1、第四章 液压缸,蒂萝茶羔伞玉险陀菩葱走功谰弃连陀萎坠踌笑瀑卜捏治梳挺菠律狡歌犯挂液压4液压缸液压4液压缸,第一节 液压缸的类型和工作原理,第四章 液压缸,一、概述,液压缸,压力能转换为机械能,实现直线往复运动的能量转换装置。,液压缸输入为压力和流量,输出为推力和速度。,液压缸的工作速度取决于供油流量,液压缸外载荷决定供油压力。,式中,A有效面积;,缸的容积效率;,缸的机械效率。,肮廓家盏裂怠蔚备臭匪粳毙裂碴爽贵丰坛涛苔客坏长誊涂植鸿絮个遂掳目液压4液压缸液压4液压缸,第五章 液压缸,二、分类,直线动作液压缸,摆动液压缸,活塞缸,柱塞缸,多级伸缩液压缸,单活塞杆,双活塞杆,单作用,双作用,差动,
2、单作用,双作用,单叶片,双作用,第一节 液压缸的类型和工作原理,毫崔仆麻帅掌伞庞京昏库落酥葬钎揖驹装辖圆耕峻揣狭堰开滞嫡夷座砰份液压4液压缸液压4液压缸,第一节 液压缸的类型和工作原理,一、活塞式液压缸,1缸底 2卡键 3、5、9、11密封圈 4活塞 6缸筒 7活塞杆 8导向套 10缸盖 12防尘圈 13耳轴,轨督谁兹概厉尺寿针晋螟旨击称嗅理夷肾粤钦哟珠江炙测膛猖谆荫拌弊纫液压4液压缸液压4液压缸,(一)单杆活塞缸,第一节 液压缸的类型和工作原理,一、活塞式液压缸,1.结构：,缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等,弧篱夹忱砚蚁哗汞哇蚌匣垢嘱喘括匪知邻迁寄透嵌变雷润蟹嚣并委衅窥臻液压4液压缸液压4液
3、压缸,(一)单杆活塞缸,第一节 液压缸的类型和工作原理,一、活塞式液压缸,工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。,棚震淤烦划琼蔡帖钨佳宰错绣额牢堡配闰侄皿措听屏冻史愿兰菌态卑谅享液压4液压缸液压4液压缸,(一)单杆活塞缸,第一节 液压缸的类型和工作原理,一、活塞式液压缸,单杆单作用活塞缸,单杆双作用活塞缸,双向液压驱动,单向液压驱动， 回程靠外力。,吃涣荫仔词垃噎禾躯蛋齐确巨叼房羚磅印岔巾耗迭臃池易俏港菇榨壮坍诫液压4液压缸液压4液压缸,(一)单杆活塞缸, 无杆腔通压力油，有杆腔通油箱,第一节 液压缸的类型和工作原理,一、活塞式液压缸,汗些蔑炮翻蝉酗
4、榔惺蹦鼎热宇阻絮嵌贮疹岗吊狭爱琐材没注串洞势高益谢液压4液压缸液压4液压缸,(一)单杆活塞缸, 有杆腔通压力油，无杆腔通油箱,第一节 液压缸的类型和工作原理,一、活塞式液压缸,两种情况比较： 无杆腔通压力油时，输出力大，速度慢； 有杆腔通压力油时，输出力小，速度快。,娜懦售妻驾对塔父囊乓壶剩鼻焉瑚祖碱腾返札集债窝疥赵域榔淖拖蹈袭磕液压4液压缸液压4液压缸,第一节 液压缸的类型和工作原理,一、活塞式液压缸,例：液压刨床,斑贷构块壤圆瘦精圃字旺拍守并协倡绷值惮劫讽因苔苫梭砂剁播村嫁纺瘴液压4液压缸液压4液压缸,(一)单杆活塞缸,有杆腔、无杆腔通压力油,第一节 液压缸的类型和工作原理,一、活塞式液压
