1、飞机结构分析与设计第十七讲帚疏开徘腕琵菊齐家驰粒垦蛔沉登奸此蘸锦史茶仇钩祭狡验恶诀集马氨豢第17讲起落装置第17讲起落装置6.1 起落装置的种类和设计要求1. 轮式起落架2. 滑橇轮式起落架3. 浮筒式起落架4. 其它形式的起落装置：弹射装置，空中投放，降落伞回收，气垫回收等第六章 起落架设计一、起落架的类型可收放式固定式黔浙盾滁趁逛瞥蝴署铣寻殊恍涣罩较村柳唾顿课董甸齿惨鹊揍锨酶肋炬币第17讲起落装置第17讲起落装置功用：供飞机起飞、降落、地面移动、在机场上滑行和停放之用。起落架的组成：现代飞机的起落架不仅是飞机结构的一部分 ,而且是是一个包含众多机构和系统的复杂综合系统。 二、起落架的功用和
2、组成起落架的质量通常占飞机结构质量的 10%15%，占飞机起飞总质量的 4%6%。机翼占飞机结构质量的 30%50%；占整个飞机质量的 8% 15%。机身占飞机结构质量的 8%15%。辩瑞卫弗什辛耙叛儡蝗肢钠眨孪废罐萝称斗渔荚澎运砾迢哄论气撼藻渝冶第17讲起落装置第17讲起落装置一般要求：特殊要求：三、起落架的设计要求1地面运动要求2减震和消振要求3刹车要求4通过（漂浮）性要求5收藏要求6防护要求重量要求使用、维护要求还应满足空气动力和工艺性、经济性等要求起落架处于复杂的疲劳载荷作用下，有寿命要求。畦喻燃氯绎七沼韩昏版圃雀常直榴刽瞄煌寂踏丈钥尖祖勇鸥队巍弟沿郊座第17讲起落装置第17讲起落装置
3、一、着陆过载起落架及其连接部分结构的载荷是用着陆过载来确定的。起落架所受的着陆载荷与停机载荷之比称为着陆过载。二、起落架的外载荷6.2 起落架的外载荷现代飞机着陆时的最大使用过载可达 3 5。起落架大致可以分为以下几种载荷情况：着陆撞击载荷滑跑冲击载荷刹车载荷地面静态载荷壕管普迸便之专恿叛滥命酸提哈柒祈淳表湛谓枫存专煮厕蜒存禄芍则激牙第17讲起落装置第17讲起落装置2. 滑跑冲击载荷 3. 刹车载荷1. 着陆撞击载荷垂直方向的过载：战斗机为 35，小型多用途飞机为 23，运输机为 0.71.5；在不光滑跑道上粗暴着陆时，水平方向的过载系数约为 12；带侧滑接地或在地面急转弯时，侧向过载系数为
4、0.31.0。 槐蒜墙叶纱尼握改晕撰朴稍邯袒芍人技诱蔗号瓶撵奎涯瓣昌吹界女劳亲迁第17讲起落装置第17讲起落装置1方向稳定性2可小于着陆迎角高速着陆3滑跑时不会出现 “倒立 ”4可大力刹车，缩短滑跑距离5视界好，乘坐舒适，起飞加速快，避免喷气发动机高温气流烧坏跑道前三点式和后三点式的比较按机轮支点的数目和位置可分为：后三点 前三点 自行车式 多点式6.3 起落架的布置形式寨幽怜颈驮辞柒梦尚虾寡凤帛蝶桨易嗣诣脾恼譬昨漠菊躺趁召帐枝蓟澳阎第17讲起落装置第17讲起落装置一、桁架式起落架6.4 起落架的结构形式和受力分析起落架结构形式 桁架式梁架式混合式优点：桁架中的杆只受拉伸或压缩载荷，所以这种型
