1、目 录 指令与标准 （ 1 ） 用户须知 （ 1 ） 安全注意事项 （ 4 ） 安全使用注意事项 （ 6 ） 第 1 部分 产品介绍 （ 8 ） 1. 1 产品概述 （ 8 ） 1. 2 规格型号 （ 9 ） 1. 3 应用说明 （ 9 ） 1. 3. 1 CSRMA- 两路常闭开关监控 （ 9 ）1. 3 . 2 CSRMB- 两路晶体管信号监控 （ 18 ） 1. 3 . 3 CSRMC- 脉冲信号监控 （ 27 ） 1. 3 . 4 CSRMD- 双手按钮监控 （ 32 ） 1. 4 外观信息 （ 尺寸说明 ） （ 35 ） 1. 5 技术参数 （ 39 ） 第 2 部分 功能介绍 （
2、42 ） 2. 1 安全自检功能 （ 42 ） 2. 2 外部设备监控功能 （ 42 ） 2. 3 复位功能 （ 42 ） 2. 4 抑制功能 （ 43 ） 第 3 部分 安装 、 接线 （ 44 ） 3. 1 安装条件 （ 44 ） 3. 2 安装方法 （ 45 ）3. 3 接线 （ 46 ） 3. 3 . 1 注意事项 （ 46 ） 3. 3 . 2 接线要求 （ 47 ） 3. 3 . 3 工作电源 （ 47 ） 第 4 部分 检查和调试 （ 49 ） 4. 1 安装条件检查 （ 49 ） 4. 2 上电前接线检查 （ 50 ） 4. 3 功能检查 （ 51 ） 第 5 部分 维护 （
3、55 ） 5. 1 受控设备检查 （ 56 ） 5. 2 每 6 个月或设备配置变化时检查项 （ 56 ） 第 6 部分 故障诊断 （ 57 ） 指令与标准 ( 1) CSRM 型安全继电器模块符合下列标准 ISO 13849 - 1 （ PLe ） 机械安全指令 2006 / 42/EC EMC 指令 2004 / 108 /EC ( 2) CSRM 型安全继电器模块取得了以下认证 EMC 符合证明 （ 测试使用 MW 电源 ： RS- 35- 24 ） ( 3) CSRM 型安全继电器模块在设计时考虑了如下 标准 EN/IEC 61496 - 1 （ Type 4 ） 用户须知 安 装 、
4、 操 作 或 维 护 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 前 ， 请 务 必 仔 细 阅 读 本 使 用 手 册 。 如 有 疑 问 ， 请 向 我公司咨询 。 - - 1质量保证 CSRM 型安全继电器模块质保期 12 个月 。 在 该 产 品 用 于 特 殊 场 合 时 ， 本 公 司 不 对 其 适 用 性 做 出 任 何 承 诺 ， 用 户 根 据 需 要 自 行 决 定 是 否 使 用 。 对 于 用 于 特 殊 用 途 的 情 况 ， 本 公 司 不 做 任 何 质 量保证 。 责任权限 本 公 司 不 对 以 任 何 方 式 与 产 品 相 关 的 特 殊 、 非 直 接
5、、 因 果 性 损 坏 ， 商 业 利 润 损 失 承 担 法 律 责 任 ， 除 非 产 品 订 购 合 同 中 明 确 规 定 了 以 相 关 法 律 法 规 为 基础的此类责任 。 若 客 户 未 按 本 手 册 的 要 求 操 作 而 引 起 的 任 何 损害 、 损失及风险 ， 本公司不承担任何责任 。 本 公 司 只 针 对 产 品 在 被 正 确 的 操 作 、 储 藏 、 安 装 和 维 护 的 条 件 下 所 出 现 的 质 量 问 题 进 行 维 护 或 - - 2更 换 。 经 公 司 技 术 人 员 检 测 确 认 符 合 以 上 条 件 且 产 品 没 有 受 到 污
