智能制造课程总结

吴 刚:面向智能制造的自动化专业课程体系改革面向智能制造的自动化专业课程体系改革 在清华大学自动化系课程体系改革与建设会议上的发言清华大学自动化系的课程体系改革和建设,从教与学的两个方面,具有两个优势:一是你们有一批德高望重、具有丰富的教学和科研经验、具有丰富工程和技术经验的老先生、老前辈,你们有一

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1、队伍;二是你们的学生综合素质高,没有考研的压力,教学改革不需要考虑考研指挥棒。
下面谈四点个人意见。
一、要在自信的基础上学习先进大学的教学改革经验清华大学自动化系在中国自动化专业中的地位是举足轻重、众望所归。
国内其他大学自动化专业在研讨教学改革时,一定会参考你们的课程体系、课程设置、教学计划,相当多的学校并以此对标。
我相信,清华大学自动化系在研讨教学改革方案时,除了学习国内其他大学的先进经验,更多的是参考国际先进大学的教学改革经验,并从中选择对标学校、专业和课程体系。
从上世纪五十年代开始,中国大陆的高等教育先是学习苏联,后是学习西方,主要是美国。
在学习和实践的过程中,也形成了一些自己的成果和成就,但是缺乏系统的认识和总结。
今天的中国社会和公众,对本土的教育特别是高等教育有许多意见。
精英们,和稍微有一点办法的家庭,都会千方百计把子女送往国外学习,甚至去读中学、小学。
我们作为高校教师,也都深刻体会和认识到我们的高等教育存在的弊病。
但这里需要有一个最基本的判断。
我年轻时想象不到,中国的工业化会在我们这一代人手中完成,我根本想象不到,在我们手中居然建设成世界第一大工业国。
在此过程中,技术上主要依。

2、正式接触 Android 开发时,我发现它非常有趣。
在界面开发上和 web 也可以形成相通的架构,更方便,视觉更酷。
Android 作为一种新型的移动操作系统,适应了这一趋势的发展,迎合了现代人最高效的需求。
在一定程度上迎合了人们追求完美的心态。
Android 除了自身的优势外,发展迅速,其应用资源也越来越广泛。
现在 android 正在迅速成形。
作为一个为人们提供日常娱乐和办公平台的移动王国,Android 在各个方面的表现总是令人满意的。
Android 正在迅速占领移动终端。
未来智能手机领域将是 Android 的世界。
越来越多的人选择 Android 作为平台的手机。
如果说苹果的追求是因为它的高端和美感,那么 android 则是因为它的先进和开放源码,也正是由于这些吸引人的特性,越来越多的人对 android 产生了热情,而 android 的发展也是如此迅速,如此深入。
谢谢 Google,还有热情的开发者。
在这门课中,先是学习了 Android 的基本概念、特点,然后学习了如何创建一个简单的 Android 程序并运行它,对 Android 的工程目录结构也进行了一个详细的分。

3、构及 BP 神经网络 - 5 -2.1 神经元与网络结构 .- 5 -2.2 BP 神经网络及其原理 - 8 -2.3 BP 神经网络的主要功能 .- 10 -第三章 基于 matlab 的 BP 神经网络的非线性函数拟合3.1 运用背景 - 11 -3.2 模型建立 - 12 -3.3 MatLab 实现 .- 13 -参考文献 . -15-附录 -17-人工智能相关介绍1.1 人工神经网络与 matlab人工神经网络(Artificial Neural Networks,NN)是由大量的、简单的处理单元(称为神经元)广泛地互相连接而形成的复杂网络系统,它反映了人脑功能的许多基本特征,是一个高度复杂的非线性动力学系统。
神经网络具有大规模并行、分布式存储和处理、自组织、自适应和自学习能力,特别适合处理需要同时考虑许多因素和条件的、不精确和模糊的信息处理问题。
神经网络的发展与神经科学、数理科学、认知科学、计算机科学、人工智能、信息科学、控制论、机器人学、微电子学、心理学、微电子学、心理学、光计。

4、集结构(PPT)场合及特点 b)数据采集系统中的前置放大器(通用测量放大器原理、运用前置放大器的依据、放大器倍数的选择)为什么要用前置放大器P28-33 3.2 PPT2(硬件技术 1 部分 1832)思路更简明 c)采样保持电路 (保持电容的选择、采样保持器设置原则)P38-40 3.4.1 3.4.2 P42 3.4.4什么时候需要用采样保持电路 d)A/D 转换器 (A/D 的位数选择、 A/D 的速率选择)P44-45 3.5.3 e)数据采集系统的误差分析 P6669 3.9.1 3.9.2 3.9.3 误差分配可以稍微看一看 2)人机接口技术 a) 键盘/显示器接口芯片 HD7279 P93 5.1(键盘处理技术) P102 5.3 (芯片HD7279)b) LCD 的显示原理 P111 5.4.1 5.4.2 3)总线接口及通信技术了解 课本第六章,建议直接看 PPT2(硬件技术 3。

