1、1 高等数学 高中公式 三角函数公式 和差角公式 和差化积公式 sin( ) sin cos cos sincos( ) cos cos sin sin() 11()tg tgtgtg tgctg ctgctgctg ctg sin sin 2 sin cos22sin sin 2 cos sin22cos cos 2 cos cos22cos cos -2 sin sin22 积化和差公式 倍角公式 1sin cos sin( ) sin( )21cos sin sin( ) sin( )21cos cos cos( ) cos( )21sin sin cos( ) cos( )2 2222
2、2222233322 ta nsin 2 2 sin c os1 ta nc os 2 2 c os 1 1 2 sin1 ta nc os sin1 ta n212 212sin 3 3 sin 4 sinc os 3 4 c os 3 c os3313tg ctgtg ctgtg ctgtg tgtgtg 半角公式 1 c os 1 c ossin c os2 2 2 21 c os 1 c os sin2 1 c os sin 1 c os1 c os 1 c os sin2 1 c os sin 1 c ostgctg 11V = S H V = S H V = H ( S + + S
3、 )33 SS 棱 柱 棱 锥 棱 台 球的表面积: 4R2 球的体积:343R椭圆面积: ab 椭球的体积: 43abc第 1 章 极限与连续 1.1 集合、映射、函数 空集,子集,有限集,无限集,可列集,积集,区间,邻域,上界,下界,上有界集,下有界集,无界集,上确界,下确界 确界存在定理:凡有上 (下 )界的非空数集必有有限的上 (下 )确界。 映射,象,原象,定义域,值域,满映射,单映射,双射,函数,自变量,因变量,基本初等函数 1.2 数列的极限 性质: 1. (唯一性)收敛数列的极限必唯一。 2. (有界性)收敛数列必 为有界数列。 3. (子列不变性)若数列收敛于 a,则其任何子
4、列也收敛于 a。 注 1. 一个数列有若干子列收敛且收敛于一个数,仍不能保证原数列收敛。 注 2. 若数列 xn有两个子列 xp,xq均收敛于 a,且这两个子列合起来就是原数列,则原数列也收敛于 a。 注 3. 性质 3 提供了证明了某数列发散的方法,即用其逆否命题:若能从该数列中选出两个具有不同极限的子列,则该数列必发散。 4. (对有限变动的不变性)若数列 xn收敛于 a,则改变 xn中的有限项所得到的新数列仍收敛于 a。 5. (保序性)若 lim ,limnnnnx a y b ,且 aN 时,有xnN 时, xnynzn,且 limnxn= limnzn=a, 则 limnyn=a。
5、 2.单调收敛原理:单调有界数列必收敛。 注:任何有界的数列必存在收敛的子数列。 3.柯西收敛准则:数列 xn收敛的充要条件是:对于任意给定的正数 ,都存在正整数 N ,使得当 m, nN 时,有 |xm-xn|0, 0, x,x 0( , )oUx ,有 |f(x)-f(x)|0() f(x1)+(1-) f(x2), (0,1). 3. f(x0)()0. 若函数 f(x)在点 x0 处凹凸性相反,则点 x0 称为 f(x)的 拐 点 。 拐点的必要条件: f(x0)=0 或 f(x0)不存在。 拐点的 充要条件 : f(x)经过时变号。 渐近线: 1.垂直渐 近线: x=a 是垂直渐近线
6、 0limxa或0limxa. 3 2.斜渐近线: f(x)=ax+b, ()lim , lim ( ( ) )xxfxa b f x axx 或 ()lim , lim ( ( ) )xxfxa b f x axx (水平渐近线为其特例)。 函数作图的步骤: 1. 确定函数的定义域; 2. 观察函数的某些特性,奇偶性,周期性等; 3. 判断函数是否有渐近线,如有,求出渐近线; 4. 确定函数的单调区间,极值,凹凸区间,拐点,并列表; 5. 适当确定一些 特殊 点的函数值; 6. 根据上 面提供的数据,作图。 第 4 章 积分 4.1 不定积分 4.1.1.基本积分表 11 1 1l n |
7、|1 l nsi n c os c os si nt a n l n | c os | c ot l n | si n |se c l n | se c t a n |c sc l n | c sc c ot l n | c sc c ot l n | t a nxxx dx x C dx x C a dx a Cxax dx x C x dx x Cx dx x C x dx x Cx dx x x Cxx dx x x C x x C 2222|2se c t a n c sc c ott a n se c se c c sc c ot c sc1a r c si n a r c c os
