1、 第 五章 机械 的效率 和自锁 1 2 第1 讲 机械 的效率 5.1.1 机械效率的概念 5.1. 机械效率的计算 5.1. 机组效率的计算 5.1.1 机械效率的概念 (1) 机械效率 机械损失率 摩擦损失是不可避免的，总有 0 和 1； 机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。 (2) : ( ) ( ) ( ) ( ) 5.1.2 机械效率的计算 1) 2) 3) 实际机械装置 理想驱动 力 实际驱动 力 理想驱动 力矩 实际驱动 力矩5.1.3 机组的效率计算 机组 整机 1. 1) 2) 1 2 P 1 P 2 P k-1 结论： 2. 1) 2) 1 2 k P 1 1
2、P 1 P 2 P k P d P P 结论： 5.1.3 机组的效率计算 3. 1 2 3 5.1.3 机组的效率计算 第2讲 机械 的自锁 5.2.1 什 么是机械的自锁 5.2.2 机 械自锁条件的确定 5.2.3 机械自锁条件的确定举例 1. 2. 3. 5.2.1 什么是机械的自锁 机械 的自锁 (1) 移动副发生自锁的条件 ： , 5.2.1 什么是机械的自锁 = （ =cos ） （ = sin ） (2) （ = 转动副发生自锁的条件 ： 1 2 1 2 F a F R =F 5.2.1 什么是机械的自锁 f= R = 1. 0 阻抗 力 观 点 ： 0 0 0 F G 1 2
3、 3 3 4 5.2.2 机械自锁条件的确定 = 2 tan ( )/2 tan ( ) 0 2. 运动副观点： 推论： G 转动副（轴端） 支座1 螺杆2 托盘3 重物4 螺母5 螺旋副 手把6 F 5.2.2 机械自锁条件的确定 推论： 1) 自锁 机械 2) 0 3) 1. 0 5.2.2 机械自锁条件的确定 3. 机 械效 率观 点： = 1 / 0 结论： = 0 /G = tan ( )/tan 0 tan ( ) 0 。 5.2.2 机械自锁条件的确定 4. 自锁定 义观 点 ： max tan ( )=0 = 说明： / = 2 tan ( )/2 5.2.2 机械自锁条件的确定 小结： 5.2.2 机械自锁条件的确定 1 2 3 5.2.3 机械自锁条件的 确定举例