5、家和地区科学技术水平发展及工业现代化水平的重要标志之一。
本课程系统学习智能制造技术与装备的基本知识、智能制造技术的体系结构,了解各种现代设计技术、先进制造工艺、智能制造自动化技术与装备、制造系统管理技术,了解各种现代设计方法的基本原理,了解各种先进加工工艺和各种微细加工方法,掌握数控机床的基本概念,数控技术的基本术语,数控程序编制的有关标准及代码,掌握数控机床坐标系的定义,绝对坐标与增量坐标,准备功能 G 代码,辅助功能 M 代码,数控程序的结构,常用 G 指令的编程方法与应用,各种指令应用例题,数控编程实验,常用固定循环指令的应用,CNC 系统的组成,CNC 系统的硬件结构、软件结构,CNC 装置工作原理,伺服系统概述,伺服系统特点,伺服系统分类,开环伺服系统结构,闭环、半闭环伺服系统结构,伺服系统驱动元件的特点,步进电机结构特点、工作原理、矩频特性,位置检测元件分类、要求,脉冲编码器分类及结构,伺服系统的传动设计、动力设计,开环伺服系统的误差分析、柔性制造技术、工业机器人技术、精益生产和集成制造技术、掌握 MRP、MRPII、ERP 等各种智能生产管理技术。
为学生在今后的工作中应用。

6、多来自不同的企业运作系统(包括 OLTP)的数据中提取出有用的数据并进行清理,以保证数据的正确性,然后经过 ETL 过程,合并到一个企业级的数据仓库里,从而得到企业数据的一个全局视图,在此基础上利用合适的查询和分析工具、数据挖掘工具、OLAP 工具等对其进行分析和处理(这时信息变为辅助决策的知识) ,最后将知识呈现给管理者,为管理者的决策过程提供支持。
商务智能按 Gartner 的定义分为四部分:数据挖掘、多维分析、即席查询以及报表。
从技术层面上讲,商务智能不是什么新技术,它只是 ETL、数据仓库、OLAP、数据挖掘、数据展现等技术的综合运用。
我们这学期的学习了数据仓库和报表的相关知识。
数据仓库,英文名称为 Data Warehouse,可简写为 DW 或 DWH。
数据仓库从通俗意义上来说,就是存储数据的仓库,只不过这个仓库不是现实世界中能够用肉眼看见的存储物品的仓库,而是用以存储数据的虚拟仓库。
它是一个面向主题的(Subject Oriented) 、集成的(Integrated) 、相对稳定的(Non-Volatile) 、反映历史变化(Time Variant)的数据集合,用于支。

7、迅速地在家用电器、科研单位和工业企业中得到了广泛的应用。
1.2 智能仪器的结构和特点随着微电子技术的不断发展,集成了 CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器甚至 A/D、D/A 转换器等电路在一块芯片上的超大规模集成电路芯片(即单片机)出现了。
以单片机为主体,将计算机技术与测量控制技术结合在一起,又组成了所谓的“智能化测量控制系统” ,也就是智能仪器。
与传统仪器仪表相比,智能仪器具有以下功能特点: (1)操作自动化。
仪器的整个测量过程如键盘扫描、量程选择、开关启动闭合、数据的采集、传输与处理以及显示打印等都用单片机或微控制器来控制操作,实现测量过程的全部自动化。
(2)具有自测功能,包括自动调零、自动故障与状态检验、自动校准、自诊断及量程自动转换等。
智能仪表能自动检测出故障的部位甚至故障的原因。
这种自测试可以在仪器启动时运行,同时也可在仪器工作中运行,极大地方便了仪器的维护。
(3)具有数据处理功能,这是智能仪器的主要优点之一。
智能仪器由于采用了单片机或微控制器,使得许多原来用硬件逻辑难以解决或根本无法解决的问题,现在可以用软件非常灵活地加以解决。

8、阶段是工业 1.0 时期,也就是我们所熟知的第一次工业革命。
这次历史性的突破解放了人们的双手,机械生产代替了手工劳动,经济社会从以农业、手工业为基础转型到以工业、机械制造带动经济发展的新模式。
那时的机械设备还没有电气自动化控制的概念。
第二阶段工业 2.0,也就是我们所说的第二次工业革命。
这次革命是技术与科学的相结合生成的电气与自动化时代。
因为有了电力,所以才进入了由继电器、电气自动化控制机械设备生产的年代。
这次的工业革命,通过零部件生产与产品装配的成功分离,开创了产品批量生产的高效新模式。
第三阶段工业 3.0 电子信息化时代,在工业 2.0 的基础上,广泛应用电子与信息技术,使制造过程自动化控制程度再进一步大幅度提高。
生产力和机械化水平得到的质的飞跃。
不仅仅接管了人的手工劳动,在一定程度上还节省了脑力劳动,自此,机器能够逐步替代人类作业。
到现如今工业 4.0 时代,准确的说现在是从工业 3.0 到工业 4.0 的过渡阶段。
物联网技术和大数据在工业 4.0 中承担核心技术支持,越来越多的机器人会代替人工,甚至是完全替代,实现“无人工厂”。
所谓的工业 4.0,是基于工业发展的不同阶段所作出。

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