1、LAB3 LED灯闪烁实验,杜鹏英 刘泓浙江大学城市学院 2012/8/21,LAB3 LED灯闪烁实验,一 学习内容及目的 二 实验要求 三 参考资料 四 内容 五 预习内容,学习内容及目的,1. 掌握MSP430G2553的时钟及CPU相关知识 2.掌握MSP430G2553的GPIO相关知识； 4.掌握MSP430G2553的时钟相关知识。 5. 进一步掌握CCS5.2的调试； 6. 进一步掌握C语言编程方法。,LAB3 LED灯闪烁实验,一 学习内容及目的 二 实验要求 三 参考资料 四 内容 五 预习内容,实验要求,基本要求： 完成LAB31、 LAB32 、 LAB33、 LAB3
2、4四个有关时钟的实验，实现程序调试和各个实验的基本要求和思考。 通过实验深入掌握MSP2553的时钟及应用。这是MSP2553应用的基础。 进一步深入掌握了解MSP430的c语言编程。,实验要求,思考： 具体见LAB31、LAB32、 LAB33和LAB34的要求和思考。,LAB3 LED灯闪烁实验,一 学习内容及目的 二 实验要求 三 参考资料 四 内容 五 预习内容,参考资料,LaunchPad Users Guide: http:/ MSP430x2xx Users Guide: http:/ C Compiler Users Guide http:/ MSP430G2xx code e
3、xamples: http:/ Temperature demo source and GUI: http:/ A copy of the workshop workbook pdf: http:/ Additional information: LED灯闪烁实验,一 学习内容及目的 二 实验要求 三 参考资料 四 内容 五 预习内容,四 内 容,1.16位RISC-CPU 2.内存组织 3.时钟系统 4.GPIO口 5.Lab3 LED灯闪烁,1.16位RISC-CPU(1),1.16位RISC-CPU(2),1.16位RISC-CPU(3),四 内 容,1.16位RISC-CPU 2
4、.内存组织 3.时钟系统 4.GPIO口 5.c语言基础 6.Lab3 LED灯闪烁,2.内存组织,2.内存组织,四 内 容,1.16位RISC-CPU 2.内存组织 3.GPIO口 4.时钟系统 5.Lab3 LED灯闪烁,3.GPIO口（1）-引脚功能,3.GPIO口（2）-寄存器,输入,3.GPIO口（3）-引脚复用设置,引脚复用,http:/ (1) P1.6为1（输出），其余位输入 P1DIR=0x40; P1DIR=BIT6 （2） P1.6为1（输出），其余位不变 P1DIR|=0x40; P1DIR|=BIT6; (3) P1.6为0（输入），其余位输出 P1DIR=0x0bf
5、; （4） P1.6为0（输出），其余位不变 P1DIR （5） P1.6取反，其余位不变 P1DIR=BIT6,3.GPIO口（5）IO常用控制指令,(1) P1.6,P1.0为1（输出），其余位输入 P1DIR=0x41; P1DIR=BIT6+BIT1; （2） P1.6,P1.0为1（输出），其余位不变 P1DIR|=0x41; P1DIR|=BIT6+BIT1; (3) P1.6,P1.0为0（输入），其余位输出 P1DIR=0x0bf; （4） P1.6为0（输出），其余位不变 P1DIR （5） P1.6,P1.0取反，其余位不变 P1DIR=BIT6+BIT0,3.GPIO口（
6、6）IO编程实验,P1.6,P1.0接LED，P1.3接按键 Lab_IO_31: 编写LED灯闪烁的程序 注：系统演示程序：_delay_cycles(number) Lab_IO_32: 编写按键按下，灯的状态反向。,四 内 容,1.16位RISC-CPU 2.内存组织 3.GPIO口 4.时钟系统 5.Lab3 LED灯闪烁,4.时钟系统,特点 结构 各部分关系 控制寄存器 DCO、VLO校准,4.时钟系统特点,时钟产生 内部低频晶振VLO 低速晶体振荡器LFXT1 数值控制振荡器DCO 输出 ACLK(辅助时钟) MCLK(主系统时钟) SMCLK(子系统时钟),4.时钟系统结构（1）
7、,4.时钟系统结构（2） MSP430x2XX系列,4.时钟系统各部分关系（1）,4.时钟系统各部分关系（2）,例如：,4.时钟系统控制寄存器,4.时钟系统控制寄存器（1）-DCOCTL,4.时钟系统控制寄存器（2）- BCSCTL1,4.时钟系统控制寄存器（3）- BCSCTL2,或VLO,4.时钟系统控制寄存器（4）,4.时钟系统控制寄存器（5）,4.时钟系统控制寄存器（6）- BCSCTL3,BCSCTL3 基本时钟控制器,XT2Sx bis 7-6 XT2的频率选择 LFXT1Sx bis 5-4 低频时钟选择 和LFXT范围选择当XTS=0时00 LFXT1为32768Hz 振荡晶振
8、01 保留10 选择VLO11 数字外部时钟源 XCAPx XTS=0时，LFXT的振荡电容选择，XTS=1， LFXT1Sx=1时， XCAPx =0000 1pF01 6pF10 10pF11 12.5pF,XT2OF XT2默认项 0 不默认当前情况 1 默认当前情况 LFXT1OF XT1默认项 0 不默认当前情况 1 默认当前情况,4.时钟系统控制寄存器（6）-SR,状态寄存器SR,SCG1 1关SMCLK SCG0 1 关DCO 直流发生器。即MCLK不用DCO_bit_SR_register(SCG1+SCG0),4.时钟系统控制寄存器（6）,IE中断允许寄存器,OFIE BIS
