中国矿业大学测量平差课件

1、1,例2.21 用方块图的等效法则，求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s),解题思路：方法是把图中的点A先前移至B点，化简后，再后移至C点，然后从内环到外环逐步化简，其简化过程如下图。,第五节 控制系统的方框图及其等效变换,2,3,反馈,串联和并联,4,信号流图是另外一种表示复杂系统中各变量间关系的图形，由Mason（梅森）提出的。,一、信号流图的组成及性质,第六节 控制系统的结构图与信号流图,5,输入节点：只具有输出支路的节点。如图中的,输出节点（阱）：仅有输入支路的节点。有时信号流图中没有一个节点是仅具有输入支路的。我们只要定义。

2、中国矿业大学信电学院,自动控制原理,1,反向通道函数,第五节 控制系统的方框图及其等效变换,控制系统的结构图是描述系统各组成元件之间信号传递关系的数学图形原理图元件数学模型。特点：直观。,一、控制系统方框图的组成,中国矿业大学信电学院,自动控制原理,2,（1）方框（方块）:表示输入到输出单向传输间 的函数关系。,G,(,s,),R,(,s,),C,(,s,),图,2,-,1,1,方,框,图,中,的,方,框,信,号,线,方,框,r,(,t,),c,(,t,),方框图（结构图）的四要素：,一、控制系统方框图的组成,中国矿业大学信电学院,自动控制原理,3,+,X,1,X,1,+,X,2,X,2,+,X,1,X,。

3、中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院,Safety Engineering,主讲人：朱红青 电话： 62339035 Email: zhqcumtb.edu.cn,安全系统工程-本科教程,中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院,目录,概述 事故致因理论 系统安全分析 事故树分析 系统安全评价 安全决策,1,3,2,4,6,5,安全决策在安全系统工程里的地位及与其他内容的关联,安全决策概述 安全决策过程与决策要素 定性属性的量化 安全决策方法,第六章 系统安全决策,1,2,3,4,任何一项系统安全分析技术或系统安全评价技术，需有强有力的管理手段和方法，以发挥其作用。系统安全分析、评价后。

4、中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院,Safety Engineering,主讲人：朱红青 电话： 62339035 Email: zhqcumtb.edu.cn,安全系统工程-本科教程,中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院,目录,概述 系统安全分析 事故树分析 系统安全评价 安全决策 灰色理论与安全系统,3,1,2,4,5,6,事故树分析在安全系统工程里的地位及与其他内容的关联,本章重点：熟悉故障树分析的特点、基本概念、步骤和建树原则；掌握其适用条件、定性分析和定量分析应用,掌握布尔代数运算。,概述（概念、优缺点） 事故树编制 布尔运算 事故树定性分析 事故树定量分析 事故。

5、中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院,Safety Engineering,主讲人：朱红青 电话： 62339035 Email: zhqcumtb.edu.cn,安全系统工程-本科教程,中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院,目录,概述 系统安全分析 事故树分析 系统安全评价 安全决策 灰色理论与安全系统,4,1,3,2,5,6,系统安全评价在安全系统工程里的地位及与其他内容的关联,第五章 系统安全评价,系统安全评价,以系统安全分析为基础，通过分析，了解和掌握系统存在的危险因素，但不一定要对所有危险因素采取措施。 安全评价概述 火灾爆炸指数法 蒙德法 作业条件评价法 六阶段法 。

6、中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院,Safety Engineering,主讲人：朱红青 电话： 62339035 Email: zhqcumtb.edu.cn,安全系统工程与安全评价,中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院,目录,概述 事故致因理论 系统安全分析 事故树分析 系统安全评价 安全决策,1,2,3,4,5,6,安全系统工程是现代化科技发展的必然产物，是安全科学的重要分支。自然科学和社会科学的交叉学科。,基本概念 安全系统工程的研究对象与研究内容 安全系统工程的发展 安全系统工程的特点,第一章 概述,1,2,3,4,第一节 基本概念,定义：由相互作用、相互依赖的若干组成部。

