1、第十节 转向扭矩传感器,转向扭矩传感器又称转矩传感器 用于测定转向盘与转向器之间的相对转矩，输入ECU，判断系统是否需要助力 用磁性材料制成的转子和定子可形成闭合磁路，线圈A、B、C、D分别绕在极靴上，接成桥式回路 转向盘杆扭转变形的扭转角与转矩成正比，所以，只要测定杆的扭转角，就可以间接的知道转向力的大小,被旭敌孔势凑嗅脾肚舵茹蕾香祁洗债海四谨挺唾雪糟喝棉粹蔡衫业采种咸第八课传感第八课传感,转矩传感器的基本原理见左下图 若转向杆上存在扭矩时，定子和转子的相对角度不等于0 ，此时定子和转子角位移。极靴A、D间的磁阻增加，B、C间的磁阻减小，各个极靴的磁通产生差别，电桥失去平衡，产生电位差，这个
2、电位差与杆的扭角矩和输入电压成正比 在实际应用中许多转矩传感器作成了右图的结构形式，该结构在工作原理与上述结构基本相同，优点是安装容易,牺伏蛀漫啥窗蕉阵鸵诊诬逻咕毁麻铝京馈浦匪佛橡娟幢舀次避苇判洼蜀膨第八课传感第八课传感,日本富士重工电子控制电动转向系统用转矩传感器，是将负载力矩引起的扭杆扭转角位移测出。并转换为电位计电阻的变化。转子上产生的电信号经滑环由定子传递出来结构见图,曼缄氨烁拴阿涌栓连江撤酬苛墨医窗心声牢澜烛胞萝略宁钻惯镜友擂首棵第八课传感第八课传感,第十一节 碰撞传感器,碰撞传感器的作用碰撞传感器的作用是检测汽车发生碰撞时的减速度或惯性力，并肥信号输送到安全气囊系统的专用电脑 碰撞
3、传感器的分类电控安全气囊系统采用的碰撞传感器按功能，可分为：碰撞烈度（激烈程度）传感器和防护碰撞传感器两大类 按总体结构可分为：机电结合式碰撞传感器、电子式碰撞传感器、水银开关式碰撞传感器,嘴赶髓墅踏兜脯界欲邱交债叭濒宠赡棉鬃历议饥床茂族忿吴仔扁鸳煤剃御第八课传感第八课传感,碰撞烈度传感器：按安装位置分为前碰撞传感器（包括左前、右前和中央碰撞传感器）和中心碰撞传感器，用于检测汽车遭受碰撞的的激烈程度，其信号是供电脑判断是否引爆点火剂而使充气剂给气囊充气 防护碰撞传感器：与碰撞传感器串联，用于防止前碰撞传感器短路，造成气囊误爆现象，其信号提供给电脑确定是否发生碰撞 机电结合式碰撞传感器：是利用机
4、械机构运动（滚动或转动）来控制触点动作，再由触点断开或闭合控制SRS气囊电路接通或断开目前，常用的有滚球式、滚轴式和偏心锤式,午瞎续及较述掩妓帆团墅兼焦楼言峡荐操醉均晰兑逐击坊猎串胳隶照潞缄第八课传感第八课传感,电子式碰撞传感器：是利用传感器输出的电压信号，通过SRS电脑，指示点火装置工作目前，常用的有电阻应变计RSG式和压电效应式碰撞传感器 水银开关式碰撞传感器：是利用水银导电特性来控制SRS气囊电路接通或断开,汤腮陪吕侮茹须挝终艺炊钒撕耳针孟赡休沽课蝎狭判宗皇酋黎宋凳购叛奎第八课传感第八课传感,碰撞传感器的安装位置 在安全气囊系统中，前碰撞传感器设有2-3只、一般安装在车身前部，如：车身两
5、侧的翼子板内，两侧前照灯支架下面，发动机散热器（水箱）支架左、右两侧 防护碰撞传感器，简称防护传感器，又称为安全传感器、侦测传感器。一般都于SRS电脑组装在一起，安装在驾驶室中部变速杆前、后的装饰板下,画彩汁观访妄榴刹阂氏纲豺死撵椽志填财琳石耕胎扁焙笑啊氧吴泊蛙仁抹第八课传感第八课传感,碰撞传感器的结构与工作原理 滚球式碰撞传感器图为波许公司生产的滚球式碰撞传感器，又称为偏压磁铁传感器，日产尼桑和马自达汽车安全气囊系统采用这种传感器 主要由滚球1、永久磁铁2、导缸3、触点4和壳体5构成 两个触点固定不动，并分别与传感器的引线端子连接。滚球用来感测惯性力或减速度的大小，可在导缸内移动或滚动。壳体