8、11a r c t a n a r c c ot1Cx dx x C x dx x Cx x dx x C x x dx x Cdx x C x Cxdx x C x Cx 或或22 222222 222222 2222 2 2 22 2 2 21 1 1a r c t a n a r c si n1 1 1l n | | l n | |21 1 1l n | | l n( )2a r c si n222xxdx C dx Ca x a a aaxaxdx C dx x x a Ca x a a x xaxadx C dx x x a Cx a a x a xax a xa x dx a x
9、Caxx a dx x a 22222 2 2 2 2 22222ln2l n( )22c os ( c os si n )si n ( si n c os )axaxaxaxax x a Cxax a dx x a x x a Cee bx dx a bx b bx Cabee bx dx a bx b bx Cab 不可积的几个初等函数: 2 221 s in c o ss in c o slnx xxe x xx x x 4.1.2.换元积分法和分部积分法 换元积分法: 1.第一类换元积分法,即凑微分法,合并。 2.第二类换元积分法,拆分。 分部积分法: ( ) ( ) ( ) ( )
10、( ) ( )u x v x d x u x v x u x v x d x 4.1.3.有理函数和可化为有理函数的积分 有理函数 ()()()PxRxQx的积分可以归结为下列四种简单分式的积分: ( 1) Adxxa ;( 2) A()ndxxa; ( 3)2Mx+N dxx px q;( 4)2 Mx+N()n dxx px q 12 2 2 2 2 1 21 2 3( ) 2 ( 1 ) ( ) 2 ( 1 )nnnnd x x nIIx a a n x a a n 三角函数有理式 的积分一般用万能代换 tan2x t,对于如下 形式可以采用更灵活的代换: 对于积 分 22(sin ,c
11、os )R x x dx ,可令 tanx=t; 对于积分 (sin )cosR x xdx ,可令 sinx=t; 对于积分 (cos )sinR x xdx ,可令 cosx=t,等等。 某些 可化为有理函数的积分 1. ( , )n ax bR x dxcx d型积分,其中 n1,其中 ad bc。 这里的关键问题是消去根号,可令 ax b tcx d 。 2. 2(,R x ax bx cdx 型 积分 , 其中 2 40b ac, a 0 。 由 于222 24()24b ac bax bx c a x aa ,故此类型积分可以化为以下三种类型: 22( , )R u k u dx
12、,可用三角替换 sinu k t ; 22( , )R u u k dx ,可用三角替换 secu k t ; 22( , )R u u k dx ,可用三角替换 tanu k t 。 1 21tan tan1nnnnI xdx x In 倒代换: 2411 x dxx, 2411 xdxx,由此还可以求出411 dxx, 241x dxx 2211s in c o s , ( 0 )s in c o sa x b x dx a ba x b x 解:设 11s i n c o s ( s i n c o s ) ( c o s s i n )a x b x A a x b x B a x b
13、 x ,为此应有11aA bB abA aB b ,解得 1 1 1 12 2 2 2,aa bb ab baABa b a b,故 11s i n c o s ( s i n c o s )s i n c o s s i n c o sa x b x a x b xd x A d x B d xa x b x a x b x 1 1 1 12 2 2 2 l n | s i n c o s |a a b b a b b ax a x b x Ca b a b 4.2 定积分 4.2.1.可积条件 可积的必要条件:若函数 f(x)在闭区间 a,b上可积,则 f(x)在 a,b上有界。 可积函数
14、类:闭区间上的连续函数,单调函数,有界且只有有限个间断点。 4.2.2.定积分的计算 1.换元积分法 ( ) ( ( ) ( )ba f x dx f t t dx 从右到左,相当于不定积分的第一类换元积分法,从左到右,相当于第二类换元积分法 。 2.分部积分法 ( ) ( ) ( ) ( ) | ( ) ( )bbbaaau x v x d x u x v x u x v x d x 常见的积分和式 11( ) ( )( ) l im ( )( 1 ) ( ) ( )( ) l im ( )nba n inba n ii b a b af x d x f a nni b a b af x d
15、 x f a nn 4 101 1lim ( ) ( )nni if f x dxnn 220020020 0 0( sin ) ( c o s )( sin ) 2 ( sin )( sin ) ( sin ) ( sin )2f x d x f x d xf x d x f x d xx f x d x f x d x f x d x 22 200 1s i n c o s ,nnn n nnI x d x x d x I In 使用分部积分法的常见题型: 被积函数的形式 所用方法 ( ) , ( ) sin , ( ) cosxn n nP x e P x x P x x 进行 n 次
