柱坐标系(1)定义：建立空间直角坐标系O xyz，设P是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，用(，)(0,02)来表示点Q在平面Oxy上的极坐标这时点P的位置可用有序数组 (zR)表示，这样，我们建立了空间的点与有序数组(，z)之间的一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组(，z)叫做点P的柱坐标，记作 ，其中 .,(，z),P(，z),0,02，zR,(2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与柱坐标(，z)之间的变换公式为 .,知点的直角坐标，确定它的柱坐标关键是确定和，尤其是，要注意求出tan 后，还要根据点M所在象限确定的值(的范围是0,2),1点A的直角坐标为(1,1,1)，求它的柱坐标,2点M的直角坐标为(0,1,2)，求它的柱坐标,3点N的柱坐标为(2，3)，求它的直角坐标,点击下图进入,
