1、讲课教师:王文先 2012年10月日,材料成型及控制专业焊接质量检验,第五章 磁力探伤与涡流探伤,磁力探伤与涡流探伤的定义及分类,1、磁力探伤就是通过对铁磁材料进行磁化所产生的漏磁场,来发现其表面或近表面缺陷的无损检验法。磁力探伤包括磁粉法、磁敏探头法和录磁法。2、涡流探伤是利用电磁感应原理,使金属材料在交变磁场作用下产生涡流,根据涡流的大小和分布来探测磁性和非磁性材料缺陷的无损检验法。,太原理工大学材料科学与工程学院,焊接质量检验第五章 磁力探伤与涡流探伤,当铁磁材料的表面存在着裂纹等缺陷时,在磁化状态下,裂纹周围会产生漏磁通。根据检测漏磁通所采用的方式的不同,磁力探伤可分为以下几类:1.磁
2、粉法在磁化后工件表面上撒上磁粉,磁粉粒子便会吸附在缺陷区域,显示在缺陷的位置、磁痕的形状和大小。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,5.1 磁力探伤的原理,5.1.1 磁力探伤分类,2.磁敏探头法用合适的磁敏探头探测工件表面,用漏磁场转换成电信号,再经过放大、信号处理和储存,就可以用光电指示器加以显示。3录磁法 将磁带覆盖在已磁化的工件上时,缺陷的漏磁场就在磁带上产生局部磁化作用,然后再用磁敏探头探头测出磁带录下的漏磁,从而确定焊缝表面缺陷的位置。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,铁磁材料的工件被磁化后,在其表面
3、和近表面的缺陷处磁力线发生变形,逸出工件表面形成漏磁场。用上述的方法将漏磁场检测出来,进而确定缺陷的位置(有时包括缺陷的形状、大小和深度),这就是磁力探伤的基本原理。1.漏磁场当磁通量从一种介质进入另一种介质时,若两种介质的磁导率不同,在介面上磁力线的方向一般会发生突变,见图5-1所示。这种由于介质磁导率的变化而使磁通泄露到缺陷附近的空气中形成的磁场,成为漏磁场。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,5.1.2 探伤基本原理,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,图5-1 零件表面的漏磁通,2.影响漏磁场的因素(1)外加
4、磁场的影响 一般来说,缺陷漏磁密度随着工件磁感应强度的增加而线性增加,当磁感应强度达到饱和值的80%左右时,漏磁场密度会急剧上升。(2)工件材料及状态的影响 钢材的磁化曲线是随合金成分、含碳量、加工状态及热处理状态而变化的。(3)缺陷位置和形状的影响 同样的缺陷,位于表面时漏磁通增多;若位于距表面很深的地方,则几乎没有漏磁通泄露于空间。缺陷的深宽比愈大,漏磁场愈强。缺陷垂直于工件表面时,漏磁场最强;若与工件表面平行,则几乎不产生漏磁通。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,1.磁粉 磁粉是磁粉探伤的显示介质,由铁磁性金属微粒组成。(1)磁粉种类和特点 干法
5、磁粉 磁粉 荧光磁粉 湿法磁粉非荧光磁粉,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,5.2 磁粉探伤法,5.2.1 磁粉探伤器材和设备,1.干法 广泛地用于大型结构件和大型焊缝局部区域的磁粉探伤。 2.湿法 比干法具有更高的检测灵敏度,特别适用于探测表面微小缺陷,常用于大批量工件的探伤。,(2)磁粉的性能1)磁粉应具有高磁导率和低剩磁性质,磁粉之间不应相互吸引。2)磁粉的粒度应不小于200目。3)磁粉的颜色应与被检工作有最大的对比度。2.磁悬液 将磁粉混合在液体介质中形成磁粉的悬浮液,简称磁悬液。用来悬浮磁粉的液体叫分散剂(或称载液)3.灵敏度试片 磁粉探伤灵敏
6、度试片是用来定期检查系统的全面性能和灵敏度(如磁粉材料的组成,磁粉探伤设备,操作技术和磁场值等)的。4.磁粉探伤设备 包括固定式、移动式、便携式、磁轭式旋转磁场探伤机。其选择应根据工作环境、试件的大小及工件表面缺陷的深浅程度、分布方向等因素来确定。见图5-2CXX-1型。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,图5-2 CXX-1型磁轭式旋转磁场探伤机,1.磁化与退磁(1)磁化方法 磁粉探伤必须在被检工件内或在其周围建立一个磁场,磁场建立的过程就是工件的磁化方向。根据建立磁场方向不同,
