1、第五章 数控铣床、加工中心程序编制,数控铣床、加工中心概况 数控铣床、加工中心程序编制的基本方法 用户宏功能,第一节 数控铣床、加工中心概况,一、数控铣床的主要用途,1平面铣削1）平行于各坐标平面的内外平面。用端铣或周铣方式加工；2）倾斜一定角度的平面。斜垫板定位或用行切法加工；3）变角度类。二轴半近似加工，多坐标联动机床加工。,（一）数控铣床的加工范围和方法,第一节 数控铣床、加工中心概况,一、数控铣床的主要用途,2轮廓铣削 1）平面类轮廓加工。用立铣刀周铣，对于内轮廓采用可轴向进给的立铣刀加工； 2）曲面铣削。一般不复杂曲面：二轴半行切加工； 3）复杂曲面：三坐标以上联动机床加工； 曲面主
2、要用球形铣刀。 3其它加工方法：钻、扩、铰、锪孔，镗孔，攻丝。,（一）数控铣床的加工范围和方法,第一节 数控铣床、加工中心概况,一、数控铣床的主要用途,1轮廓控制功能； 2刀具补偿功能（含长度、半径补偿）； 3镜象加工功能； 4固定循环功能； 5其它功能：配置数控回转工作台或分度头，进行四轴控制，可完成分度加工、复杂旋转曲面加工，扩大了机床的工艺范围。,（二）数控铣床的功能,第一节 数控铣床、加工中心概况,一、数控铣床的主要用途,数控铣床以铣为主，铣削为断续加工，切削振动冲击较大，加工精度要求高时多采用顺铣法加工。适用于加工表面复杂且工序不很多的零件加工。,（三）数控铣床的加工应用特点,第一节
3、 数控铣床、加工中心概况,二、加工中心的主要功能与用途,1工艺范围以钻铣为主，可扩、铰、镗孔，攻丝；2应用特点1）工件易装夹。可用通用的平口钳、压板、分度头、回转工作台装夹工作；2）易观察加工情况；3）冷却条件易建立；4）切屑易堆积在加工部位周围；5）机床结构相对简单、占地面积小，价格较低。,（一）立式加工中心的工艺范围与用途,第一节 数控铣床、加工中心概况,二、加工中心的主要功能与用途,3应用范围适用于加工高度较小的模具、壳体、板类零件单件或中小批量生产。,（一）立式加工中心的工艺范围与用途,第一节 数控铣床、加工中心概况,二、加工中心的主要功能与用途,1工艺范围以铣镗为主，可以钻、扩、铰孔
4、，攻丝等。 2应用特点1）一般具有回转工作台，具有多坐标控制；2）能方便对零件进行多面加工，能在一次安装中保证各位置精度；3）加工观察、测量相对不方便；4）加工时切屑易排除；5）可进行多件加工；6）其结构较复杂，所需控制的轴数多，价格高。,（二）卧式加工中心的工艺范围与用途,第一节 数控铣床、加工中心概况,二、加工中心的主要功能与用途,（二）卧式加工中心的工艺范围与用途,3应用范围工艺范围较立式加工广，具有回转工作台的加工中心可进行多面加工。特别适应于箱体类、叉架类、阀体类零件的批量生产，也可以用于复杂件的新产品试制。,第一节 数控铣床、加工中心概况,三、常用数控系统及功能,1FANUC系统
5、1）普及型CNC0D系列 0MD（铣床及小型加工中心） 2）全功能型CNC0C系列： 0MC（铣床、钻床、加工中心） 3）高性能/价格比的0i系列 0iMB/MA（加工中心、铣床，4轴4联动），0imate（铣床，3轴3联动）。 （整体软件包功能、高速、高精度加工、网络功能） 4）超小型、超薄型CNC16i（8轴6轴联动）、18i（6轴4轴联动）、21i（4轴4联动）,第一节 数控铣床、加工中心概况,三、常用数控系统及功能,2SIEMENS系统 1）SINUMERIK 802S/C：用于车床、铣床，可控3个进给轴、1个主轴。802S适用步进电机；802C适用伺服电机 2）SINUMERIK 8
6、02D：控制4个进给轴、1个主轴。 3）SINUMERIK 810D：用于数字闭环控制，可控制6轴 4）SINUMERIK 840D：全数字模块化，最多可控制31轴,第一节 数控铣床、加工中心概况,三、常用数控系统及功能,3主要功能具有多种坐标控制和指令（如工件坐标系选择、坐标旋转、极坐标指令等），刀具长度与半径补偿，孔加工固定循环，镜向加工、宏功能，可以配备刚性攻牙功能等。,第一节 数控铣床、加工中心概况,四、数控铣床、加工中心的坐标系,1立式加工中心、立式铣床的机床坐标系与参考点。 2卧式加工的机床坐标系与参考点 。,第一节 数控铣床、加工中心概况,五、数控铣床、加工中心的编程特点,1为满