16、分 部 积 分 , 每 次 均 取,sin ,cosxe x x 为 ()vx ( ) ln , ( ) sin , ( ) arctann n nP x x P x arc x P x x 取 ()nPx为 ()vx sin , cosxxe x e x 取 xe 为 ()vx ,进行两次分部积分 4.2.3.定积分的应用 (1)平面图形的面积 21( ) ( ) ( )2d S f x d x y d y r d (2)旋转体的体积 22( ) ( ) 2 ( )d V f x d x y d y xf x d x (3)弧长、曲率 弧微分公式 : 2 2 2 2( ) ( ) 1 ( )
17、 1 ( )d s d x d y f x d x y d y 2 2 2 2( ) ( ) ( ) ( )x t y t dt r r d 曲率:2 2 3 / 2 2 3 / 2| ( ) ( ) ( ) ( ) | | | ( ) ( ) (1 )d y t x t y t x t yK d s x t y t y (4)静矩、转动惯量 mr, mr2 (5) 122mmFGr 引 力 均匀细杆 质量为 M,长度为 l,在杆的延长线上离右端为 a 处有一质量为 m的质点,则质点与细杆之间的引力为 F=kMm/a(a+l). 均匀圆环质量为 M,半径为 r,在圆心的正上方距离为 b 处有一
18、质量为 m的质点,则质点与均匀圆环之间的引力为3222F=()kMmbrb. 均匀圆盘可以看作是无数个均匀圆环。 4.3 广义积分 广义积分审敛法 1.比较法 f(x)kg(x),k0 2.比较法的极限形式 ()lim()x fxkgx 3.柯西收敛准则 | ( ) |AA f x dx 几个常见的广义积分 , 1 , 11 . , 0 , 0(), 1 , 1, 1 , 03 . , 1 , 0ln , 1 , 0kbppaaxpppd x d xaax x apdx a x e d x kxx p 收 敛 收 敛;发 散 发 散收 敛 收 敛;发 散 发 散 2011 I=(1 )(1 )
19、 4xI dx txx 2xe dx 第 5 章 无穷级数 常数项级数敛 散性的判定 1.若 lim 0nn u,级数发散, 等于零, 需进一步判定。 2.若1nn u为正项级数,根据一般项的特点选择相应判别法: 一般项中含有 n!或 n 的乘积形式,采用比值判别法; 一般项中含有 以 n 为指数幂的因子,采用根值判别法; 一般项中含有形如 n( 不一定是整数 ) 的因子,采用比较判别法; 利用已知敛散性的结果,结合级数的性质,判别其敛散性; 采用定义,部分和数列 Sn有上界。 3. 若1nn u为任意级数,若其为交错级数,采用莱布尼茨判别法,若不为交 错级数或是交错级数但不满足莱布尼茨判别法
20、的条件, 采用 比值判别法和根值判别法。 求函数项级数的收敛域 :( 1) 比值法1()lim| | 1()nn nuxux ;( 2)根值法 lim ( ) 1n nn ux 。 求幂级数的收敛域:( 1)比值法11()lim | | lim | | 1()nnnna u xa u x 或; ( 2)根值法 lim | | lim ( ) 1nnnnnna u x = 或。 常数项级数的求和: 1.直接计算部分和 Sn,然后求极限; 2.利用相应的幂级数 。 幂级数的求和 :利用逐项求导,逐项积分,四则运算等手段,将其化为可求和形式 (即前面的麦克劳林公式)。 求函数的幂级数 展开式: 就是
21、求泰勒公式(前面有求泰勒公式的三个方法)。 傅立叶级数01() 2( cos sin )nnnafxa nx b nx, 1 ( ) cos1 ( ) sinnna f x nxdxb f x nxdx 狄利克雷充分条件()( 0 ) ( 0 )()21 ( 0 ) ( 0 ) 2fxf x f xSxf f x , 续 点, 间 断 点,几个重要的级数 1.几何级数11 | | 1| | 1nn qaq q 当 时 收 敛当 时 发 散2.p-级数111n 1pn 当 p 时 收 敛当 p 时 发 散 3.2 11 =ln 1pn pnn p 当 时 收 敛当 时 发 散4.0 1!n en
22、 5. 221 1 6n n 第 6 章 微分方程 1. 可分离变量方程 ( ) ( )dy g x h ydx2.1 1 12 2 2( , ) ( )()d y yf x yd x xa x b y cdy fd x a x b y c 齐 次 方 程可 化 为 可 分 离 变量 方 程 的 方 程 可 化 为 齐 次 方 程 的 方 程3.一阶线性方程 ( ) ( )( ) ( ) ( ( ) )P x d x P x d xdy P x y Q y y e C Q x e d xdx 5 4.伯努利方程1( ) ( ) ( 1 ) ( ) ( 1 ) ( )d y d zP x y Q