6、 染 、 滥 用 、 误 用 或 不 当 的 改 造 或 维 修 ， 我 公 司 将 按 产 品 订 购 合 同 的 规 定 为 使 用 客 户 提 供优质的售后服务 。 规格变更 产 品 规 格 和 配 件 可 能 随 时 会 基 于 改 进 或 其 它 原因而改变 。 当 产 品 的 性 能 、 参 数 或 结 构 改 变 时 ， 产 品 的 规 格 型 号 会 随 之 改 变 。 对 于 产 品 规 格 型 号 的 变 更 ， 我 公 司 不 会 另 行 通 知 ， 如 有 疑 问 ， 请 向 我 公 司 咨 询 。 错误和遗漏 在 编 制 本 说 明 书 过 程 中 已 经 力 求 内
7、 容 的 正 确 与 完 整 ， 但 并 不 保 证 本 说 明 书 没 有 任 何 错 误 或 疏 漏 。 若发现问题 ， 敬请提出 ， 以便及时更正 。 - - 3版权及复制权限 未 经 许 可 ， 不 得 对 本 文 件 进 行 复 制 用 于 销 售 或 促销 。 本 文 件 受 版 权 保 护 ， 仅 与 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 一 起 使 用 。 无 论 因 何 目 的 ， 以 何 方 式 复 制 或 转 载 本 文 件 之 前 ， 均 请 通 知 我 们 。 如 果 需 要 复 制 或 传 送本文件 ， 请确保其内容完整性 。 安全注意事项 以 下 特 殊 信
8、息 可 能 会 在 本 手 册 的 任 意 地 方 出 现 ， 用 来 警 告 潜 在 的 危 险 或 提 示 对 一 些 用 来 阐 明 或 简化某一程序的信息加以注意 。 安 全 警 示 标 志 ， 用 以 警 告 潜 在 的 人 身 伤 害 危 险 。 请 务 必 遵 从 所 有 带 有 此 标 志 的 安 全 信 息 ， 以 避 免可能的伤害 。 - - 4这是安全警示标志 。 标志内容非常重要 。 作 业 人 员 必 须 严 格 执 行 标 志 提 示 的 安 全 信 息 ， 避 免可能发生的人身伤害 。 警告 ! 注意 ! 这是关键信息提示标志 。 标志内容很重要 。 作 业 人
9、员 必 须 了 解 并 按 内 容 要 求 严 格 执 行 , 避 免 可能出现意外的安全事件 。 - - 5 安全使用注意事项 为 确 保 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 的 安 全 使 用 ， 请务必遵守以下注意事项 。 在使用 CSRM 型安全继电器模块前 ， 仔细阅读本 手册 ， 了解安装 ， 操作检查及维护的要求 。 CSRM 型安全继电器模块应当由专业人员进行 安装 、 检修和保养 。 专业人员是指经过专业培训并取得认可资格的 人员 ， 或者有着丰富的知识 、 培训和经验且已经 被证明拥有解决此类问题能力的人员 。 OSSD 必须满足以下条件 ： OSSD 不可在外部短接
10、 ； OSSD 所带负载不应超出额定值 。 不可跌落 CSRM 型安全继电器模块 。 - - 6CSRM 型安全继电器模块 使用时应符合当地国 家或地区的相关标准和法律法规 。 用户应当建立安全操作管理的规章制度并有效 执行 。 - - 7第 1 部分 产品介绍 1 . 1 产品概述 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 符 合 EN/ISO 13849 - 1 中 PLe 安 全 要 求 ， 适 用 于 高 安 全 要 求 的 工 业 现 场 中 对 各 种 信 号 的 监 控 包 括 急 停 按 钮 、 安 全 门 开 关 、 安 全 光 栅 信 号 、 采 用 脉 冲 输 出 的 安
11、 全 光 幕 信 号 以及双手按钮 。 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 可 提 供 3 常 开 1 常 闭 输出和 2 常开 1 常闭输出两种形式的输出信号 。 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 可 实 现 外 部 设 备 监 控 功 能 ， 自 动 复 位 和 手 动 复 位 功 能 ， 2 A 1 B 模 块 可 实 现 强 制 单 次 复 位 功 能 ， 实 现 对 复 位 按 钮 的 监 控 ， CS RMB- 2 A 1 B 和 CSRMC- 2A 1B 模 块 可 实 现 抑 制 功 能 。 - - 81 . 2 规 格型号 注 ： 3 A 1 B 模 块 和 B