7、磁化方法可作如下分类:1)周向磁化 给工件直接通电,或者使电流流过贯穿工件中心孔的导体,在工件中建立一个环绕工件并且与工件轴线垂直的闭合磁场。周向磁化用于发现与工件轴线(或与电流方向)平行的缺陷。2)纵向磁化 电流通过环绕工件的线圈,使工件中的磁力线平行于线圈的轴线。纵向磁化用于发现与工件轴线相垂直的缺陷。利用电磁轭磁化使磁力线平行于工件纵轴亦属于这一类。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,5.2.2 磁粉探伤技术,3)复合磁化 将周向磁化和纵向磁化同时作用在工件上,是工件得到由两个互相垂直的磁力线的作用而产生的合成磁场,其指向构成扇形磁化场。4)旋转磁
8、化 将绕有激磁线圈的型磁铁交叉放置,各通以不同相位的交流电,产生圆形或椭圆形磁场(即合成磁场的方向作圆形旋转运动)。旋转磁化能发现沿任意方向分布的缺陷。(2)磁化磁场的方向与磁场强度 当磁化磁场的磁力线与缺陷断面垂直时,能在缺陷处获得最大的漏磁场。在焊缝磁粉探伤中,为得到较高的探测灵敏度,通常在被探件上至少使用两个近似相互垂直方向的磁化(包括使用旋转磁化的情况)。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,为了保证探伤结果的准确性,磁化磁场必须有足够的强度,而且必须在适当的范围内(通常在25%)。由于影响磁场的因素众多,很难建立严格的磁场强度规则,其使用规范由相
9、应标准或技术条件列出。对于新产品,应使用已知缺陷的工件进行试验来确定磁场强度。(3)退磁 工件经磁粉探伤后留下的剩磁,会影响安装在其周围仪表、罗盘等计量装置的精度,或者吸引铁屑增加磨损。有时工件中的强剩磁场会干扰焊接过程,引起电弧的偏吹,或者影响以后进行的磁粉探伤。使工件的剩磁回零的过程叫退磁。当工件进行两个以上方向的磁化后,若后道工序不能克服前道工序剩磁影响时,应进行退磁处理。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,根据图5-3的退磁滞回线,把工件放入磁场中(退磁的起始磁场强度大于或等于磁化时的磁场强度)然后不断改变磁场方向,同时使其逐渐减小到零,即可除去
10、工件的剩磁,去磁方法有以下几种:1)将工件从交流磁化线圈中移开2)减小交流电3)直流换向衰减退磁4)振荡电流退磁此外,若将工件加热到居里点以上也可达到退磁的目的。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,图5-3 退磁磁滞回线,2.磁化探伤检验程序根据被探伤的材料、形状、尺寸及需检查缺陷的性质、部位、方向和形状的不同,所采用的磁粉探伤方法也不尽相同,但其探伤步骤大体如下:(1)探伤前的准备 校验探伤设备的灵敏度,除去被探伤表面的油污、铁锈、氧化皮等。(2)磁化(3)喷洒磁粉或磁悬液(4)
11、对磁痕进行观察及评定(5)退磁(6)清洗、干燥、防锈(7)结果记录。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,磁化1)确定探伤方法 对高碳钢或经热处理(淬火、回火。渗碳、渗氮)的结构钢零件用剩磁法探伤;对低碳钢、软钢用连续法。2)确定磁化方法。3)确定磁化电流种类 一般直流电结合干磁粉、交流电结合湿磁粉效果较好。4)确定磁化方向 应尽可能使磁场方向与缺陷分布方向垂直。5)确定磁化电流 6)确定磁化的通电时间,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,3.压力容器焊缝的磁粉探伤采用磁粉探伤法来检查铁磁性钢制压力容器焊缝的表面缺陷,
12、具有探伤灵敏度高、检验速度快的特点,而且能探测一定深度下的缺陷。(1)缺陷分布 缺陷产生的部位大多集中在焊缝及热影响区,而且压力容器上的支杆、弧板及吊耳等工卡具焊痕也是磁粉探伤所不能忽视的部位。尤其是内表面焊痕处裂纹,直接与介质接触,将导致应力腐蚀,若有漏检,更容易造成严重后果。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,(2)缺陷的探查1)表面清理2)校验灵敏度3)选择探伤设备、确定磁化方法4)确定磁化时间采用的磁化方法有以下几种:a.磁轭法 同一位置至少作两次互相垂直探伤。磁极的间距应控制在50200mm范围内,使探伤区域处在两磁极连线的两侧相当于1/4最大