7、足多面、多件加工，可设置多个工件坐标系，实现坐标旋转，绝对/增量尺寸须用G90、G91指令等； 2具有多轴控制的机床，除第一坐标系外，还采用第二、三等坐标系； 3其刀具的补偿分为刀具半径补偿和长度补偿； 4为适应复杂曲面加工，高性能的数控机床可实现多坐标联动与编程。一般两联动的数控机床，对G02/G03、G41/G42等要指定坐标平面G17/G18/G19； 5为了简化程序，可进行对称形面的镜像编程或控制、坐标比例缩放； 6对于需交换工作台的加工中心，柔性加工单元或系统，因辅助功能增加，M代码指令得到极大加强。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,一、 数控系统的指令功能简介,1准备功能G代码
8、（P142表4-7）2常用辅助功能M代码M06自动换刀指令M10Z轴锁紧；M11Z轴松开；M13主轴正转、切削液开；M14主轴反转、切削液开；M19主轴定向；M60工作台交换。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（一） 坐标系的指令 1选择机床坐标系（G53） 格式：G53 （G90） X Y Z ； 说明：（1）指令刀具快速机床坐标系的X、Y、Z处；（2）X、Y、Z均为负值；（3）执行G53前应取消刀补；（4）应用G53前，应手动或返回指令操作，建立机床坐标系；（5）非模态指令，只对G90有效。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（一）
9、 坐标系的指令 1选择机床坐标系（G53）,机床原点,2设定工件坐标系（G92） 3工件坐标系选择（G54G59） 说明： 共6个，用于多次设定、多面或多件加工； G54G59的坐标原点是相对于机床坐标原点的X、Y、Z值，均为负值； G54G59的X、Y、Z坐标值，由CRT/MDI OFSET的“Work CooroiNATES”设置。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,例：假设相对于机械原点G54（-50，-50，-10）、G55（-100，-100，-20）。要求刀具的轨迹为O（G53）A（G54）B（G55）。,执行以下程序段：N10 G53 G90 X0 Y0 Z0；N20 G54
10、G90 G01 X50 Y0 Z0 F100；N30 G55 G90 G01 X100 Y0 Z0 F100；,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,G54G59与G92的区别：,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（一） 坐标系的指令,例：G54 G00 X200 Y160；G92 X100 Y100； 坐标原点从O移动到O,工件坐标系的偏移量为=P-P P使用指令G92前的坐标值； PG92指令的坐标原点值。 本例中G54的偏移量：x=200-100=100y=160-100=60,4在G54后用G92建立新工件坐标系,第二节 加工中心程序
11、编制的基本方法, N30 G00 G55 X5 Y10； N40 G54 X5 Y10； N50 G92 X-5 Y-5； N60 Y15 X0； N70 G55 X5 Y10； ,例：用程序指令变更工件坐标系的程序如下，分析刀具实际移动的轨迹。,G55,G54,N30,N40,第二节 加工中心程序编制的基本方法, N30 G00 G55 X5 Y10； N40 G54 X5 Y10； N50 G92 X-5 Y-5； N60 Y15 X0； N70 G55 X5 Y10； ,例：用程序指令变更工件坐标系的程序如下，分析刀具实际移动的轨迹。,G55,G54,N30,N50,N50,N40,第二
12、节 加工中心程序编制的基本方法, N30 G00 G55 X5 Y10； N40 G54 X5 Y10； N50 G92 X-5 Y-5； N60 Y15 X0； N70 G55 X5 Y10； ,例：用程序指令变更工件坐标系的程序如下，分析刀具实际移动的轨迹。,G55,G54,G54,G55,N30,N60,N40,N70,N50,N50,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（一） 坐标系的指令,用于在工件坐标系内设置子坐标系 格式：G52 X Y Z ；,X Y Z 当前工件坐标原点的变更量。只在指令的工件坐标系内有效，不影响其它工件坐标系。,4局部坐标系（G52