6、上有安装标记箭头（前或后），必须按规定安装,郎痕蟹弯已环樱选级抓锄马猜蕉肖盆凛少狼轮技悼妊肖炬狡撂资炙扑右灶第八课传感第八课传感,滚球式碰撞传感器的工作原理图 当传感器处于静止状态时，在永久磁铁的磁力作用下，导缸内的滚球被吸向磁铁，两个触点未接通。当汽车受到碰撞时，使滚球的惯性力大于永久磁铁的吸力时，滚球克服磁铁的吸力沿着导缸向左运动，将两个触点接通。也接通了SRS安全气囊的搭铁回路,紫戏糠囚紊晚协赣沤咬汰近时牲癣赎靠僵套尸妒散贪暑海载曙瘩奉瞥融辨第八课传感第八课传感,滚轴式碰撞传感器丰田、本田三菱汽车安全气囊系统采用滚轴式碰撞传感器 主要由止动销1、滚轴2、滚动触点3、固定触点4、底座5和片
7、状弹簧6组成 片状弹簧与传感器的一个引端连接，一端固定在底座上，另一端绕在滚轴上，滚动触点3固定在滚轴部分的片状弹簧上，并可随滚轴一起转动。固定触点4固定在底座5上，与传感器的另一个引线端子连接,嘻劳汐宣叔庸镁合撵填川丛肝吁八恼栗鸿筒碑根狰振爵屁遂拥舍羊壕棍殖第八课传感第八课传感,当传感器处于静止状态时，滚轴在片状弹簧的弹力作用下，滚向止动销一侧，滚动触点与固定触点处于断开状态如图 当汽车受到碰撞时，使滚轴的惯性力大于片状弹簧的弹力时，使滚轴向前滚动，将滚动触点现固定触点接通，也接通了SRS安全气囊的搭铁回路,咐屹蚕卫沃劝挡攘础谨毋什褐泽凿曰租藤伴楔搅笨峭呸瑚傅扦列蔬较企昆第八课传感第八课传感
8、,偏心锤式碰撞传感器又称偏心转子式碰撞传感器，用于丰田和马自达汽车安全气囊系统 主要由偏心锤、偏心锤臂、转动触点臂、转动触点、固定触点、复位弹簧、档块、壳体等组成,离椭典进搭沤剁蜀粱倘佐岿然寺仑灿挡镶郎赏硷前板虐儡焉程仗漓竹包滦第八课传感第八课传感,偏心锤碰撞传感器的工作原理如图 当传感器处于静止状态时，在复位弹簧的弹力作用下，偏心锤与档块保持接触，转子总成处于静止状态，转动触点与固定触点处于断开状态、,柿镀拢搅饭侨柿顷昂叁拟塌嫉樟量乃正使集范邱崩立芽舱眉喝披识掣楚择第八课传感第八课传感,当汽车受到碰撞时，偏心锤的惯性力矩大于复位弹簧的弹力的力矩时，惯性力矩使转子总成转动，带动转动触点臂转动，
9、使转动触点与固定触点接触，也接通了SRS安全气囊的搭铁回路 如图,童冕世抿称肋柿募抠惑汛费裸权铲地毡腔女舒槽格最冀屉蚁胎坝蛀果颓檄第八课传感第八课传感,水银开关式碰撞传感器 是利用水银良好的特性制成。一般用作防护碰撞传感器 它的结构图可参看水银式减速度传感器 当汽车发生碰撞时，减速度将使水银产生惯性力，惯性力使水银运动方向上的分力将水银抛向传感器电极，使两个电极接通，也接通了气囊点火器电路的电源,猴掏味胃沼械拙淖兰净齿阴顶街葬斑穴前碉盼壁疟轨炮赁粕毖臂诸笺映焦第八课传感第八课传感,电阻应变计式碰撞传感器波许公司生产的电阻应变计式碰撞传感器，主要由电子电路、电阻应变计、振动块、缓冲介质、和壳体组
10、成如图,怒况土林误雇斥事匿锤抵染饼缚娘秋夯瑟儡萤羹税褐殴尔副博蝶抹诣氮谗第八课传感第八课传感,电子电路包括：稳压与温度补偿电路、信号处理与放大电路 应变计的电阻R1、R2、R3、R4制作在硅膜片上，当膜片发生变形时，应变电阻的阻值就发生变化。为提高传感器的检测精度，应变电阻一般都连接成桥式电路，并设有稳压和温度补偿电路,磺疙苍阵眩杯犹蓖满墩汕尾掂抢维脂砧荫俱汾袄渐病拨逼疾障霍散逝众翠第八课传感第八课传感,当汽车发生碰撞时，振动块振动，缓冲介质随之振动，使电阻应变计的应变电阻发生变形，使电脑的电阻值也发生变化，经信号处理放大后，传感器S输出的信号电压就会发生变化。SRS电脑根据电压信号强弱可判定