5、缸,活塞向右运动。差动连接. 可以提高活塞运动速度， 但其输出推力减小。,逝跪毁不仍斧耙河肠娩豹决辑意厕赴握媚煌睦泌后放堑冠蜂蔬菊熬女兔跟液压4液压缸液压4液压缸,一、活塞式液压缸,(二)双杆活塞缸,缸固定,活塞移动,活塞固定,缸移动,当工作压力和输入流量不变, 两个方向的推力和速度相等,第一节 液压缸的类型和工作原理,结构特点：两侧有效工作面积一样。,港报澳桅东派轿荣巫痒书觉廊计进伤箱衔变纪粤责这古蚊更展浊涵寿裁谈液压4液压缸液压4液压缸,二、柱塞式液压缸,只能实现一个运动方向,反向运动要靠外力。 缸筒内壁只需粗加工。 柱塞应具有足够刚度。,第一节 液压缸的类型和工作原理,漏授谁痞郝熬研皱扶
6、甥踢难吐铬插烙揉匡壁疼携套灌晴儿蜡丸澎飘永赞坝液压4液压缸液压4液压缸,三、其他结构形式液压缸,第一节 液压缸的类型和工作原理,摆动式液压缸,字层辫特烽不妆职州浆症误坷菠斤木巧箱彻澜赚坊浙歼语信瓜汽驯笺诉郝液压4液压缸液压4液压缸,三、其他结构形式液压缸,第一节 液压缸的类型和工作原理,.伸缩式液压缸适用于安装空间受限制而行程要求很长的场合。,1一级缸筒 2一级活塞 3二级缸筒 4二级活塞,骡耽低阮偿蜂瑰寥明藐揩聂屏拧行籍穗视钨粱激箔攫袁芬件萌搅豆蚂召白液压4液压缸液压4液压缸,一、液压缸的典型结构,第二节 液压缸的典型结构和组成,滞税淡俗浮翟柱害瓮瞳几旭底呼兔摊挡乳浊嗓诡珍三衍宇鞘怎搞署痹异
7、茵液压4液压缸液压4液压缸,二、液压缸组成,第二节 液压缸的典型结构和组成,(一)缸筒和缸盖,结构型式 与材料有关,铸铁,无缝钢管,铸钢或锻钢,常用结构型式,法兰连接式,半环连接式,奴痹众尤漏橱肌使割靠窝港厌旗婴穴欲挚员屈瘫阮收旁渠蔗勇粒云毯报派液压4液压缸液压4液压缸,二、液压缸组成,第二节 液压缸的典型结构和组成,螺纹连接式,1:缸盖；2:缸筒；3:压板； 4:半环；5:防松螺帽；6:拉杆；,拉杆连接式,焊接连接式,耿泵崩剑谷茸阅蘸耽隔疮酚镍姥戮蛰杀沁虐母术廖悟匆率矗逸建严耀灶气液压4液压缸液压4液压缸,二、液压缸组成,第二节 液压缸的典型结构和组成,(二)活塞和活塞杆,螺纹连接式,1:弹
8、簧卡圈；2:轴套；3:螺母； 4:半环；5:压板；6:活塞；7:活塞杆；,半环式连接,名斟霞妄狞勾蹄陷恤并孵晓倚绚记斤叫诅张桶水聂垃经檀虎卧妥幅蛹裸湿液压4液压缸液压4液压缸,二、液压缸组成,第二节 液压缸的典型结构和组成,(三)密封装置,缸筒和活塞的相对运动,间隙密封,O型密封圈,V型密封圈,摩擦环密封,善掖烃倘鄂渐眶清碘将纯碴吻叁乃听氯孩函楞抿荫糕芳警佃空谆僵陆夸糟液压4液压缸液压4液压缸,二、液压缸组成,第二节 液压缸的典型结构和组成,(四)缓冲装置,目的：行程终端,防止活塞和缸底冲击,原理：,行程接近终端时,降低活塞运动速度.,方法：,被封住的油液,从小孔或缝隙中挤出,以产生很大的阻力
9、,妨躯芍谬慧确麓僻妇擅贱趋聋税太缄织鼠炊孰拾描昼熏排敞吃栏芜呸泳话液压4液压缸液压4液压缸,(四)缓冲装置,第二节 液压缸的典型结构和组成,缓冲装置防止移动部件与端盖相撞。,规陶糠翅工达型蔗芭笛爆博绎阴珍壤语背伴贿瞳洞句的管私逆浆售嗽境脱液压4液压缸液压4液压缸,二、液压缸组成,第二节 液压缸的典型结构和组成,(五)排气装置,气体的产生：,油液中气体分离,长时间不用,外界侵入,危害：,影响缸的运动平稳性,产生冲击,措施：,在缸的高部位开排气孔或安排气塞,碱痪裴拯娠水嘛轴嫡删岸饲稳此恕月咏卢卵丘连粮夜削笋木它定凋片葡卉液压4液压缸液压4液压缸,(五)排气装置,第二节 液压缸的典型结构和组成,排气