13、）,例：G54 G00 X25 Y25； 刀具坐标（25，25）G52 X10 Y10； 刀具坐标（15，15）,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（二）刀具长度补偿（G43、G44、G49）,G00（G01）G43（G44） Z H ；,刀具在使用中，由于磨损、重新装刀、更换刀具等原因，刀具的长度将产生变化，要使用刀具长度补偿。,1建立刀具长度补偿的格式,其中：H刀具长度补偿号。在所指定的寄存器中，存有长度补偿值h，为符号值，通过CRT/MDI在参数表中设置；G43刀具长度正补偿。补偿后刀具实际运动行程：Z实 =Z程 +h；G44刀具长度负补偿。补偿后刀具实际运动
14、行程：Z实 =Z程 -h。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,h=实际刀具长度-编程刀具长度,2刀具补偿值h的计算,例：如右图所示，刀具的编程长度在点A，刀具的实际长度较理论值短了21mm。则：h=实际刀具长度-编程刀具长度=-21mm,第二节 加工中心程序编制的基本方法,1）单把刀具的长度相对补偿法,3刀具补偿的方法,例：h=-21mm。编程如下： N20 G92 X0 Y0 Z200； N30 G43 G00 Z5 H01； N40 G01 Z-30 F ；,Z实=-195+（-21）=-216,若（H01）=21mm，则： G44 G00 Z5 H01; 与N30等效，Z实=-195-
15、（21）=-216；,第二节 加工中心程序编制的基本方法,2）多刀的长度补偿方法,3刀具补偿的方法,回零操作； 以工件上表面为Z轴的工件坐标原点； 手动操作T01、T02、T03，使每把刀尖轻触工件，从CRT中分别记录增量A1、A2、A3值； 在CRT/MDI的参数表中，将A1、A2、A3设置为H01、H02、H03的长度补偿值； 使用G43H01（H02）；所有刀具均以工件坐标原点为出发点。,注意：在G54（G59）中，设工件坐标系的Z=0为工件上表面 。,（1）在机床上测量长度补偿的方法,第二节 加工中心程序编制的基本方法,2）多刀的长度补偿方法,3刀具补偿的方法,方法（1）所设定的A1、
16、A2均为负值，当用G43时，刀具向Z轴负方向补偿； 方法（2）所设定的B1、B2均为正值，当用G43时，刀具向Z轴正方向补偿； 方法（1）停机时间长，（2）方法要配备专门的对刀仪。,（2）用对刀仪机外对刀,在对刀仪上分别测量出B1、B2、B3； 装上刀具，并按B1、B2、B3设置刀具的H01、H02的长度补偿值； 使用G43H01（H02）；所有刀具均以机床原点为出发点。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,格式：G00（G01）G49 Z ； 或：G00（G01） Z H00；,4刀具长度补偿的取消,刀具在G00或G01的状态下，运动到Z 时，取消刀具长度补偿。,注意：刀具长度补偿号H 与刀
17、具半径补偿号D 共用一组寄存器。因此H与D后面的号数不能重复；FANUC 0C/0D系统为刀具长度补偿、刀具半径补偿一共提供了64个刀补号。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（三）螺旋切削功能,1在XY平面圆弧插补,刀具在作圆弧加工运动的同时，均匀地作轴向进给运动。,G17 G02（G03）X Y I J Z F ； Z为螺旋线终点的Z轴坐标值。,2在ZX平面圆弧插补,G18 G02（G03）X Z I K Y F ； Y为螺旋线终点的Y轴坐标值。,3在YZ平面圆弧插补,G19 G02（G03）Y Z J K X F ； X为螺旋线终点的X轴坐标值。,第二节 加工
18、中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（三）螺旋切削功能,说明：F为圆弧加工时的切向进给速度；铣非整圆螺旋加工时其圆心坐标可用R。,应用： （1）铣圆时，不必先作轴向进给，然后再作圆周进给； （2）铣螺纹。例在G17平面的格式：,G17 G02（G03）X Y I J Z F ； 其中：Z 为螺纹导程。,注意：圆心坐标不能用R；一个程序段只能完成一个导程的螺纹加工。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（四）固定循环功能,1孔加工过程的六个基本动作,加工中心和数控铣床对钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝等孔加工，提供了相应的固定循环功能指令。,A,B,R,Z,动