12、 型 模 块 的 工 作 电 压 为 DC 24 V ， 2 A 1B 的 A/C/D 型 模 块 的 工 作 电 压 为 AC/DC 24 V 1 . 3 应用说明 1. 3. 1 CSRMA- 两路常闭开关监控 CSRMA 模 块 可 用 于 监 控 两 路 常 闭 开 关 信 号 如 急 停 按 钮 、 安 全 门 开 关 等 。 可 对 两 路 信 号 间 的 短 路 进 行 监 控 ， 当 两 路 输 入 信 号 短 路 时 模 块 电 源 掉 电 ， - - 9若 发 现 模 块 所 有 指 示 灯 均 不 亮 时 ， 请 检 查 其 两 路 输 入 信 号 是 否 存 在 短 路
13、 的 情 况 。 模 块 对 任 意 单 一 开 关 短 路 、 断 路 故 障 进 行 监 控 ， 当 开 关 不 一 致 时 锁 定 到安全状态 。 其典型接线方式见图 1 图 8 。 图 1 3 A 1 B 监控安全门信号 - 手动复位 - - 10图 2 3A 1B 监控安全门信号 - 自动复位 - - 11图 3 3A 1 B 监控急停信号 - 手动复位 - - 12图 4 3A 1 B 监控急停信号 - 自动复位 - - 13图 5 2 A 1B 监控安全门信号 - 手动复位 - - 14图 6 2A 1 B 监控安全门信号 - 自动复位 - - 15图 7 2A 1B 监控急停信
14、号 - 手动复位 - - 16图 8 2A 1 B 监控急停信号 - 自动复位 - - 171. 3. 2 CSRMB- 两路晶体管信号监控 CSRMB 模 块 用 于 监 控 两 路 PNP 信 号 或 NPN 信 号 ， 例 如 光 电 开 关 、 安 全 光 栅 等 。 模 块 也 可 配 合 外 围 电 路 ， 实 现 对 两 路 常 闭 开 关 信 号 的 监 控 。 模 块 采 用 双 回 路 工 作 、 全 回 路 自 检 ， 当 两 路 信 号 不 一 致 时 进 行 锁 定 。 CSRMB 模 块 拥 有 强 大 的 晶 体 管 残 压 信 号 适 应 能 力 ， 残 压 大
15、 于 10 V 时 仍 能 稳 定 工 作 。 典 型 接 线 见 图 9 图 16。 配 合 光 栅 使 用 时 ， 确 保 光 栅 传 输 线 的 PE 线 良 好 接 地 ， 当 机 床 外 壳 良 好 接 地 时 ， 可 将 PE 接于机床外壳 。 - - 18图 9 3A 1B 监控 NPN 信号 - 手动复位 - - 19图 10 3 A 1B 监控 NPN 信号 - 自动复位 - - 20图 11 3A 1 B 监控 PNP 信号- 手动复位 - - 21图 12 3A 1B 监控 PNP 信号 - 自动复位 - - 22图 13 2A 1 B 监控 NPN 信号 - 手动复位
16、- - 23图 14 2 A 1 B 监控 NPN 信号 - 自动复位 - - 24图 15 2 A 1 B 监控 PNP 信号 - 手动复位 - - 25图 16 2 A 1 B 监控 PNP 信号 - 自动复位 - - 261. 3. 3 CSRMC- 脉冲信号监控 CSRMC 模 块 可 以 监 控 具 有 脉 冲 信 号 输 出 的 安 全 光 幕 输 出 信 号 。 能 监 控 本 公 司 全 系 列 的 安 全 光 幕 KS 02H 型 光 电 保 护 装 置 、 LDKS- H 型 光 电 保 护 装 置 以 及 KS 06 型 光 电 保 护 装 置 。 以 上 光 电 保 护