9、1 IFEG中断允许位。0 不允许1允许,IFG1中断标志寄存器,OFIFG BIS1 中断标志位。0 清除中断默认标志1 默认中断标志 即：MCLK默认DCO，SMCLK（DCO），ACLK(VLO),4.时钟系统 DCO,VLO校准,DCO/VLO校准 系统MCLK&VCC,DCO校准,DCO校准,VLO校准,系统MCLK&VCC,四 内 容,1.16位RISC-CPU 2.内存组织 3.时钟系统 4.GPIO口 5.Lab3 LED灯闪烁,5.Lab3 LED灯闪烁,5 Lab3 LED灯闪烁-内容及要求,LAB-OSC-31: MCLK时钟来源VLO(12KHz)P1.6接LED灯，3
10、秒钟闪烁1次; 计算1个周期的时钟时间（VLO.TXT）LAB-OSC-32: MCLK时钟来源外部晶振LFXT1(晶振32768hz)，ACLK(LFXT1),P1.6接红色LED灯，1秒钟闪烁1次; XT.TXTLAB-OSC-33: MCLK时钟来源数字振荡器DCO(1Mhz）, ACLK(LFXT1)P1.6接红色LED灯，1/30秒钟闪烁1次;DC0_XT.TXT,OPT_XT.TXTLAB-OSC-34: MCLK时钟来源数字振荡器DCO(1Mhz）, ACLK(VLO)P1.6接红色LED灯，1/30秒钟闪烁1次; DC0_VLO.TXT,OPT_VLO.TXT,5 Lab-OS
11、C-31 LED灯闪烁-架构,程序架构： 初始化设置： 关看门狗； P1.6口初始化； ACLK选择:LFX1Sx初始化（10：VLO）; 取消时钟默认中断标志，（OFIFG=0）; DCO建立时间； 关SMCLK,MCLK不用DCO(SCG1=1,SCG0=1); MCLK时钟源选择（选择VLO，SELMX=11）;MCLK分频选择（8分频：DIVMx11） 循环：P1.6亮；延时P1.6灭；延时,LAB-OSC-31：功能要求 MCLK时钟来源VLO(12KHz) P1.6接LED灯，3秒钟闪烁1次; （VLO.TXT）,5 Lab-OSC-31 LED灯闪烁-程序,#include “m
12、sp430g2553.h“ /头文件定义，加入库文件#ifndef TIMER0_A1_VECTOR #define TIMER0_A1_VECTOR TIMERA1_VECTOR #define TIMER0_A0_VECTOR TIMERA0_VECTOR #endif,5.1 Lab-OSC-31 LED灯闪烁-程序,主程序： void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / 关闭看门狗P1DIR = 0x40; / P1.6设为输出P1OUT = 0; / P1.6输出0BCSCTL3 |= LFXT1S_2; / ACLK选择VLOIFG1 /延
13、时 ,5 Lab-OSC-31 LED灯闪烁-要求和思考,（1）理解程序，运行程序，观察结果； （2）计算1个周期的时钟时间； （3）改成3/4秒闪一次如何实现？* （4）ACLK(VLO);MCLK(VLO);SCMK(VLO)如何实现？*,注：（1）/（2）基本要求,5 Lab-OSC-32 LED灯闪烁-要求和思考,思考: (1)实现上述功能在LAB-OSC-31（VLO.TXT）基础上如何修改？晶振32768;电容12.5pF;讨论程序流程；完成程序设计并调试。 (2)设置好的程序，此时一个时钟周期是多少？,LAB-OSC-32: 功能要求：MCLK时钟来源外部晶振LFXT1(晶振32
14、768hz)，ACLK(LFXT1)P1.6接红色LED灯，1秒钟闪烁1次; XT.TXT,补充: 时钟默认清除的时间延时处理 while（IFG1 ,5 Lab-OSC-33 LED灯闪烁-内容和架构,LAB33: MCLK时钟来源数字振荡器DCO(1Mhz）, ACLK(LFXT1，晶振32768Hz，电容12.5pF)，P1.6/P1.0接LED灯，亮灭交替。LED灯1/30秒钟闪烁1次;DC0_XT.TXT,OPT_XT.TXT,程序架构： 初始化设置： 关看门狗； DCO校准； IO口初始化； ACLK选择，电容设置:LFX1Sx初始化（00：XT1）; 取消时钟默认中断标志，（OF
15、IFG=0，延时）; MCLK时钟源选择（选择DCO，SELMX=00）;MCLK分频选择（8分频：DIVMx11） 循环：LED灯亮或灭；延时LED灯反；延时,5 Lab-OSC-33 LED灯闪烁-要求和思考,（1）根据架构完成程序，并调试； （2）计算1个时钟周期的时间。 （3）比较LAB-OSC-31,LAB-OSC-32,LAB-OSC-33延时时间的长短,LAB34: MCLK时钟来源数字振荡器DCO(1Mhz）, ACLK(VLO)P1.6接红色LED灯，1/30秒钟闪烁1次.,说明：DCO校准的处理，如果试用1MHZ的振荡频率，则程序处理如下：if (CALBC1_1MHZ =
16、0xFF | CALDCO_1MHZ = 0xFF)while(1); / If cal constants erased, / trap CPU!BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; / Set range DCOCTL = CALDCO_1MHZ; / Set DCO step + modulation,5 Lab-OSC-34 LED灯闪烁-要求和思考,LAB34: MCLK时钟来源数字振荡器DCO(1Mhz）, ACLK(VLO)P1.6接红色LED灯，1/30秒钟闪烁1次.,思考：（1）在LAB33基础上如何实现LAB34的功能，设计程序*.,LAB3 LED灯闪烁实验,一 学习内容及目的 二 实验要求 三 参考资料 四 内容 五 预习内容,五 预习内容,（1）AD转换的相关知识，能够应用AD编程实现测温。 （2）掌握关于AD的原理及背景。,