19、作1X、Y坐标定位,动作2快速移动到R点,动作3加工进给至Z点,动作5返回到R点,动作6快退到初始点B,动作4在孔底动作,暂停、主轴定位、让刀等,R平面,起始平面,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（四）固定循环功能,2固定循环“3G”程序格式,G G G X Y Z R Q P F L ；,数据格式：用G90功G91定义。 G90绝对尺寸方式。R、Z为绝对坐标值； G91增量尺寸方式。R为BR的距离，Z为RZ的距离。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（四）固定循环功能,2固定循环“3G”程序格式,G G G X Y Z R Q P F
20、 L ；,返回点位置： G98返回初始点B； G99返回到R点。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（四）固定循环功能,2固定循环“3G”程序格式,G G G X Y Z R Q P F L ；,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（四）固定循环功能,3常用孔加工循环,1）钻孔循环（G81）,格式：G98（或G99） G81 X Y Z R F ； 应用于一般的钻、扩、铰或镗（有退刀痕） 。,2）钻孔循环（G82）,格式：G98（或G99） G82 X Y Z R P F ； 其中：P孔底停留时间； 主要应用于锪孔、或镗孔刮端面加工。,第二
21、节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,3常用孔加工循环,3）高速钻孔循环（G73）,格式：G98（或G99） G73 X Y Z R Q F ；,其中：Q每次进给深，正值；d抬刀距离。由数控系统参数设定。主要为了断屑后排屑，d越小效率越高。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,3常用孔加工循环,4）深孔钻削（G83）,格式：G98（或G99） G83 X Y Z R Q F ；,其中：Q每次进给深，正值；d快进转工进点到加工面的距离。由数控系统设定。每次退刀至R点，然后快进到d点转为工进 。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程
22、方法,3常用孔加工循环,5）精镗循环（G76）,格式：G98（或G99） G76 X Y Z R Q P F ；,主轴在孔底的动作： 轴向进给暂停主轴定向准停让刀快退主轴回中心,其中：Q让刀量（正值）。防止退刀时划伤已加工表面；P暂停时间。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,3常用孔加工循环,6）镗孔循环1（G85）,格式：G98（或G99） G85 X Y Z R F ；,说明：以工作进给的方式退至R点。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,3常用孔加工循环,7）镗孔循环2（G86）,格式：G98（或G99） G86 X Y Z R F
23、；,说明：主轴到孔底自动停止，然后快速退出。内孔表面将出现直线的刮痕。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,3常用孔加工循环,8）反向镗孔循环（G87）,格式：G98（或G99） G87 X Y Z R Q P F ；,用于镗削孔口比孔小的孔。其动作过程：,X、Y坐标定位主轴定向准停主轴让刀(偏移q)主轴快速到R处（孔底）主轴恢复原定位主轴正转刀具向Z正方向进给至Z主轴定向准停主轴让刀快退至初始平面B点（G99时也退至B点）,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,3常用孔加工循环,9）镗孔循环3（G88）,格式：G98（或G99） G88 X
24、Y Z R P F ；,说明：加工到孔底时，主轴、刀具均停止，系统进入保持状态，可用手动方式操作，如退刀测量孔径或调整刀尖位置，再按启动按钮，转为继续自动运行，刀具返回至R或B点后主轴恢复正转。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,3常用孔加工循环,10）镗孔循环4（G89）,格式：G98（或G99） G88 X Y Z R P F ；,说明：刀具在孔底暂停，然后反向进给退出。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,3常用孔加工循环,11） 攻右旋螺纹（G84）与攻左旋螺纹（G74）,格式：G98（或G99） G84 X Y Z （P ） F
