直流电动机

1、平凉电厂 4300MW 火力发电机组施工作业指导书项目名称：#3 机直流电机试验措施编 号：甘肃火电工程公司平凉项目部#3 机直流电机试验措施第 2 页项目名称：#3 机直流电机试验措施编制单位：电气工区总 工： 日期：质 管 科： 日期：施 技 科： 日期：安 监 科： 日期：工 地： 日期：编 写：王峪梅 日期：2002/8/2 #3 机直流电机试验措施第 3 页目录1、 编制依据.42、 工程概况.43、 作业前应做的准备工作和必须具备的条件.44、 参加作业人员的资格及要求.45、 作业所需的工机具及仪器、仪表的规格和准确度.56、 作业程序、方法、内容及工。

2、. 一、绪论 1、本课题研究意义 直流电动机具有良好的启动、 制动性能，宜于在较大范围内平滑调速。 长期以来，在电动机调速领域中， 直流调速方法一直占主要地位。 与交流电动机相比，直流电动机有良好的调速性能，它的调速范围较广；调速连续平滑；经济性好，设备投资较少，调速损耗较小，经济指标高 ; 调速方法简便，工作可靠。 在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设。

3、直流电动机转速控制王文玺（北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京）摘要：通过对直流电动机控制系统的建模，再利用 Matlab 对建模后的系统进行分析，来加深对自动控制系统的理解。找到系统的输入、输出，理清经历各环节前后的信号变化，找出系统传递函数。关键词：直流电动机、Matlab、建模、传递函数1、直流电动机动态数学模型建立1.1 直流电机数字 PID 闭环速度控制，系统实现无静差控制。这是一个完整的带 PID 算法的直流电动机控制系统。目标值为给定的期望值，期望值与被测输出结果形成的反馈做比较，得到误差信号。误差信号经。

4、第1章 直流电动机,本章主要内容,1.1 直流电动机的概述（用途、基本工作原理、结构等） 1.2 直流电动机的运行原理 1.3 直流电动机的工作特性,1.1 直流电动机的概述,直流电机是一种通过磁场耦合作用实现机械能与直流电能相互转换的旋转式机械装置。*直流电动机：将直流电能转变为机械能直流发电机：将机械能转变为直流电能,电机的可逆工作原理：理论上说，一台电机既可以用作电动机，也可以用作发电机。,1、直流电动机的用途,由于直流电动机具有良好的起动和调速性能，所以它广泛适用于对电动机的起动和调速性能要求较高的生产机械上，用来。

5、直流电动机教案示例（一）教学目的1知道直流电动机的原理和主要构造。2知道换向器在直流电动机中的作用。3.了解直流电动机的优点及其应用。4培养学生把物理理论应用于实际的能力。（二）教具如课本图1210的挂图和模型，两个箭头标志（可用饮料盒铝片制作），自制直流电动机模型（参见图122），直流电动机原理挂图一幅，小型直流电动机一台，学生电源一台。（三）教学过程1复习提问：上节课我们做实验给磁场中的导体通电，发现了什么？（学生回答：通电导体在磁场中受力）。提问：这个力的方向与哪两个因素有关？（学生回答之后，教师强调。

6、 1 绪论 1 本课题研究意义 直流电动机具有良好的启动 制动性能 宜于在较大范围内平滑调速 长期以来 在电动机调速领域中 直流调速方法一直占主要地位 与交流电动机相比 直流电动机有良好的调速性能 它的调速范围较广 调速连续平滑 经济性好 设备投资较少 调速损耗较小 经济指标高 调速方法简便 工作可靠 在许多工业部门 例如大型轧钢设备 大型精密机床 矿井卷扬机 市内电车 电缆设备要求严格线速度一致。

7、永磁无刷直流电动机 原理分析,传统直流电动机,如图所示，传统的直流电动机电枢铁心上连有换向片。为了把电枢与外电路连通，,传统直流电动机,特别装置了两把电刷A,B，通过电刷与换向片的共同作用，可产生极性恒定的直流电动势，如to，t1两时刻所示。,无刷直流电机,图1,基本结构及工作原理,无刷直流电动机的基本结构包括电动机本体，控制器和转子位置传感器三部分。工作原理以两相导通三相星型六状态无刷直流电动机为例来说明，图1为其基本原理图。图中VF为逆变器，控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑变换后产生脉宽调制PWM信号，。

8、安装直流电动机模型,各种世界名牌激光打印机,请问,你知道它的心脏-伺服电机是哪里生产的吗？,央视国际 2004年10月22日 17:2820个中国最具经济活力提名城市展播，今天 我们来看常州。常州是我国乡镇企业的发祥地之 一，现在，她依靠长三角经济圈制造业核心城市， 成为重要的配件产地。常州市市委书记范燕青说：“我们常州生产的一种蜂鸣器，是用在手机里面 的，它也是隐形的，看不见的，但是在市场上它 有很高的知名度，而且为国际的一些大公司进行 配套。每十台中小型拖拉机所用的柴油机当中，有五台是常州制造； 摩托罗拉以及戴尔在全球。

