 (Rev. No.) 日期(Date) 修改内容描述 (Description)OA 2015.01.22 初次发放 New Issue