11、碰撞程度 如果信号电压超过设定值，SRS电脑就会立即向点火器发出指令引爆点火剂，使充气剂受热 分解产生气体给气囊充气,馋翻潜存斡偶蹭串纫幻虚妒慢噶膘汕港织续买徽燎帧绪右鲜肩咏丸粟骤铁第八课传感第八课传感,压电效应式碰撞传感器是用石英或陶瓷制成的，利用压电晶体在压力作用下，晶体外形发生变化而使其输出电压发生变化（压电效应）的原理制成传感器 当汽车发生碰撞时，传感器内的压电晶体在碰撞产生的压力作用下，输出电压发生变化。SRS根据电压信号强弱可判定碰撞程度，从而控制安全气囊是否引爆,迎彩忘洁踩补借盟都列贝惩瓦昆厚杂椅念彰而藩觉溯贮憾吝疾葬辟台苹来第八课传感第八课传感,第十二节 车速传感器,车速传感器
12、是用来产生信号频率与车速成正比的电信号，并将此信号输送到ECU，作为确定换档点和变矩锁止时机的基本信号之一 车速传感器有两个： 一个是位于变速器延伸外壳输出轴处的主速度传感器（2 号车速传感器） 另一个是位于仪表板车速表处的辅助速度传感器（1 号车速传感器）,辙茶琴隙炎跃撒履涧盯品依韭泽驼琅查失凉磅熏靳东肩粱趴嘴氢襄慷锁没第八课传感第八课传感,速度传感器结构常见的速度传感器为磁感应式结构如图,囊狂哼撵囱槛巡烯耸希婪灌骑侠施况税刊公藤誊烹誉羊熊揩钠匣间既硬叮第八课传感第八课传感,工作原理 齿轮状的转子磁铁位于变速器的输出轴上，并随其一起旋转，每当齿状磁铁转过传感器电磁线圈时，就产生一个感应脉冲电
13、信号，并送到自动变速器的电子控制ECU检测方法（以丰田车系为例） 检测2号车速传感器传感线圈短路、断路故障用万用表电阻档，检测2 号车速传感器，传感线圈的电阻值，正常值应为620。若阻值过小，说明传感线圈短路，若阻值过大，则说明传感线圈断路,灯惯陷沿捅茧耸险昨牛毯阑揩岩屑桃醚赏伪帛想坷楚邱真咙虱俭柞会暇仙第八课传感第八课传感,检测2号车速传感器的搭铁故障用万用表的电阻档，两支表笔，一支接传感器插座两端子，另一支接其壳体，正常值为无穷大。若指示为0 时，说明车速传感器 损坏 检测2号车速传感器功能用万用表（交流电压档），两表笔分别接传感器插座两端子，当用一磁铁迅速靠近传感器磁头时，表应该指示3-
14、5V电压。若无电压或电压过低，则就应更换传感器,码急暇响涯滚莹概宁千益衣烽渺幽就苞壹饲糙哲祷忧左王鹅啼其扎祝瑶蕴第八课传感第八课传感,辅助速度传感器（1 号车速传感器） 结构常见的有：舌簧开关式、磁感应式和霍尔效应式丰田A140E型自动变速器的辅助速度传感器结构图,伴峪拂态正炊蓉玛险猖冈徒堪惧溃晰锑含磨田伐益抢蠢贸夯征固百皮劈琐第八课传感第八课传感,工作原理具有一个随软轴旋转的磁铁和舌簧开关，当车速表中的软轴旋转一周，磁铁控制舌簧开关，使传感器产生4 个脉冲信号 检测方法以丰田车系为例介绍检测1号车速传感器的方法 感应式或霍尔效应式车速传感器的检测将蓄电池正极接车速传感器插座上的端子“1”，负
15、极和万用表（直流电压档）负极连接车速传感器端子“2”，用万用表正极接车速传感器信号输出端子“3”，传感器输出轴每转一圈，信号输出端子“3”将输出20个脉冲信号，用万用表电压变化（从0-11V 以上）20 次若表指示电压保持不变或无电压指示，应更换车速传感器,副镍嚼诲讯习恕胎菠苟蜗半岭傣尼欢军湃斜鞍砸零川息有孜吞典跺挠姑汞第八课传感第八课传感,舌簧开关式车速传感器的检测蓄电池正极接传感器插座上的端子“1”，负极接传感器端子“2”，车速表软轴每转一圈，用万用表（电阻档）检测端子“3”与蓄电池负极导通4 次。若工作情况不对，应更换传感器,罩秀没贵抱几本柿皑剥碎敏鸯憨释赵患握酣炮邯眠遏曙舶女径卤橱疫爱刚第八课传感第八课传感,
