1、合肥云鹤江森汽车座椅有限公司1 / 10ang 合肥云鹤江森汽车座椅有限公司技术协议合肥云鹤江森汽车座椅有限公司2 / 10合肥云鹤江森汽车座椅有限公司2015-03-06甲方：合肥云鹤江森汽车座椅有限公司（以下简称 甲方）地址：安徽省合肥市经济技术开发区始信南路 62 号电话： 传真：乙方： （以下简称 乙方）地址： 电话： 传真：兹因甲方生产需要，委托乙方设计制造 AGV 配料系统，要求如下： 合肥云鹤江森汽车座椅有限公司3 / 10 设备组成及外形 AGV 参数表:AGV参数表 外形尺寸走行方式走行方向通讯功能网络范围驱动方式驱动电源载重能力走行速度转弯半径导航精度工作方式爬坡能力停止精
2、度充电方式充电一次使用时间安全感应范围报警形式蓄电池安全防护设计寿命 技术要求1. 满足云鹤江森不同料架的运输；2. 安全性要求：AGV 必须考虑到运行过程中对人员防护，减少突发情况对人体的伤害； 3. 维护性要求：a) 各工位易于清理，不集脏污、灰尘；合肥云鹤江森汽车座椅有限公司4 / 10b) 结构设计简单可靠，留有必要的维修空间，无维修死角，易于 维护；c) 尽可能使用标准而避免使用非标加工件；4. 外观要求：设备总体布局合理，设备结构解释耐用，外观整洁美观；5. 主要零件品牌型号：序号 零件名称 品牌 规格/参数1 障碍传感器 SICK2 车载触摸屏 显 控 4.3 寸3 万向轮/定向
3、轮 德 顺4 继电器 欧姆龙5 开关 红波6 驱动电机 日本东方 BLH5100K-30FR7 电气控制柜 威 图9 公控机 研华工控10 PLC OMRON11 电源开关 施耐德12 软件系统 正版 WINDOWS13 开关电源 明纬14 铅酸电池 英国霍克 24V 75AH15 充电器 施能16 RFID 卡 RFID 卡 贴服式17 导航磁条 50mm 50mm18 AGV 拖挂方式 自动脱扣6. 电气电源电压要求：1) 电气进线电源为三相五线制 380V 50HZ；2) 继电器、传感器、电磁阀控制回路采用直流 24V，交流接触器控制为交流 220V；7. 充电方式：1) 打开电池抽屉并
4、推入小推车上 合肥云鹤江森汽车座椅有限公司5 / 102) 断开电池线与 AGV 电源线接口 3) 将小推车推至充电区 4) 将充电器通电打开充电开关 5) 将电池线与充电线接口连接 6) 待充电指示灯亮绿色后充满 7) 断开电池线与充电线接口 8) 将电池线与 AGV 连接并放置好 9) 安全扫描仪系统 ：10) 为保证 AGV 运行的安全性，选用 SICK 安全扫描仪系统8. 安全扫描仪系统原理及安全措施：为保证 AGV 运行的安全性，选用 SICK 安全扫描仪系统；序号 项目名称 参数 备注1 保护距离 0-3m 可调2 保护区域 双区域(3m 减速，0.5m 刹车) 可调3 响应时间
5、60-120ms4 扫描角度 0-1805 运行温度范围 10 C.+50 C9. 中央工控系统配置和要求：a) 系统该软件界面模拟现场实际布局，便于员工辨识和操作；b) 系统软件能实现所控制 AGV 所有的功能：如启动、停止、复位、加速、减速、牵引棒下降等功能；c) 实施监控各项报警信息； 安装调试1) 乙方在甲方指定的工厂里吊装、卸车、就位、安装、调试。为使甲方能充分做好工厂设计、设备安装前的技术准备和条件准备，乙方须在合同签订后的 15 天内向甲方提供设备外形尺寸及水电合肥云鹤江森汽车座椅有限公司6 / 10气等辅助工程的参数；2) 设备在办理开箱时，应及时将设备的相关技术图文资料和随机
6、附件及配件移交给甲方的设备动力部及使用单位。如缺少，按迟到货处理，甲方有权要求乙方支付相应的违约金或退货处理；3) 安全维护：设备设计应具有高度安全、不能存在安全漏洞；如由于乙方设计、制造等缺陷所造成的安全事故及财产损失，由乙方负责由此所产生的相关费用及责任；4) 设备应具有防错、防呆设计，防止误操作所引起的生产、质量、安全事故；5) 各电机转向应标示清楚，在裸露的传递部位须加上防护罩等保护装置。 技术资料设备的技术图文资料须包括但不限于以下要求，要求所附的图文资料须真实有效，信息完整；附全套说明书及维修手册各 2 套，可用于加工的有效易损件图纸、模具图纸，提供电子版（光盘）和纸质的两种介质材
