1、第一节 概述,第三章 液压泵和液压马达,一、液压泵与液压马达的工作原理,1.作用,液压泵和液压马达都是能量转换元件,液压泵,输入机械能,输出液压能,动力元件,液压马达,输入液压能,输出机械能,执行元件,2.分类,齿轮式,叶片式,柱塞式,定量泵(马达),变量泵(马达),第一节 概述,3.工作原理,靠密封工作空间的容积变化工作,容积式液压泵(马达),一、液压泵与液压马达的工作原理,二、液压泵和液压马达的性能参数,第一节 概述,1.输出压力,液压系统的工作压力是由载荷决定的,液压泵出口压力,液压马达进口压力,额定压力,在规定的温度、转速、寿命等条件下可以长时间运转的压力,最大压力,允许短时间超载工作
2、的压力,0.5-1.0小时,取决于元件的强度、密封件性能、效率,通常额定压力,齿轮泵25MPa,柱塞泵45MPa,叶片泵25MPa,第一节 概述,2.排量和流量,排量,泵(马达)每转一周排出(输入)流体的理论体积,符号:,q,单位:,ml/r,理论流量,单位时间排出(输入)流体的理论值,实际流量,单位时间排出(输入)流体的实际值,符号:,Q,单位:,m3/s l/min,产品铭牌上的流量是泵或马达在额定工况下的 实际流量,二、液压泵和液压马达的性能参数,Qr理论流量,第一节 概述,3.转速n(r/min),额定转速,在额定工况下可以长时间运转的转速,泵,不吸空的最大转速,马达,可以正常运转的最
3、大转速,泵,有稳定的流量输出的最低转速,马达,不产生爬行的最低转速,产品铭牌上通常给出泵或马达的额定转速 和最高转速,二、液压泵和液压马达的性能参数,第一节 概述,输入,泵:转矩,角速度,马达:流量,压力,输出,泵:流量,压力,马达:转矩,角速度,设过流断面为A,长度为L的流体在两端压差p 流动的速度为v, 则流体的功率,4.功率P,二、液压泵和液压马达的性能参数,第一节 概述,泵或马达理论输出功率理论输入功率,二、液压泵和液压马达的性能参数,其中:,实际上,对所有的泵及马达,存在泄露流量Q,以及机械摩擦产生的能量损失M,得,第一节 概述,5.效率,5.1容积效率,设工作时从高压腔到低压腔的泄漏量为,泵,马达,1)工作时,容积效率将随着工作压力、转速、油液的粘度的变化而变化,2)产品铭牌上的容积效率是元件在额定工况下的值,或,二、液压泵和液压马达的性能参数,第一节 概述,5.2 机械效率,设工作时机械扭矩损失,实际扭矩, 理论扭矩分别为,泵,马达,5.3 总效率,泵或马达输出功率与输入功率的比,二、液压泵和液压马达的性能参数,第一节 概述,5.小结,速度取决于流量,压力取决于负载,二、液压泵和液压马达的性能参数,