13、磁极间距的面积内,磁化区的重叠每次至少应有25mm。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,b.触点法 触点法的优点是电极间距可以随意调节,根据探伤部位情况及灵敏度要求来确定电极间距和电流大小。同样的,在同一部位必须至少要进行两次以上互相垂直的探伤,并采用图示的触点位置布置方法。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,如果采用直流点剩磁法探伤,必须注意在磁化焊缝的后一段时,不要造成前一段的退磁。为此可按图示的区域顺序(AC)改变触点的位置。同时应注意不要将触点直接放在焊缝上,而放在焊缝边缘。,山西省特种设备无损检测考委会,
14、TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,c.交叉磁轭旋转磁化 其主要优点是灵敏度和探伤效率都很高。探伤时,应注意的问题:磁极端面与工件表面间隙不宜过大,最大不宜超过1.5mm; 移动交叉磁轭的速度要适宜,速度一般为23m/min,且要连续行走探伤;磁悬液喷洒原则:检测球罐环焊缝时,磁悬液应喷洒在行走方向正上方;检测球罐纵焊缝时,磁悬液应喷洒在行走方向正前方,如图5-4所示。 观察磁痕在磁轭通过后探伤部位尽快进行。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,图5-4 检查球罐环、纵焊缝时
15、磁悬液喷洒位置,(3)缺陷的处理和修补后的检验 a.经磁粉探伤后,若发现的缺陷较浅,可用手砂轮或刮刀等工具进行清除。清除后的凹坑如不需补焊,则要将凹坑边缘打磨得平滑些,以免出现拐角而造成应力集中。b.对于比较深的缺陷,可以用小手砂轮或气刨来清除,清除后再进行磁粉探伤,直到确认表面缺陷已完全被挖掉位置。然后按焊接工艺进行补焊,补焊后的部位按原探伤方法和工艺进行检验。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,1.耦合线圈的阻抗 图5-5是具有互感M的空心线圈(或绕在非铁磁性材料制成的芯子上)所组成的电路。根据电流和电压的参考方向及线圈的同名端,写出如下方程:,山西
16、省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,5.5 涡流探伤,5.5.1 涡流探伤原理,图5-5 空心线圈组成的电路,2.涡流及集肤效应(1)涡流的产生 在图5-6中,若给线圈通以变化的交流电,根据电磁感应原理,穿过金属块中若干个同心圆截面的磁通量将发生变化,因而会在金属块内感应出交流电。由于这种电流的回路在金属块内呈旋涡形状,故称为涡流。涡流是根据电磁感应原理产生的,所以涡流是交变的。同样,交变的涡流会在周围空间形成交变磁场,因此,需注意以下几点:1)空间中某点的磁场是由一次电场和涡流磁场叠加而形成的合成磁场。2)涡流的大小影响着激励线圈中的电流。3)涡流的大小和分
17、布决定着激励线圈的形状和尺寸、交流电频率、金属块的电导率、磁导率、金属块与线圈的距离、金属块表层缺陷等因素。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,图5-6 涡流的产生,(1)集肤效应 当直流电通过一圆柱导体时,导体截面上的电流密度均相同,而交流电流流过圆柱导体时,横截面上的电流密度就不一样,表面的电流密度最大,越到圆柱体中心就越小,这种现象称为集肤效应。离导体表面某一深度处的电流密度是表面值的1/e时,(即36.8%),此深处称为透入深度h: 式中 f 交流电流频率(Hz);材料的磁