17、 装 置 配 用 安 全 继 电 器 模 块 时 ， 将 不 再 配 用 控 制 器 ， 光 幕 的 使 用 详 情 见 对 应 说 明 书 。 CSRMC 模 块 采 用 窄 波 带 滤 波 设 计 ， 中 心 频 率 4kHz ， 有 效 避 免 其 它 干 扰 信 号 的 误 触 发 。 配 套 KS 06 型 光 电 保 护 装 置 时 的 典 型 接 线 如 图 17 图 20 所 示 。 确 保 光 幕 传 输 线 的 PE 线 良 好 接 地 ， 当 机 床 外 壳 良 好 接 地 时 ， 可 将 PE 接于机床外壳 。 - - 27图 17 3 A 1 B 监控光幕信号 - 手
18、动复位 - - 28图 18 3 A 1 B 监控光幕信号 - 自动复位 - - 29图 19 2 A 1 B 监控光幕信号 - 手动复位 - - 30图 20 2 A 1 B 监控光幕信号 - 自动复位 - - 311. 3. 4 CSRMD- 双手按钮监控 CSRMD 模 块 可 用 于 监 控 双 手 按 钮 信 号 ， 当 监 控 到 双 手 按 钮 均 被 触 发 后 控 制 输 出 闭 合 。 模 块 具 有 按 钮 信 号 一 致 性 检 测 能 力 ， 当 双 手 按 钮 触 发 时 差 大 于 0. 5 s 时 ， 视 为 无 效 触 发 。 模 块 采 用 双 回 路 工
19、作 、 全 回 路 自 检 ， 当 两 路 信 号 不 一 致 时 进 行 锁 定 。 其典型接线如图 21 和图 22 所示 。 - - 32图 21 3A 1B 监控双手按钮信号 - - 33图 22 2A 1B 监控双手按钮信号 - - 341 . 4 外观信息 （ 尺寸说明 ） CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 外 形 尺 寸 如 图 23 所 示 ， 可 提 供 两 种 插 件 端 子 ， 图 中 a ） 所 示 为 采 用 锁 螺 丝 插 拔 式 接 线 端 子 的 外 观 示 例 ， 图 中 b ） 所 示 为 采 用 免 锁 螺 丝 可 封 插 式 端 子 台 的 外
20、观 示 例 ， 产 品 标 配 为 采 用 锁 螺 丝 插 拔 式 接 线 端 子 ， 免 锁 螺 丝 可 封 插 式 端 子 台 成 本 较 高 ， 产 品 价 格 会 有 差 异 ， 若 有 需 要 请 在 订 货 时 咨 询 市 场 销 售 人 员 ， 并 在 采 购 合 同 中 进 行 说明 。 - - 35a 采用锁螺丝插拔式接线端子 b 采用免锁螺丝可封插式端子台 图 23 CSRM 型安全继电器模块外形尺寸图 - - 36CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 面 板 功 能 如 图 24 所 示 。 图 24 CSRM 型安全继电器模块面板示例 - - 37注 ： CH 1
21、： 通道 1 状态指示 ， 当继电器 1 吸合后该指 示灯亮 ； CH 2 ： 通道 2 状态指示 ， 当继电器 2 吸合后该指 示灯亮 ； MUT ： 抑制状态指示 ， 当抑制信号启动时该指示 灯亮 （ 仅 2A 1B 的 B 模块和 C 模块有此功 能 ） ； POWER ： 电源指示 ， 当继电器模块上电后该指 示灯亮 。 - - 38执行标准 参考标准 环境温度 环境湿度 防护等级 抗振动能力 抗冲击能力 ISO 13849- 1 （ PLe ） 2004 /108/EC （ EMC 指令 ） 2006 /42/EC （ 机械安全指令 ） EN/IEC 61496 -1 （ Type
