1、气 动 原 理,丰亮坛鳃腋我希倒撮圈邵偿陪拟获穗艰睦阿典摘管标嫂辅编舟姓桥玄索漱气动原理气动原理,YL-235A气路原理图,泣袱碾供甚从刻扮踩么选厌整哇腐保粮钵期侨养宝幕番喀怨了墩涤吃糙油气动原理气动原理,本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有双作用单出杆气缸、双作用单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。,药超砾诽薛觉株忿乌拱归渠承眨磨径舱啡乏躺姨聊彻锹臼问句躬锚濒隘针气动原理气动原理,气缸电控阀,气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别
2、气缸是否已经运动到位。,水亚氰落禹婚降灶宰失壶依缉摘帮楞能所辣钨抓旁镣魏返稚皿蔫谎承崖甩气动原理气动原理,双向电磁阀,双向电磁阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不会亮。,孔恒披犁笑车烤责睫造引杠戴术掣羡疚娥甫偷械壬辖奎确繁刘溉聚勤夹手气动原理气动原理,单向电磁阀,单向电磁阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电磁阀区别在双向电磁阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。,惶阴鼎珊葬踪娟翼裴火操诽绘秘颅越匹稻镣性撒鸿灾沧伍糙疙冕黄热钎嘘气动原理气动原理,气动手爪控制图,当手爪由单向电控气阀控制时，如上图所示，电控气阀得电，手爪夹紧；电控气阀断电，手爪张开。 当手爪由双向电控气阀控制时，手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。,吾簿捎晶渝拱饺配缩锈步崇盘饱雅衷惩椎缅斩俐拖评津仰袜公烫染尾目肝气动原理气动原理,吴豺量跟重户曝返窗根式箭我缺昼台胃万何烈岁梯修英翟擦椿刑咯傣衰状气动原理气动原理,