9、第六节 直流电动机清华大学附属中学永丰学校 刘铭教材内容分析 本课选自义务教育教科书，北京师范大学出版社物理九年级全一册第 14 章，第 6 节直流电动机 。前面学生已经掌握了电流周围存在磁场，磁场对通电导体有力的作用，紧接着这节课的学习就是对前面所学知识的一个应用，也是对前面所学内容的另一种诠释，这需要很好的理解掌握前面学习的理论知识，这节课进行深入加工，有着理论的依据，亲自动手操作实验，切实做到学以致用。学生情况分析 初三下学期的学生，有前面几节课的知识储备，并具备一定的发现问题、分析问题、解决问题的能。

10、无刷直流电动机无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电。

11、六 直流电动机,1.知道通电线圈在磁场中转动的道理。,2.知道通电导体和通电线圈在磁场中受力而运动，是消耗了电能，得到了机械能。,电动机通电后为什么能够转动呢？,磁场对电流作用力的方向跟电流方向和磁场方向有关系。,磁场对电流的作用,通电线圈在磁场中会发生转动,磁场对通电线圈的作用,A,B,C,D,但是当线圈的平面与磁场垂直时，就会停止转动,A,B,C,D,如果在线圈靠惯性越过平衡位置的瞬间，立刻改变其中的电流方向，线圈就会继续转动下去。,A,B,C,D,彼此绝缘的两个半圆环,一对与电源连接的电刷,能够完成这一任务的装置叫做换向器,电动机。

12、课题 项目三：任务 2：直流电动机结构与检修课型 理论班级机电系新员工培训班时间 2012 年 8 月 8 日教学目标1、知道直流电动机在起动机中的作用2、掌握直流电动机的结构及特点3、掌握直流电动机各构件的检测与维修方法重点直流电动机的结构，直流电动机构件检修难点直流电动机构件故障诊断教学方法手段引导，提问，讨论设备准备拆解后的直流电动机 1 套导 学 过 程 设 计教 师 活 动 学 生 活 动时间导入：1、 给出两幅图片，吸引学生兴趣，让学生从两幅图片中寻找不同。2、 总结发言，并将话题引入本节课程，引导学生了解起动机的作用，。

13、直 流 并 励 电 动 机一、实验目的掌握直流并励电动机的调速方法。二、实验项目调速特性（1）改变电枢电压调速保持 U=UN、I f=IfN=常数，T 2=常数，测取 n=f（U a） 。（2）改变励磁电流调速保持 U=UN，T 2=常数，测取 n=f（I f） 。（3）改变电枢回路串电阻调速三、实验方法按图接线，校正直流测功机 MG 按他励发电机连接，在此作为直流电动机 M的负载图 26 直流并励电动机接线图（1）改变电枢端电压的调速1）直流电动机 M 运行后，将电阻 R1 调至零，I f2 调至校正值，再调节负载电阻 R2、电枢电压及磁场电阻 Rf1，使 M 的 U=UN， IfI f。

14、总体设计 智能小汽车系统是一个自动控制系统,具有输入（霍耳传感、光电传感器件进行信号检测） 、信息处理（脉冲计数、判断、运算） 、输出（电动机驱动、速度控制、前后车灯控制等）基本功能。由于电动小汽车纯硬件控制有很多缺点，并且不宜实现复杂运动的智能控制功能，而单片机具有体积小、重量轻、功耗小、功能强、控制方便等优点。所以为了实现小汽车的自动往返和智能控制，一般的智能小汽车系统以单片机为核心，运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、前进、后退、自动往返等功能。其实，智能小汽车可以算是。

15、电 力 拖 动 基 础自 动 化 电 气非 电 气 过 程 自 动 化单 机 自 动 化 开 环 自 动 控 制闭 环 自 动 控 制现 代 电 气 自 动 控 制 系 统 的 基 本 构 成指 令 系 统计 算 机 控 制 器单 片 机 、 数 字 模 拟 器件 、 控 制 电 器 功 率 放 大变 流 装 置 执 行电 动 机 执 行机 械反 馈 检 测 器 件反 馈 控 制 理 论微 机 原 理 电 路 、电 子 学 功 率 电 子 技 术 检 测 技 术 电 力 拖 动 基 础电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统C语 言计 算 机 控 制 技 术单 片 机 原 理与 控 制 技 术学习内容：交直流电动机的运行原理、起动、。

16、项目6 数控机床的伺服驱动系统,任务6.2 直流伺服电动机,1、直流电动机的构造,任务6.2 直流伺服电动机,机座,主磁极,励磁 绕组,转子,励磁式直流电动机结构,气隙,（1）定子( 主磁极),励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。,主要由定子铁心、励磁绕组、电刷装置等组成。 用来在电机中产生磁场。,1定子铁心；2励磁绕组；3机座；4电枢,励磁式直流电机定子部分,（2） 转子(电枢)主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成。,1转轴；2轴承；3换向器； 4电枢铁心；5电枢绕组；6风扇；7轴承,励磁式直流电机转子部分,直流电机的结构剖面图1。