23、 x y y z P x z Q xd x d x 令5.全微分方程 特殊路径法,凑微分法 6. y ( , ) ,x ( , ) ,dpy f x y p y ydxdpy f y y p y y y dy 不 含 令可 降 阶 的高 阶 方 程 不 含 令7.12 1 21 1 2 2( 1 )( 2) ( )( ) ( ) 0( 3 )(yy u x y yy p y q x yy c y c yy p x 已 知二 阶 齐 次线令 , 代 入 求 出性微分二 阶 非 齐 次方程121 1 2 2*1 1 2 2 1 21 1 2 2*1 1 2 2( 1 ) ,0( 2) ( ) (
24、) ( ) ( ) , ,) ( ) ( ) ()( 3 )yyu y u yy u x y x u x y x u uy q x y f x u y u y f xy c y c y y 求 出 对 应 齐 次 方 程 的令 求 出 8.常系数线性微分方程 二阶齐次 ()y pxy () 0qxy 特征方程的根 微分方程的 线性无关解 微分方程的 通解 互异实根 r1,r2 12,rx rxee 12rx r xy ce ce 二重实根 r1=r2=r ,rx rxe xe 12()rxc cxe 共轭复 根 r1,2=i cos , sinxxe xe x 12( cos sin )xe
25、c x c x 二阶非齐次 ()y pxy () ()qxy f x ( 1)求对应齐次方程的 y1,y2 ( 2)01 2* ( ) ( . . . )( ) ( 2 ) ( ) ( ) ( ) ( )x k m xmmy Q x e x A A x A x eQ x p Q x p q Q x p x 令 ( 3) *1 1 2 2y c y c y y 9.欧拉方程 ( ) 1 ( 1 )11()11. . . ( ), , ( 1 ) . . . ( 1 ) ( 1 ) . . . ( 1 ) ( 1 ) . . . ( 2 ) . . . ( )n n n n nnkt k k kk
26、tnx y p x y p x y p y f xdx e D x y D D D k ydtD D D n p D D D n p D y f e 令 则 第 7 章 向量代数与空间解析几何 ()( , , ) ( ) = x y zx y z x y zx y z x y zi j k a a aa b a a a a b c a b c b b bb b b c c c 叉 积 混 合 积平 行 六 面 体 的 体 积0 0 0( ) ( ) + C( z - z ) = 010A x x B y yx y za b cA x B y Cz D 点 法 式三 点 式 混 合 积 为 零平
27、 面方 程 截 距 式一 般 式0000 0 01 1 1 12 2 2 200x x mty y ntz z ptx x y y z zm n pA x B y C z DA x B y C z D 参 数 式直线对 称 式方程一 般 式平面束方程 1 1 1 1 2 2 2 2( ) ( ) 0A x B y C z D A x B y C z D 1 2 1 2 1 22 2 2 2 2 21 1 1 2 2 2|c o s s in ( )A A B B C CA B C A B C 两 平 面 夹 角 平 面 与 直 线 的 夹 角两 直 线 夹 角 点到直线的距离0 0 02 2
28、2|Ax By Czd A B C点到直线的距离 10|pp sd s2 2 2 222 2 2 22 2 22 2 2 22 2 21 - 1 20()()()zx z x zx pza b a bx y zx y z Rabcx x ty y tz z t 绕 轴 旋 转柱 面 : 椭 圆 柱 面 双 曲 柱 面 抛 物 柱 面球 面 椎 面常见二旋 转 面次曲线22222 2 2222 2 222 222 2 222222 2 222( ) ( ) c os( ) ( ) si n()+1+( , ) 1 ( )( , ) 001 ( )2zx x t y ty x t y tz z t
29、x y zabx y zf x zf x y z abyx y zabx y pzx y za b c 绕 轴 旋 转旋 转 椭 园 面旋 转 双 单 叶曲 面 双 叶旋 转 抛 物 面椭 球 面222 2 2 222 2 2 2 2222()11- ( )xyzx y z ababc xyzab 椭 圆单双 曲 面 抛 物 面双双 曲第 8 章 多元函数微分学 复合函数微分法,关键 在于确定哪些是中间变量,哪些是自变量 12( , , . , )1 ( , )( , , ) 0 ( , )( , , ) 0 1 ( , )( , )(,iniyFxyF x x xxFdu F GF x u
30、v dx J x vG x u v dv F Gdx J u xF x y 由 方 程 确 定 的 隐 函 数隐函数微 由 方 程 组 确分 定 的 隐 函 数法1 ( , ) 1 ( , ), , ) 0 ( , ) ( , )( , , , ) 0 1 ( , ) 1 ( , ),( , ) ( , )u F G du F Guv x J x v y J y vG x y u v v F G v F Gx J u x y J u y 0 0 000( ( ) , ( ) , ( ) )( ) , ( )( , ) ( , ) ( , )( , ,( , ) ( , ) ( , )x t y