25、； 格式：G98（或G99） G74 X Y Z （P ）F ；,G84在R点主轴正转攻螺纹在Z点主轴反转退出丝锥； G74动作基本与G84相似，在R、Z点主轴转向正好相反。,当参数FXCD=1，G74、G84中的暂停有效； FXCD=0，G74、G84中的暂停无效（省略P）。 其中：F螺纹导程。 注意，执行G84、G74时，控制面板上的“主轴转速倍率”、“进给速度倍率”选择无效。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,3常用孔加工循环,12）G80取消固定循环,G73、G74等为模态指令，需要用G80来取消； 有的系统也可以用G00、G01、G02、G03取消固定循环
26、。,13）重复固定循环次数L,只执行一次固定循环，可省略； 若L0，则不进行加工固定循环，只存储数据； L只在本程序段中有效。Lmax=9999。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,4固定循环应用举例,例：在立式加工中心上加工零件上的13个孔。610mm为通孔，420mm为不通孔，395mm要求镗孔。材料为45钢。完成工艺设计，编写孔加工程序。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,一、 工艺设计,1划分工步,1）钻中心孔#1#13； 2）钻610mm孔（#1#6）； 3）钻420mm至深30mm（#7#10），预钻395孔至20mm（#11#13）； 4）粗铣395孔至76mm； 5）半精铣
27、395孔至94.2mm； 6）镗395孔至尺寸。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,一、 工艺设计,2选择刀具及切削用量,1）12mm点钻（整体硬质合金）T01、H01； 2）10mm直柄麻花钻（高速钢）T02、H02； 3）20mm锥柄麻花钻（高速钢）T03、H03； 4）32mm立铣刀（机夹硬质合金）T04、H04、D11、D12； 5）95mm精镗刀（硬质合金）T05、H05。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,一、 工艺设计,3确定走刀路线,1）钻中心孔：#1#2#3#8#7#11#12#13#9#10#6#5#4； 2）钻10mm孔：#1#2#3#4#5#6； 3）钻20mm孔：
28、#7#8#9#10#11#12#13； 4）粗铣孔76mm：#11#12#13，顺铣加工； 5）半精铣孔94.2mm：#11#12#13，顺铣加工； 6）精镗95mm孔：#11#12#13。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,一、 工艺设计,4选择切削用量,1）钻定心孔：V1=60m/min，f1=0.12mm/rn1=1000V1/(3.14d1)=1590r/min，F1=nf1=190mm/min。 2）钻10mm孔：V2=25m/min，f2=0.12mm/rn2=1000V2/(3.14d3)=796r/min，F2=n2f2=96mm/min。 3）钻20mm孔：V3=22m/m
29、in，f3=0.16mm/rn3=1000V3/(3.14d2)=350r/min，F3=n3f3=56mm/min。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,一、 工艺设计,4选择切削用量,4）粗铣76mm孔：V4=235m/min，f4=0.36mm/rn4=1000V4/(3.14d4)=2338r/min，F4=n4f4=842mm/min。 5）半精铣94.2mm孔：V5=240m/min，f5=0.30mm/rn5=1000V5/(3.14d4)=2388r/min，F5=n5f5=716mm/min。 6）精镗95mm孔：V6=220m/min，f6=0.07mm/r；n6=1000