7、料。缺一不可，每份说明书应包括以下内容：1) 备品备件清单；2) 关键件清单；3) 易损件清单；4) 电气原理线路图；5) PLC 及触摸屏程序不提供（程序实行终身免费维护）6) 设备外购件明细清单及技术性能、及使用说明书附带资料；合肥云鹤江森汽车座椅有限公司7 / 107) 设备日常润滑维护保养要求、方法及图示；8) 设备的操作规程及安全注意事项；9) 设备的调整方法及产品缺陷的排除方法；10) 设备常见故障种类、产生原因及排除方法；11) 要求设备出厂铭牌标明出厂年月，出厂编号，制造厂、设备外观尺寸、设备自重；12) 关于非标件提供用于加工的有效的一套易损件加工尺寸图纸；13) 提供主要外
8、购件的说明书，合格证等。 验收设备的验收分为预验收和终验收； 预验收：1. 预验收在乙方组装调试现场进行。乙方须提前1 周将预验收日程通知甲方，并保证在甲方到达后能即刻展开预验收。2. 预验收应包括下列验收内容：3. 供货范围与合同相符情况检查；4. 设备外观检查，包括外观质量、功能部件配置、管线布置、安全措施及环保情况等。各项均应符合订货技术协议、方案会审图纸及纪要、 设备通用技术条件 、相关中国国家标准和国际标准的要求；5. 各种装置单项功能检查。乙方提供自检报告，甲方抽查复检，各设备技术参数、测试精度应符合技术协议中的相关合肥云鹤江森汽车座椅有限公司8 / 10要求；6. 设备的可维护性
9、检查。7. 预验收完成后，双方签定预验收纪要 ，并确定整改、发运和安装调试计划安排；8. 乙方依据预验收纪要进行整改和完善。 终验收：1. 终验收在甲方安装调试现场进行。乙方在甲方现场安装调试完成并开始试生产通知甲方验收；2. 设备到甲方工厂后，甲方应负责设备在甲方厂内的运输和装卸并即时通知乙方派技术人员到甲方进行开箱、安装，同时按设备出厂要求对设备进行调试，并做好调试记录供甲方验收。检验工具及调试工具乙方自带，如因没有相关工具所引起的一切后果，或乙方自行负责。 验收标准：1) 乙方提供的设备必须是全新的，其质量、规格及技术特征符合合同及附件的要求，否则造成的一切损失由乙方承担；2) 按合同及
10、技术协议要求进行验收；3) 验收方法：各项参数、功能、配置符合技术要求的有关内容，设备连续运行一个月；4) 验收地点：在甲方工厂由乙方派技术员在场，用上述方法对设备进行验收；5) 终验收内容各项检查无异常，双方签定终验收纪要 ，并确定须进一步完善的内容和时间。合肥云鹤江森汽车座椅有限公司9 / 10 服务及质保1. 乙方负责对甲方相关人员进行培训；2. 设备质保期为设备最终验收合格后质保一年（保修期后一年内关键电气部件按不高于投标时的报价供给甲方，并免费提供软件） ，并负责终身维修；3. 保修规定：保修期内，在正常使用条件下，如设备出现故障，乙方应及时免费提供维修及更换零部件。如果甲方因使用不
11、当或保修期后出现故障，乙方应继续提供技术支持，并协助甲方维修。质保期后以不高于易损件价格清单上的价格长期优惠供应甲方；4. 设备出现故障需维修，在收到甲方设备故障通知后，乙方4 小时内给予响应，如不能解决，则乙方维修人员应在24 小时内到达甲方现场；5. 如乙方设备停止生产，乙方应保证有3 年的备件供应或提供相关图纸；6. 质量保证期不含乙方对其设备的排故时间，即在质量保证期内由于乙方原因导致的故障，质量保证期顺延；7. 乙方应免费为甲方提供增加小车、磁道更改后的软件更新，调试工作；8. 乙方应免费为甲方提供设备的更新换代软件，并保证更新软件不存在硬件增加。甲方：合肥云鹤江森汽车座椅有限公司 乙方：合肥云鹤江森汽车座椅有限公司10 / 10甲方代表： 乙方代表： 日 期： 日 期：