31、 t z ty x z xF G F G F Gy z z x x y 曲 线 的 切 线和 法 平 面0 0 00 0 0 0( ( ) , ( ) , ( ) )( ( , ) , ( , ) , 1 ), ) ( , ) ( , )( , , )( , ) ( , ) ( , )x y zxyF P F P F Pf x y f x yy z z x x yu v u v u v 曲 面 的 切 平 面和 法 线二元函数泰勒公式 ( ) ( 1 )0 0 0 0 0 00( ) ( )( , ) ( , ) ( , )!knnkh l h lx y x yf x h y l f x y
32、f x h y lkn 多元函数取极值的必要条件: 0 0 0 0( , ) 0 , ( , ) 0xyf x y f x y 0 0 0 02221 . ( , ) 0 , ( , ) 02 . ( 1 ) 0 , 0 , 0 ,( 2 ) 0 , 0 ,( 3 ) 0xyf x y f x yA C B A AA C B AA C B 多 元 函 数 正 定 , 有 极 小 值 ; 负 定 , 有 极 大 值取 极 值 的 不 定 , 无 极 值充 分 条 件 , 不 能 确 定求条件极值, 用 拉格朗日数乘法 0m in ( m a x ) ( , ) , ( , ) ( , ) ( ,
33、 ) , 0( , ) 0 ( , ) 0xyFz f x y F x y f x y x y Fxy xy 或 令 有方向导数 : 偏导数 是 函数 在 平行于坐标轴方向上的变化率 , 有时需要考虑 函数 沿某一指定方向的变化率 , 这种变化率就是 方向导数 。 6 方向导数 c o s c o s c o su u u ul x y z 梯度 ( , , )uuux y z 第 9 章 多元函数积分学 9.1 二重积分 2121()()()()1. ( , )2.y ( , )( , )3 . ( ( , )( , )b y xa y xd x yc x yDx I dx f x y dy
34、I dy f x y dxx x u vI f x uy y u vI f x y d 型 区 域型 区 域二 重 积 分 换 元 法 令 , ) , ( , ) ) | |1 ( , )c os2 ( c os , si n )si nDDDv y u v J dudvx u aI f u a v b dudvy v bxrI f r r rdr dyr 平 移 变 换 令极 坐 标 变 换 令9.2 三重积分 ( , , )2. ( , , ) ( ( , , ) , ( .) , ( .) ) | |( , , )( 1 )( , , )vvx x u v wy y u v w I f
35、x u v w y z J dud v dwz z u v wI f x y z dv 1. 二 套 一 , 一 套 二换 元令法平 移三 重 积 分2( .)c os( 2) si n ( .)si n c os( 3 ) si n si n ( .) sc osvvx u ay v b I f dud v dwz w cxry r I f rd rd dzzzxry r I f rzr 令变 换柱 坐 标令变 换球 坐 标令变 换2insi n c os( 4) si n si n ( .) si nc osvvdr d dx ary br I f abc r dr d dz c r 椭
36、球坐 标 令变 换 9.3 重积分的应用 2 2 22( 1 ) , 1 ( , ) ( , ) ,c os( , )( , , )( 2)( , , )( 3 ) ( ) (xyvvzdx dy f x y f x y dx dy EG F dud vnzx x y z dvxx y z dvm r dJ 曲 面 面 积 面 积 元 素 :物 体 重 心转 动 惯 量 对 z 轴 2 2 2) ( , , ) ( , , )xyx y x y z dv x y dJ z x y z dv 对 平 面9.4 曲线积分 ( , )( ( , , ) )( ) ( . . . ) ( ) ( .
37、. . ) ( ) ( . . . ) ( ) LL A Bf x y z d sP d x Q d y R d z P x t Q y t R z t d t 代 入 参 数 方 程第 一 类 代 入 弧 微 分 公 式第 二 类9.5 曲面积分 ( ( , , ) )( ) ( ) ( ) SS D x yf x y z d SzzP d y d z Q d zd x R d x d y P Q R d x d yxy 第 一 类 代 入 面 积 元 素第 二 类9.6 格林公式 ()( ) 0 ( ) ( ) ( ) ( )( 1 )DLLDDLLQdx dy Q dyxQPPdx Q dy dx dyPxydx dy PdxyQPi Pdx Q dy ii iii du Pdx Q d