7、1,概率论与数理统计,任课教师: 付乳燕furuyan126.com,2,内容与学时,第一章 随机事件及其概率,第二章 随机变量及其分布,第三章 多维随机变量及其分布,第四章 随机变量的数字特征,第五章 大数定律与中心极限定理,第六章 样本及抽样分布,第七章 参数估计,第八章 假设检验,(18学时) 数理统计,(30学时) 概 率 论,3,参考学习书目：,概率论与数理统计,概率论与数理统计学习辅导与习题解答,浙江大学二、三版 高教出版社出版,答疑地点：教一楼C300答疑室,答疑时间：周二下午7-8节,答疑：,4,自然界和社会中有两类现象：,确定性现象：在一定条件下必。

8、中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院,Safety Engineering,主讲人：朱红青 电话： 62339035 Email: zhqcumtb.edu.cn,安全系统工程-本科教程,中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院,目录,概述 事故致因理论 系统安全分析 事故树分析 系统安全评价 安全决策,3,1,2,4,5,6,系统安全分析在安全系统工程里的地位及与其他内容的关联,系统安全分析（System Safety Analysis）的目的是为了保证系统安全运行，查明系统的危险因素，以便采取相应的措施消除系统故障或危险。,概述 安全检查表 预先危险性分析 故障类型和影响分析 危险性和可操作性研。

9、采矿学电子教案矿业工程学院,三种工艺方式 爆破采煤工艺方式（炮采工艺方式） 普通机械化采煤工艺方式 综合机械化采煤工艺方式,第五章 采煤工艺及装备配套,炮采工艺方式：长壁工作面用爆破方法破煤、爆破及人工装煤、输送机运煤和单体支柱支护的采煤工艺 炮采工艺标志是爆破破煤,第一节 炮采工艺方式,钻眼、装药、封炮泥、联炮线、放炮等工序 1、炮眼布置 1）炮眼排数: 取决于煤层的厚度和煤层的硬度，人工用煤电钻在煤壁上钻出13排、深度为1m1.5m的炮眼。单排 双排 三排 M 1m M=12.5m M 2.5m,一、爆破落煤,炮眼布置,顶梁长度一般有： 0.8。

10、第四章 大地测量 观测技术,中国矿业大学环境与测绘学院,应用大地测量学,第四章 大地测量观测技术,应用大地测量学,大地测量的基本任务：地面点空间位置重力 传统的测量方法：天文测量三角测量导线测量几何水准测量 主要观测元素：角度距离高差,第一节精密角度测量,第四章 大地测量观测技术,第一节 精密角度测量仪器 第二节 角度观测误差分析 第三节 方向观测法 第四节 垂直角测量 第五节 精密距离测量 第六节 精密水准测量仪器及其检验 第七节 精密水准测量观测与概算 第八节 GPS测量 第九节 天文测量简介 第十节 重力测量简介,第四章 大地。

11、数 值 分 析,韩 超 Email: kdhc163.com,参考书目 (Reference) 数值分析, 李庆扬编, 清华大学出版社 计算方法典型题分析解集, 封建湖编, 西北工业大学出版社 数值分析学习辅导习题解析, 李红编, 华中科技大学出版社 Numerical Analysis (Third Edition)David Kincaid & Ward Cheney 数值分析（第三版）, 王国荣译, 机械工业出版社,许多科学研究与工程设计问题最终都归结为一个数学问题，它就是一个数学模型，通过求解这个数学模型，并对所获得的数据分析，达到科学的真缔与工程的完美；但是数学模型可能非常复杂，求出它的准确解几乎不可能。

12、周 圣 武,数理统计,Tel: 13852138385 E-mail: zswcumt163.com,中国矿业大学 理学院,第二章 数理统计的基本概念,2.1 引言 2.2 总体、样本与统计模型 2.3 统计量和抽样分布 2.4 2分布、t分布和F分布 2.5 次序统计量 2.6 描述性统计分析总体特征的识别,2.1 引言,数理统计问题可以分为两大类：,如何科学地安排试验，以获取有效的随机数据。 描述统计学。 如：试验设计、抽样方法。 研究如何分析所获得的随机数据，对所研究的问题进行科学的、合理的估计和推断，尽可能地为采取一定的决策提供依据，作出精确而可靠的结论. 推断统计学。如：参数。

13、第十五章 矿井施工测量 矿井施工测量的主要任务是根据各种施工设计的图纸和资料，按设计要求将施工对象标定于实地，并在施工过程中，不断进行检查测量，以确保工程质量达到设计所规定的要求。15-1井筒中心和十字中线的标定一、 井筒中心与十字中线 圆形竖井的井筒中心就是井筒水平圆截面的圆心。方形或长方形竖井的井筒中心就是其水平截面对角线的交点。 井筒十字中线是通过井筒中心，并互相垂直相交的两条直线。其中一条与井筒提升中心线重合或平行，这条中心线称为井筒主十字中线。 斜井井筒中心(井口位置)是斜井中线与底板设计坡度起始。