22、4 ） 工作 存储 工作 存储 IP50 频 率 10 55Hz， 振 幅 0 .35 0.05 mm， X、 Y 及 Z 方向各 20 次 加 速 度 100m/s 2 ， 脉 冲 持 续 时 间 16ms ， X、 Y 及 Z 方向各 1000 次 -10 55 -30 70 35% 85%RH 35% 95%RH 1 . 5 技术参数 - - 39电源电压 功耗 响应时间 安全输出 辅助输出 负载能力 上 电 启 动 时 间 检测功能 AC20 .4V 26 .4 V 或 DC 24V 10 % （ 3A1 B 模 块 和 B 型 模 块 仅 可 使 用 DC 电源 ） 3W （ C 模
23、 块 配 套 光 幕 的 电 源 由 模 块提供 ， 其总功耗 10 W ） 10 ms 3 路常开无源触点 2 路常开无源触点 非安全输出 ， 1 路常闭无源触点 AC15 ： 5A/250 V DC13 ： 5A/24 V 1 s 上电自检 工作过程中实时自检 - - 40保护电路 状态指示 介电强度 实现功能 继电器寿命 外形尺寸 （ m m ） 过压过流保护 电源指示 ： 黄色 ， 上电时亮 抑 制 指 示 ： 红 色 ， 启 动 抑 制 信 号 时 亮 通 道 1 指 示 ： 绿 色 ， 继 电 器 1 吸 合 时 亮 通 道 2 指 示 ： 绿 色 ， 继 电 器 2 吸 合 时
24、亮 AC1500 V ， 60 s 无击穿或闪络 外 部 设 备 监 控 （ CSRMD- 3 A1B 无 此 功 能 ） 复 位 按 钮 监 控 （ 仅 2 A1 B 模 块 有 此 功 能 ） 抑 制 功 能 （ 仅 2 A1 B 的 B 型 和 C 型 模 块 有此功能 ） 电气寿命 ： 100 万次 机械寿命 ： 1000 万次 110 100 24 （ 采 用 免 锁 螺 丝 可 封 插 式 端 子 台 时 尺 寸 为 110 115 24 ） - - 41第 2 部分 功能介绍 2 . 1 安全自检功能 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 均 具 有 安 全 自 检 功 能，
25、 符合 EN/ISO 13849 - 1 中 PLe 的安全要求 。 2 . 2 外部设备监控功能 除 CSRMD- 3A 1 B 外 的 所 有 安 全 继 电 器 模 块 均 具 有 外 部 设 备 监 控 功 能 ， 用 于 监 控 控 制 机 器 危 险 部 件的继电器 （ 或接触器 ） 的故障状态 ， 如触点粘连 。 2 . 3 复位功能 除 CSRMD 模 块 外 ， 所 有 模 块 均 提 供 了 自 动 、 手 动 复 位 两 种 工 作 模 式 。 2 A 1 B 模 块 在 手 动 复 位 模 式 下 ， 可 对 复 位 按 钮 进 行 检 测 ， 实 现 强 制 单 次
26、复 位 功 能 ， 必 须 断 开 复 位 按 钮 后 才 能 进 行 下 一 次 的 复 位 操 作 。 - - 422 . 4 抑制功能 CSRMB- 2 A 1B 和 CSRMC- 2 A 1 B 模 块 提 供 了 抑 制 功 能 。 采 用 一 高 一 低 两 路 抑 制 输 入 信 号 ， 对 其 输 入 信 号 进 行 自 检 。 仅 有 在 两 路 输 入 信 号 均 正 确 且 模块处于安全状态时才可以启动抑制功能 。 在 抑 制 状 态 下 需 要 通 过 其 他 手 段 保 证 系 统 的 安 全 ！ 警告 ! CSRMA- 2 A 1 B CSRMA- 3 A 1 B
27、CSRMB- 2 A 1B CSRMB- 3 A 1B CSRMC- 2 A 1B CSRMC- 3 A 1B CSRMD- 2 A 1 B CSRMD- 3 A 1 B 安全自检 外 部 设 备 监 控 复位 抑制 产品型号 功能 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 各 种 型 号 产 品 对 应 功 能 表 ： - - 43第 3 部分 安装 、 接线 安 装 前 ， 请 仔 细 阅 读 本 手 册 中 的 警 示 信 息 ， 避 免错误安装造成人身伤害 。 3 . 1 安装条件 安装期间确保机器处于停止状态 ， 否则 ， 可能 造成人身伤害 。 不要在易燃 、 易爆的环境中使用 C