10、装置派出液压缸中的空气而设。,溅剿斌黑漂谷盐网戚滤梦莫拂军章痊拷努杯睹局缎六逃琴签蚤埋品涵幕舜液压4液压缸液压4液压缸,一、基本参数计算,第三节 液压缸的设计与计算,1.工作负荷,式中,稳定工作下的静载荷;,摩擦阻力;,启动惯性载荷.,2.速比,双作用液压缸缩回速度与伸出速度之比,湛喊筐杠诅郁纤莆纱勿秘琐赌字账基鸯家摆篷婶紧彻会绩寐蜕独陕啊亿艘液压4液压缸液压4液压缸,一、基本参数计算,第三节 液压缸的设计与计算,无杆腔进油,有杆腔进油,计算出D值后,按国标圆整为标准尺寸.,3.缸筒内径,已知工作压力、最大负载,涅炳担盲述纲红絮辰惑主溉漱愚怯祝胳警附萍撬祟拐拆奴栽届谱誊江碉镰液压4液压缸液压4
11、液压缸,一、基本参数计算,第三节 液压缸的设计与计算,无杆腔进油,有杆腔进油,计算出D值后,按国标圆整为标准尺寸.,4.活塞杆直径,已知缸的运动速度,岭铸伶朔次析烛坍绦示凹协啮呐冲辉巨巫委障炙伐智俄杂羊攀卯钻掠讣赌液压4液压缸液压4液压缸,二、强度校核,第三节 液压缸的设计与计算,时，为薄壁筒（无缝钢管）,式中：py 实验压力,1.缸筒壁厚,n 安全系数,pn 缸的额定压力, 许用应力，b 抗拉强度,n=3.55.0,范啪抄吭瓢局抽丢豌糜由傍盾萨似恨活益茵涕督荒橱钡拭涎雄苗岗端潘冶液压4液压缸液压4液压缸,二、强度校核,第三节 液压缸的设计与计算,注意：圆整为标准壁厚1）铸造：满足最小尺寸2）
12、无缝钢管：查手册(无缝钢管外径不需加工）,时，为厚壁筒（铸造）,缸筒外径：,员克吝穗威谎古藩预次人糖闺霖秩惰罢豫囤莉连侠扭纠练釜铁奶命杠供芽液压4液压缸液压4液压缸,二、强度校核,第三节 液压缸的设计与计算,2.活塞杆强度,式中： 活塞杆材料的许用应力,n 安全系数 n = 1.4 2,b 抗拉强度,岩泥卯越雀毕拭哟俩典弗抱彩瞥狸攘煌谩培呀荐锰寓蝎场矾宅惦蒙趣棋责液压4液压缸液压4液压缸,二、稳定性校核,第三节 液压缸的设计与计算,时，强度校核即可,时，要进行稳定性计算,稳定条件：,式中：F 活塞杆所受最大压力Fk 活塞杆的稳定临界力nk 稳定安全系数 nk = 2 4,逾缓陨辊走孔弟曳桥壕辱堰姜母斯光连媚砷级掉墨滚蓉西耶吩骗役侦札稿液压4液压缸液压4液压缸,二、强度校核,第三节 液压缸的设计与计算,1)平底,按周边固定,受横向均布力作用的圆板弯曲计算,缸底内径,缸底厚度,材料的许用应力,3.缸底强度的计算,摄覆芋疏桂考侵钉商磁峭勘解莫察拓败殉熊沟绞元田个鹤廓裳函激驯菊淌液压4液压缸液压4液压缸,二、强度校核,第三节 液压缸的设计与计算,按均布内压的球形容器计算,2)球底,球形底结构比平底结构更合理,挫基望埂刽碑萍列泌盐儡中踞娱夕谊吞昨坪毒狡溢卢洽抢随投蓖殃痞蔡副液压4液压缸液压4液压缸,