30、V6/(3.14d5)=737r/min，F6=n6f6=51.6mm/min。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 计算,112mm点钻：钻尖高h1=6tg45=6.0mm； 210mm麻花钻：钻尖高h2=5tg30=2.887mm； 320mm麻花钻：钻尖高h3=10tg30=5.774mm； 4粗铣、半精铣95mm孔的刀具半径补偿计算： 1）粗铣孔76mm：r1=16+(95-76)/2=25.5mm，设至D11； 2）半精铣孔94.2mm：r2=16+(95-94.2)/2=16.4mm，设至D12。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,三、 工件坐标系,1Z0在工件上表面，X0
31、、Y0坐标原点离工件孔#1（ 40，35）。 2R点取孔口表面+3mm处，固定循环的初始平面取Z0+50mm。,0,第二节 加工中心程序编制的基本方法,O1000（螺旋铣圆子程序） N1010 G91 G03 X0 Y0 I-47.5 J0 Z-6； N1020 M99； O2000（铣圆子程序） N2010 G91 G03 X0 Y0 I-47.5 J0 ； N2020 M99；,四、加工程序编制,第二节 加工中心程序编制的基本方法,O3000（铣孔子程序） N3010 M98 P181000； 螺旋#11 N3020 M98 P2000； 铣圆 N3030 G90 G00 Z4； 退出 N
32、3040 Y-235； 至#12位 N3050 M98 P181000； 螺旋铣#12 N3060 M98 P2000； 铣圆 N3070 G90 G00 Z4； 退出 N3080 Y-435； 至#13位 N3090 M98 P181000； 螺旋铣#13 N3100 M98 P2000； 铣圆 N3120 G90 G00 Z4； 退出 N3130 M99；,第二节 加工中心程序编制的基本方法,O0001（主程序） N010 G91 G40 G80 G28 Z0； 初始化 N020 T01 M06； 换1号刀 N030 G54 G90 G00 X0 Y0； 至G54上方 N040 G43 Z
33、50 H01； 至初始点，长度补偿 N050 S1590 M03； 设定转速 N060 G99 G73 X40 Y-35 Z-56 R-47 Q1.5 F190 M08； 钻#1 N070 Y-235； 钻#2 N080 Y-435； 钻#3 N090 X190 Y-335； 钻#8 N100 G98 Y-135； 钻#7,第二节 加工中心程序编制的基本方法,N110 X440 Y-35 Z-6 R3； 钻#11 N120 Y-235； 钻#12 N130 G98 Y-435； 钻#13 N130 G99 X690 Y-335 Z-56 R-47； 钻#9 N140 Y-135； 钻#10 N
34、150 X840 Y-35； 钻#6 N160 Y-235； 钻#5 N170 G98 Y-435 M05 M09； 钻#4，主轴、冷却停 N180 G80 G91 G28 Z0； 回参考点，取消刀补 N190 T02 M06； 换10mm麻花钻 N200 G90 G00 G43 Z50 H02 S796 M03；长度补偿至初始点,第二节 加工中心程序编制的基本方法,N210 G99 G83 X40 Y-35 Z-105 R-47 Q5 F96 M08；钻#1 N220 Y-235； 钻#2 N230 G98 Y-435； 钻#3 N240 G99 X840； 钻#4 N250 Y-235；
35、钻#5 N260 G98 Y-35 M05 M09； 钻#6，主轴、冷却停 N270 G80 G28 G91 Z0； 回参考点，取消刀补 N280 T03 M06； 换20mm麻花钻 N290 G90 G00 G43 Z50 H03 S350 M03；长度补偿至初始点 N300 G99 G81 X190 Y-135 Z-85.78 R-47 F56 M08；钻#7,第二节 加工中心程序编制的基本方法,N310 G98 Y-335； 钻#8 N320 G99 X690； 钻#9 N330 G98 Y-135； 钻#10 N340 G98 G83 X440 Y-35 Z-108 R3 Q5 F56
36、； 钻#11 N350 Y-235； 钻#12 N360 G98 Y-435 M05 M09； 钻#13 N370 G80 G28 G91 Z0； 回参考点，取消刀补 N380 T04 M06； 换32mm立铣刀 N390 G90 G00 G43 Z4 H04 S2338 M03；长度补偿Z切入点 N400 G41 X487.5 Y-40 D11； 半径补偿,第二节 加工中心程序编制的基本方法,N410 G01 Y-35 F842 M08； 至#11位 N420 M98 P3000； 调用铣圆子程序粗铣 N430 G40 X0 Y0； 取消刀具半径补偿 N440 G41 X487.5 Y-40