28、SRM 型安全 继电器模块 ， 否则， 可能会引起爆炸 。 警告 ! - - 443 . 2 安装方法 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 直 接 卡 装 在 设 备 电 器柜内部的 35 mm 电气导轨上 ， 如图 25 所示 。 图 25 CSRM 安全继电器模块安装示意图 - - 453 . 3 接线 3. 3. 1 注意事项 必须在断电的情况下接线 。 CSRM 型安全继电器模块的各信号线不能连 接到输出电压高于其额定电压的信号上 。 CSRM 型安全继电器模块的工作电源不应超 出其额定工作电压 ， 否则可能影响其稳定性 。 在明确所有端子的信号名称后正确进行接线 。 严禁将两根
29、线缆同时接入同一个端子引线处 。 警告 ! 注意 ! 严 禁 带 电 插 拔 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 的 接 插 件 ！ - - 463. 3. 2 接线要求 根 据 应 用 场 合 不 同 ， 不 同 型 号 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 的 接 线 请 分 别 按 照 1. 3 中 图 1 图 22 的 要 求进行 。 3. 3. 3 工作电源 必 须 按 照 以 下 要 求 配 置 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 的工作电源 ， 否则 ， 可能造成危害 。 警告 ! 为 保 证 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 符 合 本 说 明 书的要求
30、 ， 电源必须满足以下所有要求 ： 输出电压在 CSRM 型安全继电器模块的额定电 压范围内 满足 EMC 指令 （ 工业环境 ） 初级和次级之间采用双重或加强绝缘 - - 47外界电压波动或跌落时 ， 输出保持时间 20ms 输出电流动态特性 1 A ， 具有自动恢复的过流 保护特性 供电电源必须具有输出过压过流保护功能 必须满足用户当地关于 EMC 和电气设备安全 要求的法令法规 ， 例如 ， 在欧盟 ， 供电电源必须 满足 EMC 指令和 LVD 指令 CSRM 型安全继电器模块内部采用 PTC 实现过 流保护 ， 用户必须在电源输入回路中增加 1 A 保 险丝 - - 48第 4 部分
31、 检查和调试 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 安 装 后 ， 需 进 行 检 查 和 调 试 ， 确 保 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 实 现 预 期 的 安 全 防 护 功 能 。 调 试 期 间 确 保 机 器 处 于 停 止状态 ， 否则 ， 可能造成人身伤害 。 警告 ! CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 安 装 完 毕 后 ， 设 备 管 理 者 必 须 按 照 下 列 条 款 进 行 检 查 ， 详 细 记 录 检 查 结 果 。 4 . 1 安装条件检查 机器自身不能阻碍安全功能的执行 ， 例如阻止 机器进入停止状态 不在易燃易爆的环境中使用 CSR
