1、模块六 电子控制动力转向系统,课题一 电子控制动力转向系统的组成与工作原理,课题二 电子控制动力转向系统的检查,课题一 电子控制动力转向系统的组成与工作原理,传统的动力转向系统所设定的固定放大倍率具有以下缺点：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。 电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵
2、活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。,一、动力转向系的组成和工作原理,1动力转向系的组成 如图6-1所示，动力转向系主要由转向油泵、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器等组成,图6-1 动力转向系 1-油罐；2-溢流阀；3-油泵；4-量孔；5-单向阀；6-安全阀；7-滑阀；8-反作用柱塞；9-分配阀体；10-回位弹簧；11-转向螺杆；12-转向螺母；13-纵拉杆；14-转向摇臂；15-动力缸,2动力转向系的工作原理 （1）汽车直线行驶时 （2）汽车转弯时 如图6-1（b）所示，当汽车右转弯时，左旋转向螺杆按顺时针方向转动，
3、转向螺杆11和滑阀克服间隙h向右作轴向移动。 当汽车左转弯时，滑阀左移，动力缸活塞向左移动，最终向左带动转向车轮，如图6-1（c）,电子控制动力转向系统根据转向动力源不同可分为液压式电子控制动力转向系统(Electro Hydraulic Power Steering，简称为EHPS)和电动式电子控制动力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)。 液压式电子控制动力转向系统EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等形成的。 电动式电子控制动力转向系统EPS是在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为
4、动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的大小和转动方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向器构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。,3电子控制动力转向系统的分类,二、电子控制液压式动力转向系统,1电子控制液压式动力转向系统的组成 图6-2所示为丰田凌志轿车电子控制液压式动力转向系统。该系统主要由车速传感器、电控单元、电磁阀、动力转向控制阀和动力转向油泵等组成。,图6-2 丰田凌志轿车电子控制液压式动力转向系统,图6-3 电磁阀的结构,电磁阀（图6-3所示）是电子控制系统的执行元件，由电控单元控制其工作状态。,2电子控制液压式动力转向系统的
5、工作原理 图6-4所示为丰田凌志轿车电子控制液压式动力转向系统的原理电路。,图6-4 丰田凌志轿车电子控制液压式动力转向系统原理电路,三、电子控制电动式动力转向系统,电子控制电动式动力转向系统是以电动机作为动力转向的动力源，由电控单元根据扭矩传感器和车速传感器输出的信号进行动力转向控制。 （一）电子控制电动式动力转向系统的组成 主要由车速传感器、扭矩传感器、电控单元、电磁离合器和电动机等组成，如图6-6所示。,图6-6 电子控制电动式动力转向系统 1-车速传感器（速度表）；2-转向传感器；3-减速机；4-电动机与离合器；5-发电机；6-转向齿轮；7-发动机转速；8-蓄电池；9-P/S控制组件,
6、1扭矩传感器 扭矩传感器的作用是检测转向盘的转动方向以及转向盘与转向器之间的相对扭矩 （1）电磁感应式扭矩传感器,图6-7 电磁感应式扭矩传感器及输出信号,（2）滑动可变电阻式扭矩传感器,图6-8 滑动可变电阻式扭矩传感器,图6-9 全范围控制型动力转向系滑动可变电阻式扭矩传感器 （1、10-控制臂；2-电位计；3、11-滑块；4-环座；5、13-钢球；6-输出轴；7-扭杆；8-输入轴；9-转向传感器；12-钢球槽；14-心轴旋转方向；15-控制臂旋转方向；16-滑块滑动方向,2电磁离合器和电动机,图6-10 电磁离合器的位置 1-转向传感器；2-控制臂；3-传感器轴；4-扭杆；5-滑块；6-
7、球槽；7-连接环；8-钢球；9-蜗轮；10-蜗杆；11-电磁离合器；12-电动机,图6-11 电磁离合器的工作原理,图6-12 电动机控制电路,3电控单元,（二）电子控制电动式动力转向系统的工作原理当驾驶员转动转向盘时，装在转向轴上的扭矩传感器检测出转向轴上的转矩，电控单元根据该转矩信号与车速传感器输出的车速信号计算出转向助力的大小和方向，并据此选定电动机的电流和转向。然后电控单元向执行器（电动机和电磁离合器）输出控制指令，控制电磁离合器通电接合、电动机通电转动，电动机输出的转矩经减速机构减速增扭后，施加在转向机构上，实现与汽车车速相匹配的转向助力。,（三）铃木车系电子控制电动式动力转向系统
8、铃木车系电子控制电动式动力转向系统按车速控制范围可分为两种：低中速控制型（045km/h）和全范围控制型（080km/h）。 1低中速控制型（045km/h）EPS 低中速控制型（045km/h）EPS的主要控制内容有： （1）速度控制 （2）电动机电流控制 （3）临界控制,2全范围控制型（080km/h）EPS 全范围控制型（080km/h）EPS的控制过程如图6-14 全范围控制型（080km/h）EPS的主要控制内容有： （1）电动机电流控制 （2）临界控制,课题二 电子控制动力转向系统的检查,以丰田凌志轿车电子控制液压式动力转向系统为例说明检查方法。 初步检查 2. 检查电磁阀 （1）检查电磁阀线圈电阻 （2）检查电磁阀针阀的位移量,