37、 D12； 半精铣半径补偿 N450 G01 Y-35 F716 S2388； 至#11位 N460 M98 P3000； 调用铣圆子程序精铣 N470 M05 M09； 主轴、冷却停 N480 G40 X0 Y0； 取消半径补偿 N490 G80 G28 G91 Z0； 回参考点，取消刀补 N500 T05 M06； 换95mm精镗刀,第二节 加工中心程序编制的基本方法,N510 G90 G00 G43 Z50 H05 S737 M03；长度补偿 N520 M08； 冷却液开 N530 G99 G76 X440 Y-35 Z-105 R6 Q1 P2000 F51.6；镗孔#11 N540
38、Y-235； 镗孔#12 N550 G98 Y-435 M05 M09； 镗孔#13 N560 G80 G28 G91 Z0； 回参考点，取消刀补 N570 T01 M06； 换点钻 N580 M30； 程序结束,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（五）极坐标指令（G15、G16）,极坐标平面须用G17、G18、G19指定。,G15极坐标系取消指令； G16极坐标系设定指令。,2在G18（ZX）平面： +Z轴为极轴，Z 表示极径，X 表示极角；,3在G19（YZ）平面： +Y轴为极轴，Y 表示极径，Z 表示极角。,1在G17（XY）平面： +X轴为极轴，X 表示极径
39、，Y 表示极角；,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（五）极坐标指令（G15、G16）,半径、角度值用绝对尺寸表示时： 特定坐标系的原点是极坐标的原点。,半径用增量尺寸表示时： 刀具现在的位置是极坐标原点。,反时针方向为极角正方向，顺时针为负方向。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,例：要加工孔如图所示，孔深20。应用G16指令及钻孔循环编写加工程序。,1半径、角度用绝对尺寸表示 N10 G80 G15 G54 G90 G00 Z60 H01 S890 M03； N20 G52 X30 Y70； N30 G17 G16； N40 G99 G81 X25 Y18 Z
40、-20 R3 F178； N50 Y54； N60 Y90； N70 Y126； N80 Y162； N90 Y198；,第二节 加工中心程序编制的基本方法,N100 Y234； N110 Y270； N120 Y306； N130 G98 Y342； N140 G15 G80 G52 X120 Y25； N150 G16 G99 G81 X35 Y90 Z-20 R3； N160 Y120； N170 Y150； N180 Y180； N190 G98 Y210 M05； N200 G15 G80； N210 G52 X0 Y0； N220 G91 G49 G28 Z0 M30；,第二节 加
41、工中心程序编制的基本方法,1半径用绝对尺寸、角度用增量尺寸表示 N10 G80 G15 G54 G90 G00 Z200 H01 S890 M03； N20 G52 X30 Y70； N30 G17 G16； N40 G99 G81 X25 Y18 Z-20 R3 F178； N50 G91 Y36 L9； N60 G15 G80 G90 G52 X120 Y25； N70 G16 G99 G81 X35 Y90 Z-20 R3； N80 G91 Y30 L4； N90 G15 G80 G90 M05； N100 G52 X0 Y0； N110 G91 G49 G28 Z0 M30；,如果半径
42、也用增量尺寸表示，刀具要先移到极坐标原点位置后才能应用极坐标编程。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（六）图形比例指令（G51、G50）,1 各坐标轴按相同比例编程格式：G51 X Y Z P ；G50；,其中：X、Y、Z比例中心的坐标值（绝对尺寸）；P比例系数。单位为0.001，比例系数范围：0.001999.999，用整数表示。例如：P1000，表示比例为1。,G51比例编程指令； G50取消比例编程指令。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（六）图形比例指令（G51、G50）,从该指令后，移动指令从比例中心开始，实际移动量为原来数