32、M 型安全继 电器模块 - - 494 . 2 上电前接线检查 为 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 提 供 专 用 工 作 电 源 ， 如 果 其 它 设 备 使 用 同 一 电 源 ， 电 源 功 率 满 足 要 求 且 其 他 设 备 不 影 响 CSRM 型 安 全 继 电 器模块工作的状态 CSRM 型安全继电器模块供电的电源 ， 满足 EMC 指令 、 低电压指令和输出要求规范 使用 DC 电源时电源连接正确 ， 无反接 常闭输出不能用作安全输出 接插件 、 压线端子连接牢固 ， 无松动 线缆无扭曲 、 断裂或损坏 ， 接插件端线缆保持 松弛， 无拉紧受力情况 - - 50
33、4 . 3 功能检查 断开 CSRM 型安全继电器模块的工作电源时 ， 机器的危险部件保持停止状态 产 品 型 号 CSRMA- 2A1 B CSRMA- 3A1 B 检测内容 停 止 功 能 ： 任 一 输 入 信 号 断 开 ， 模块输出信号断开 外 部 设 备 监 控 功 能 ： 断 开 监 控 输 入 信 号 ， 模 块 锁 定 到 安 全 状 态 复 位 按 钮 监 控 ： 短 接 复 位 按 钮 ， 模 块 状 态 改 变 一 次 后 无 法 再 次 复位 停 止 功 能 ： 任 一 输 入 信 号 断 开 ， 模块输出信号断开 外 部 设 备 监 控 功 能 ： 断 开 监 控
34、输 入 信 号 ， 模 块 锁 定 到 安 全 状 态 结果 - - 51CSRMB- 2A1 B CSRMB- 3A1 B 停 止 功 能 ： 任 一 输 入 信 号 断 开 ， 模块输出信号断开 外 部 设 备 监 控 功 能 ： 断 开 监 控 输 入 信 号 ， 模 块 锁 定 到 安 全 状 态 复 位 按 钮 监 控 ： 短 接 复 位 按 钮 ， 模 块 状 态 改 变 一 次 后 无 法 再 次 复位 在 接 通 状 态 下 启 动 抑 制 信 号 ， 模 块 锁 定 到 接 通 状 态 ； 断 开 任 一 路 抑 制 信 号 ， 同 时 断 开 输 入 信号时 ， 模块输出信
35、号断开 停 止 功 能 ： 任 一 输 入 信 号 断 开， 模块输出信号断开 外 部 设 备 监 控 功 能 ： 断 开 监 控 输 入 信 号 ， 模 块 锁 定 到 安 全 状 态 - - 52CSRMC- 2A1 B CSRMC- 3A1 B 停 止 功 能 ： 输 入 信 号 断 开 ， 模 块输出信号断开 外 部 设 备 监 控 功 能 ： 断 开 监 控 输 入 信 号 ， 模 块 锁 定 到 安 全 状 态 复 位 按 钮 监 控 ： 短 接 复 位 按 钮 ， 模 块 状 态 改 变 一 次 后 无 法 再 次复位 在 接 通 状 态 下 启 动 抑 制 信 号 ， 模 块
36、锁 定 到 接 通 状 态 ； 断 开 任 一 路 抑 制 信 号 ， 同 时 断 开 输 入 信 号 时 ， 模 块 输 出 信 号 断 开 停 止 功 能 ： 输 入 信 号 断 开 ， 模 块输出信号断开 外 部 设 备 监 控 功 能 ： 断 开 监 控 输 入 信 号 ， 模 块 锁 定 到 安 全 状 态 - - 53CSRMD- 2A1 B CSRMD- 3A1 B 停 止 功 能 ： 任 一 输 入 信 号 断 开， 模块输出信号断开 外 部 设 备 监 控 功 能 ： 断 开 监 控 输 入 信 号 ， 模 块 锁 定 到 安 全 状 态 按 钮 一 致 性 检 测 功 能
37、： 双 手 触 发 时 差 大 于 0 . 5s 时 应 不 能 触 发模块动作 停 止 功 能 ： 任 一 输 入 信 号 断 开， 模块输出信号断开 按 钮 一 致 性 检 测 功 能 ： 双 手 触 发 时 差 大 于 0 . 5s 时 应 不 能 触 发模块动作 - - 54第 5 部分 维护 对 CSRM 型安全继电器模块进行日常和定期 6 个月的维护检查 ， 否则 ， 系统可能无法正常 工作 ， 导致危险 。 严禁 用 户 自 行 拆 装 、 维 修 或 更 改 本 产 品 ， 否 则 ， 可 能 导 致 CSRM 型安全继电器模块无法实 现其安全功能 ， 出现危险 。 警告 !