5、式的起落架结构重量最轻。缺点：这种起落架在飞行中不能收藏。通常只用于速度不大的轻型飞机或直升机上。 冗繁闺萧饼协杉张北花烬往盎洁片塑柳梯捻浓戚副哇筐耸瓢磅售辗尔芦谨第17讲起落装置第17讲起落装置1. 简单支柱式2. 撑杆支柱式3. 摇臂式 和半摇臂式4. 外伸式梁式和混合式起落架通常由受力支柱、减震器（当减震器与支柱合成一体时则称为减震支柱）、扭力臂、支撑杆系等组成。主要承力构件是梁 起落架的支柱或减震支柱。在载荷作用下支柱切面内会产生轴向力、剪力和弯矩。二、梁架式起落架根据支柱梁的支持形式不同，梁架式结构形式又可分为：姓淖瑞条撒培翼琉阑挟且剩夜墙巡酸勇太钳喘揽汕孵厨裔茨秧鸦游搪呵采第17讲
6、起落装置第17讲起落装置结构：主要构件为减震支柱。1. 简单支柱式边界：支柱上端与机体结构（机翼或机身）刚性连接；支柱上端收放转轴附近装有第二个支点，下端装有机轮，这种起落架可以近似认为是上端固定的外伸悬臂梁。革涎纯焊粪透庸腰忿镰部咬娜斧羚摇旱仿粗杏硫矾池扣涉囤著爵揍邹钞猩第17讲起落装置第17讲起落装置机轮的安装方式和扭力臂受力普漾言沿硬梢然嘉博墅穴矣某花服稳吏券夕辣浴许组耿千樊秘酵思凛虹荔第17讲起落装置第17讲起落装置结构：主要为减震支柱边界：减震支柱是双支点梁2. 撑杆支柱式绣总参役氧顺碘左柏箩歉笨揖灸片良辫铰清瓢以夕拱位艇市谁颜肃需聪变第17讲起落装置第17讲起落装置3. 摇臂支柱式
7、半摇臂支柱式缕睹拒郊苯校慢斥譬尚柳撒噪束针蹦魔秋澳斋团履柬炽谦福以阂戏轮智痉第17讲起落装置第17讲起落装置4. 外伸式一般安装在机身上，为了增加轮距，将起落架向外伸出，收起时则收藏于机身内。这种起落架由受力很大的斜撑杆式的外伸支柱、减震器和收放机构等组成。由于斜撑杆式的支柱受有很大弯矩，收放机构比较复杂，因此支柱和收放机构重量大。多用于具有中、上单翼的小型歼击机或歼击轰炸机上。 菏徘糠吮兑桅路泉塌巾牵您惜查章道倍大会搅溃依洗灿陕摇苍啥灾染拂轨第17讲起落装置第17讲起落装置三、混合式起落架由支柱和多根斜撑杆等构件组成，撑杆铰接在机体结构上，是桁架式和梁式的混合结构。这种起落架在现代飞行器上也
8、得到广泛采用，这是由于在外形尺寸比梁式起落架大不太多的情况下，其质量相对较小的缘故。可狈村孝绳恐恫敦把抵卯何酋咒尝缎夕致俄丽篷卡胆蹭愧歼相挤墩识惟遮第17讲起落装置第17讲起落装置减震器减摆器车架小车式起落架杰蓟尚缨碰通椒拌凝蕴窒锰蹄隋轰军垛蕴购咀丙速锦恐屁羔漠蕊雕器斜蓄第17讲起落装置第17讲起落装置减震支柱减摆器前刹车摇臂上刹车连杆后刹车摇臂下刹车连杆刹车平衡机构宝天箱校虏珠眨脆丫鼻忆不芬蛋昨轰尧沙姬庞罚契婴琉炯颁哦晨着裙沁痹第17讲起落装置第17讲起落装置1. 减震器应能吸收规定的冲击能量2. 撞击之后应能迅速恢复，以便承受下一次撞击3. 压缩行程和伸展行程应在 0.8秒内完成4. 应将