14、第十四章 地表与岩层移动简介14-1 地表与岩层移动的几个基本概念一、 岩层移动的几种形式 由于开采地下矿产资源引起的地表与上覆岩层的岩体遭到破坏而产生的移动与变形统称为地表与岩层移动。地表与岩层移动的形式主要有以下六种。1 弯曲 当地下煤层被采出后，从其直接顶到地表将沿其层理的法线方向，向采空区方向弯曲。在整个弯曲过程中，岩层整体上保持其连续性和层状结构。2 冒落 煤层被采出后，其上覆岩层最初的弯曲达到一定限度后，其直接顶板岩层将与整体分开，破碎成小的岩块而落下来充填采空区，这种移动形式称为冒落。,3片帮 煤。

15、6凸轮机构及其设计 6 2凸轮机构的分类及封闭形式 6 4盘形凸轮轮廓线的作图法设计 6 7凸轮机构的应用 6 1概述 6 3从动件常用的运动规律 6 5盘形凸轮轮轮廓线的解析法设计 6 6凸轮机构基本尺寸的确定 介绍凸轮机构的特点 应用和分类 简述凸轮机构从动件常用的运动规律与选择知识 论述在选定运动规律时进行凸轮轮廓曲线设计的作图法和解析法 了解凸轮及滚子结构设计 凸轮机构工作能力验算方法 凸。

16、,DEM (Digital Elevation Model),DOM (Digital Ortho Map),DOM (Digital Ortho Map),1.1 摄影测量学的定义与任务 1.2 模拟摄影测量 1.3 解析摄影测量 1.4 数字摄影测量 1.5 当代数字摄影测量的若干典型问题,本章主要内容:,第一章 绪论,定义:国际摄影测量与遥感协会ISPRS（International Society of Photogrammetry and Remote Sensing）1998年给摄影测量与 遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其 它传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处 理，获取地球及其环境和其它物体可靠信息的工 艺、科学与技术. 其中,摄影测量侧重。

17、中国矿业大学环境与测绘学院测量平差小测试2010,中国矿业大学环境与测绘学院,中国矿业大学环境与测绘,中国矿业大学研究生院,中国矿业大学环境与测绘学院官网,中国矿业大学研究生,中国矿业大学环境与测绘学院英文,中国矿业大学教务部,中国矿业大学北京,测绘工程。

18、测量平差试题一一、 正误判断。正确“T” ，错误“F” 。 （20 分） 1在测角中正倒镜观测是为了消除偶然误差（ ） 。 2在水准测量中估读尾数不准确产生的误差是系统误差（ ） 。 3观测值与最佳估值之差为真误差（ ） 。 4系统误差可用平差的方法进行减弱或消除（ ） 。 5权一定与中误差的平方成反比（ ） 。 6间接平差与条件平差一定可以相互转换（ ） 。 7在按比例画出的误差曲线上可直接量得相应边的边长中误差（ ） 。 8对于特定的平面控制网，如果按条件平差法解算，则条件式的个数是一定的，形式是多样的（ ） 。 9定权时 可任意给定。

19、计算结果显示区,选择后双击后可以显示详细内容,编辑需要运行的程序区,可以存成*.m文件,进行运行.,以解释方式进行运行,不保留结果.可以显示,运行按钮,显示历史记录,矩阵输入：A= 2,1;1,2;,矩阵运算：A= 2,1;1,2; B=3,-1,-1,3; 相加：A+B 相减：A-B 相乘：A*B 求逆：inv(A) 转秩矩阵 A,对角矩阵：P=4.1,4.3,3.3,3,1,1,1,1,1; 单位矩阵：P=eye(9);,A=0,0,0,0,1,1,1,1,1;0.3868,-0.7857,-0.0499,-0.9959,-1.8479,-1.1887,-0.7614,0.0857,0;0.9221,0.6186,0.9988,0.0906,-1.2502,-1.5267,-0.9840,-0.9417,0;,P=blkdiag(4.1,4.3,3.3,3,1,1,1,1,1。