43、值的P倍。 原刀具半径补偿、长度补偿、位置补偿值不受比例系数的影响。 说明：若程序中没有指定P值，可在CRT/MDI中的参数表中设置。,G51比例编程指令； G50取消比例编程指令。,1 各坐标轴按相同比例编程格式：G51 X Y Z P ；G50；,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（六）图形比例指令（G51、G50）,2各轴以不同比例编程 格式：G51 X Y Z I J K ；,其中：X、Y、Z比例中心的坐标值；IX轴的比例系数。I=b/a；JY轴的比例系数。I=d/c；KZ轴的比例系数。,说明：比例系数用整数表示（同P）；若程序中不指定I、J、K，可由参数表
44、（No.731、732、733）设定。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（七）镜像加工功能,对相同形状且对称的轮廓，采取“镜像”的方式加工，可简化编程。,1镜像加工的方法,应用辅助功能M代码； 采用图形比例G指令； 操作面板的“镜像加工”设置。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（七）镜像加工功能,对相同形状且对称的轮廓，采取“镜像”的方式加工，可简化编程。,2应用辅助功能指令（M57、M58、M59）,M57相对于X轴坐标的镜像； M58相对于Y轴坐标的镜像； M59镜像取消。,例：M57 X50 将相对于X轴上X=50处设为对称中心
45、，后面加工的图形与前对称相似。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,例：加工下图所示零件。铣刀距工件上表面Z100，刀具出发点在G17的X0、Y0。铣深10，采用增量尺寸编程。,O1000（子程序） N1000 G00 G43 Z-110 H01； N1010 G41 X10 Y5 D02； N1020 G01 Y25 F100； N1030 X10； N1040 G03 X10 Y-10 R10； N1050 G01 Y-10； N1060 X-25； N1070 G00 G40 X-5 Y-10； N1080 G49 Z110 M05； N1090 M99；,第二节 加工中心程序编制的基本
46、方法,O0011（主程序） N10 G91 G17 S M03； N20 M98 P1000； 加工 N30 M57 X0； 关于X0镜像 N40 M98 P1000； 加工 N50 M58 Y0； 关于Y0镜像 N60 M98 P1000； 加工 N70 M59； 取消X、Y轴镜像 N80 M58 Y0； 关于Y0镜像 N90 M98 P1000； 加工 N100 M59 M30； 取消镜像，程序结束,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（七）镜像加工功能,2应用G51镜像加工,O9000（子程序） N10 G00 X60 Y60； N20 G01 X100 F10
47、0； N30 Y100； N40 X60 Y60； N50 M99；,第二节 加工中心程序编制的基本方法,O0100（主程序） N10 G92 X0 Y0； N20 G90 M98 P9000； N30 G51 X50 Y50 I-1000 J1000； N40 M98 P9000； N50 G51 X50 Y50 I-1000 J-1000； N60 M98 P9000； N70 G51 X50 Y50 I1000 J-1000； N80 M98 P9000； N90 G50； N100 M30；,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（七）镜像加工功能,注意：有些固
48、定循环Z轴移动不适用缩放比例： A深孔加工（G73、G83）的进给深度Q及d； B精镗循环（G76）、反向镗孔（G87）的X、Y值。 说明：同样是FANUC系统，镜像功能各不相同。,第二节 加工中心程序编制的基本方法,二、 常用指令的编程方法,（八）坐标系旋转指令（G68、G69）,对形状尺寸相同、而角度不同的轮廓，可采取坐标旋转的方法简化编程。,G68指令坐标旋转； G69取消坐标旋转。,格式：G17 G68 X Y R ；G69；,其中：X、Y旋转中心坐标值；R旋转角度，逆时针为正方向。角度范围：-360+360。 当程序中不指令R，由设置的参数确定旋转角度。,1坐标系旋转指令的编程方法,