18、导率(H/m);材料的电导率(1/(m);由于涡流是交流,同样具有集肤效应,所以金属内涡流的渗透深度与激励电流的频率、金属的电导率和磁导率有直接的关系。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,3.探伤基本原理设Zo为没有试件时线圈的等效阻抗,Zs为有试件时反射到激励线圈去的附加阻抗,则线圈的阻抗Z可表示为:无试件时:有试件时:式中 Ro激励线圈的电阻();Xo激励线圈的电抗();Rs反射电阻();Xs反射电抗()。反射电抗Rs包含了试件的各种信息,当试件存在缺陷时,涡流的流动发生了畸变,如果能检测出这种畸变的信息,就能判定试件中有关缺陷的情况。,山西省特种设
19、备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,1.涡流检测线圈涡流探伤检测线圈的作用有两个:其一是在试件表面及近表面产生感生涡流;其二是测量涡流磁场或合成磁场的变化。检验线圈对缺陷的检出灵敏度及分辨率有很大的影响,是探伤仪的重要组成部分。(1)涡流检测线圈的分类 实际应用的检验线圈形式多种多样,但常用的是按检验涡流的方式、检验线圈与试件的相互位置以及比较方式来分类(见表5-1)。(2)涡流检测线圈的形式及应用特点 不同形式的检测线圈有着不同的功能(例如图5-7穿过式、图5-8内插式)。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,5.5.2 涡流探
20、伤设备,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,表5-1 涡流检测线圈的分类,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,图5-7 穿过式线圈,图5-8 内插式线圈,2.涡流探伤仪,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,图5-9 涡流检测仪基本组成示意图,2.对比试样(1)对比试样及其作用 对比试样是按照一定要求制作的具有人工缺陷的标准试样。用来设定(或调整)探伤装置的灵敏度,确定探伤仪上个旋钮的位置,或者用来定时地校核探伤装置的灵敏度,使其维持在规定的电平上。(2)对比试样的制备 用于制备对比
21、试样的钢管应与被探件的公称尺寸相同,化学成分、表面状况及热处理状态相似,且具有相似的电磁特性。对比试样的表面,应无氧化皮等影响校准的缺陷。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,涡流探伤的基本步骤方法如下:(1)探伤前的准备工作1)根据试件的性质、形状、尺寸及欲检出的缺陷种类和大小选择检验方法及设备。2)对被探件进行预处理,除去其表面的油脂、氧化物及吸附的铁屑等杂物。3)根据相应的技术条件或标准来制备对比试样。4)对探伤装置进行预运行。探伤仪通电后,必须稳定地运行10min以上。5)调整传送装置,使试件通过线圈时无偏心、无摆动。,山西省特种设备无损检测考委会
22、,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,5.5.3 涡流探伤技术,(2)确定探伤规范1)选择探伤频率2)确定工件的传送速度3)调整磁饱和程度4)相位的调整5)滤波器频率的确定6)幅度鉴别器的调整7)平衡电路的调定8)灵敏度的调定(3)探伤 在选定的探伤规范下进行探伤,应尽量保持固定的传送速度,同时使线圈与试件的距离保持不变。在连续探伤过程中,应每隔2小时或在每批检验完毕后,用对比试样校验仪器。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,(4)探伤结果分析 根据仪器的指示和记录器、报警器、缺陷标记器指示出来的缺陷,判断检验结果。 (5)消磁 铁磁材料经饱和磁化后应进行退磁处理。(6)结果评定 缺陷显示信号大于或等于对比试样人工缺陷信号时,应认为该钢管或焊管为可疑品。对可疑品进行如下处理: 1)重新探伤。若缺陷信号小于人工缺陷信号,则判定为合格品。 2)对探伤后暴露的可疑部分进行修磨,修磨后重新探伤,并按上述原则评判。3)切去可疑部分或者判为不合格。4)用其它方式的无损探伤方法检查。(7)编写探伤报告 将探伤条件、探伤结果、人工缺陷级别和形状等编制成文。,山西省特种设备无损检测考委会,TYUT 太原理工大学 材料科学与工程学院,谢 谢,太原理工大学材料科学与工程学院,