38、注意 ! 严 禁 带 电 插 拔 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 的 接 插 件！ 为 保 证 安 全 ， 需 对 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 按 照 下 列 条 款 进 行 维 护 检 查 ， 详 细 记 录 检 查 结 果 。 当 - - 55操 作 者 不 是 安 装 或 设 计 人 员 时 ， 应 对 操 作 人 员 进 行 适当的维护培训 。 5 . 1 受控设备检查 关闭 CSRM 型安全继电器模块的电源时 ， 设备 的危险部件应停止动作 设备自身的安全功能 （ 如制动 ） 没有被阻止 5 . 2 每 6 个月或设备配置变化时检查项 验证 CSRM 型安全继
39、电器模块的输出控制和 受控设备的连接良好 线缆无扭曲 、 开裂或破损现象 检查继电器触点 ， 无污损或雾化 CSRM 型安全继电器模块固定牢固 ， 无松动 设备配置的变化影响其控制系统的安全性 - - 56第 6 部分 故障诊断 严 禁 用 户 自 行 拆 装 、 维 修 或 更 改 本 产 品 ， 否 则 ， 可 能 导 致 CSRM 型 安 全 继 电 器 模 块 无 法 实 现 其 安 全 功能 ， 出现危险 。 警告 ! 故障现象 所 有 指 示 灯 全不亮 故障原因 电源故障 线 缆 连 接 错 误 或开路 内部器件损坏 解决措施 检 查 外 部 供 电 电源 检 查 接 线 和 连
40、 接器 更 换 安 全 继 电 器模块 - - 57电 源 指 示 灯 亮 ， 继 电 器 状 态 指 示 灯 均 不 亮 线 缆 连 接 错 误 或开路 电 源 电 压 低 于 规 定 值 或 供 电 电流不足 复位按钮损坏 电磁干扰严重 使 用 外 部 设 备 监 控 时 ， 外 部 继 电器触点粘连 受控设备故障 内部器件损坏 检 查 接 线 和 连 接器 更 换 符 合 要 求 的电源 更换复位按钮 检 查 环 境 的 EMC 级 别 ， 排 除 干扰源 更换外部设备 检查受控设备 更 换 安 全 继 电 器模块 - - 58CH1 和 CH2 指 示 灯 均 亮 ， 设 备 无 法
41、启 动 CH1 和 CH2 指 示 灯 仅 有 一 个 亮 ， 另 一 个不亮 模 块 控 制 输 出 与 设 备 电 气 系 统 的 连 接 断 路 或连接错误 保险丝断开 设 备 电 气 系 统 故障 连 线 错 误 或 开 路 一 路 输 入 信 号 错误 内部器件损坏 检查接线 更换保险丝 检查设备线路 检 查 接 线 和 连 接器 检测输入信号 更 换 安 全 继 电 器模块 - - 59CH1 和CH2 指 示 灯 熄 灭 后 受 控 设 备 保 持 动 作 或 保 持 一 段 时间 接 线 错 误 ， OSSD 外部短接 设备制动失灵 设备滑车 检查接线 检查受控设备 检查受控设备 - - 60