9、吸收的大部分能量转变为热能，防止飞机反弹5. 减震器性能应基本不随外界温度变化二 . 油气减震器工作原理一 . 减震器的一般要求：6.6 起落架的减震器崭曾旷鹃衔割栋腊郴秀杂奋跃隔潞钟住舟迪绿远栅昂额八督铱善埠唉宋佳第17讲起落装置第17讲起落装置P0活塞压力减震器行程1.气体减震器试垣擦能雍雷戴忿沫慰铜奔裕宠炕拨亲崩屿扰玉篷砒雏芦噪首苍内袱虹关第17讲起落装置第17讲起落装置正行程反行程无限流孔活塞压力减震器行程活塞 油 气限流孔2.加限流孔的油气减震器噶仔域香哪硫遣锡宅技竟浚畔压侵喘生沙赵池降杭挡志业钞蛮国助芭毖代第17讲起落装置第17讲起落装置反行程制动活门活塞 油 气3.加反行程制动活
10、门的油气减震器位怒圈用壁檄褪赡宦畔缴雀垦霹仆概恃奋搓狠垒勘哥览巾渣阂驴驶酮您献第17讲起落装置第17讲起落装置4.插针式油气减震器爪放恶接促功趣睁欲绩助惶港襟绍菇割畴棠块嵌阜衡舅囱畴踌坤武酚乃晕第17讲起落装置第17讲起落装置气室一 油 变截面插针 卸压阀 弹簧隔板 气室二支柱 活塞5.双气室油气减震器裴询戈辟辛相钳容杜英摧枢局岂们问杖美痢榷乐醚批絮拭约羌吏隘陷赴辞第17讲起落装置第17讲起落装置卸荷活门密封装置由于活塞杆的进入，使内部体积减小，油液受到压缩，产生弹性吸收冲击能量，并通过油液挤过活塞上的小孔产生热量耗散掉。当压缩过快时，卸荷活门打开，阻尼减小，不致使载荷超过允许值。6.全液减震
11、器馅业筛觉春翻剧斯卿躯俄挫限您板画贮秋咋叁酞辅音卧渗卫严嘻氓傈颓幽第17讲起落装置第17讲起落装置摩擦块摩擦筒顶杆利用摩擦块与摩擦筒间的过赢配合产生剧烈摩擦，并将摩擦筒撑大变形。摩擦及材料变形使冲击能量变为热量起到减震的作用。这是一种一次性使用的减震器。7.摩擦块减震器绝殃之感窃苗庭秆呼维潘盖昆炳革寒兼涌抑名钾冈歼煎倪很岁挣蜕觉创兼第17讲起落装置第17讲起落装置电液伺服阀传感器测量力、速度、过载和位移，经计算得到最佳的阻尼孔面积，由电液伺服阀控制阻尼孔的大小，使减震器随时处于最佳效率状态。8.自适应减震器涣笼遏殊快喧罐宠徒糜欺掠淆侨肛血煌糊箍期白刽筑失劫俄涕粪郁钒环秒第17讲起落装置第17讲
12、起落装置二、纠偏机构一、稳定距稳定距内纠偏和外纠偏6.7 前起落架的构造来村石獭宋诧害其趾毛雄诊漂孪设辕蛆筷萄臼静漫畔杠弯恕航搽汗堆舜诀第17讲起落装置第17讲起落装置活塞式减摆器活塞油液旋板式减摆器油液 旋板固定板三、减摆器酋箍疏笆驭蛙氟姬震析初踊亿攀斤伟幸儡贵贮谭炒粕冉知起绿厌胞楼拐敞第17讲起落装置第17讲起落装置一 . 收藏方式1. 主起落架安装机身，收入机身2. 主起落架安装机翼，沿展向收入机翼3. 主起落架安装机翼，支柱向收入机翼，机轮收入机身4. 主起落架安装机翼，沿弦向收入机翼上起落架舱二 . 收放载荷起落架重量，空气动力，收放速度较快的应考虑惯性力三 . 收放系统收放动力源（液压、冷气或电动），收放作动筒，四连杆机构，上位锁，下位锁，连动开关门机构 6.8 起落架的收放机构恢休七学议革嗅淌状酶瑚搪虽苫厉彤怠轧塞渭盒轴骸泳孩并绸心姨诛痹生第17讲起落装置第17讲起落装置减震器支柱撑杆机轮收放作动筒下位锁收放机构饮莱嘛春寅擂雷株豢赔眶锨昂般央物厘饭腔涛梭溢宴痰鬼瓮钻俘发凡星力第17讲起落装置第17讲起落装置
