婴儿摇篮机器人的设计

1、1毕业设计中文摘要本课题选用轮式作为机器人平台设计研究，通过特殊的运动机构设计，仅通过两个电机的控制即可实现机器人的全方位运动，且结构简单，拆装方便，易于实现轻型化。其结构用空心弧形管将两轮联接成“工”字形状，两轮轴心处各有一内置步进电机，控制车轮的正反转，实现机器人全方位的行走。在两轮的内侧各有一个挂篮与空心管固定为一体，挂篮内装有蓄电池块，既可作为动力源，还可以当作配重块。挂篮与空心管通过螺丝联接成一体，方便拆卸。在空心管的中端有一摄像头，用于观察反馈现场情况。通过遥控控制电机的转向，可轻松。

2、大班美术漂亮的机器人活动设计活动目标：1、 通过活动，调动幼儿思维，提高想象力及创造力；2、 学习创造性地表现机器人的形象，巩固幼儿对涂色技巧的 掌握；3、 培养幼儿对美术活动的兴趣。活动重难点：此次活动的重点在于激发幼儿的想象力及创造力，需要教师引导幼儿大胆想象，创造性地画也自己心目中的机器人形象。难点在于如何调动幼儿的想象力及创造力。活动准备：机器人范画一张，画纸、彩色笔等。活动过程：（一）开始部分教师出示范画，引出活动内容学画机器人。（二）基本部分1、引导幼儿观察范画并讨论：机器人是由哪几部分组成。

3、机器人对话的交互设计原则来源：简书 发布于： 2017-11-8来自于要资料 2 次浏览 评价： 好 中 差 最近接触到了对话机器人的交互领域。机器人自诞生以来就一直是一种特殊的存在，人类创造它们，从感叹自己的聪明，到感到恐惧，感到敬畏，这其实也代表了这个领域发展的速度是如此快，快到让人有时候分不清人与机器。不知不觉地，发现到现在，公众号，微软小冰，谷歌助手，苹果 Siri，微软 Cortana，三星 Bixby，淘宝小蜜都悄悄融到了 app 里、手机里，不管接不接受，它们随时待命，尝试以人的姿态与我们交流。“Hello Siri！帮我叫个外卖吧。

4、本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 1 页 共 31 页第一章 绪论1.1 论文研究的目的和意义随着我国国民经济的飞速增长、人民生活水平日益提高，城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑，各类集实用性与美观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等(如图 1-1)，它们通常 530 米，有的甚至高达百米，壁面多采用油漆、电镀、玻璃钢结构等，由于常年裸露在大气之中，长时间的风吹雨打会影响到它的美观，同时空气中混合的一些污染物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏，使它们快速生锈，并缩短它们。

5、CCTV 管道机器人的设计与说明CCTV 管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法，简称 CCTV（Closed Circuit Television Inspectian）检测。CCTV电视检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影响监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。在我国很多城市管网存在老化现象，一遇到降雨管道内淤泥堆积。为了改善当前疏通管道时工人恶劣的工作环境，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业。宁波广强。

6、哈尔滨工程大学本科生毕业论文1第 1 章 绪论1.1 概述据报道，我国 60 岁以上的老年人已有 1.43 亿，占全国人口的 11，到2050 年将达到 4.37 亿。在老龄人群众中有大量的脑血管疾病或神经系统疾病患者，这类患者多数伴有偏瘫症状 1。近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。同时，由于交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经心痛损伤或者肢体损伤的人数也越来越多。在美国数以百万计的有神经科疾病病史和受到过意外伤害的患者需要进行康复治疗，仅以中风为例，每年大约有 600，000。

7、1摘 要介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能 车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了 图像处理的控制策略,智能小车在行驶过程中需要不断获取赛道中黑线位置，考虑到使用 CCD 的前瞻性，作用距离远，可以使小车的速度提高一个层次，本人选用 CCD 摄像头完成赛道信息的获取该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。关键词：CCD 摄像头ABSTRACTIntroduction of a CCD camera on the path to recognition of the intelligent vehicle control system, design the hardware structure and programs, proposed 。

8、机器视觉笔迹识别和 Arduino 控制机器人的设计 王磊 张翠霞 北京联合大学自动化学院 北京联合大学工科综合实验教学示范中心 摘 要： 随着现代信息技术的高速发展, 机器视觉技术已经成为研究应用的一个热点, 并且结合自动化技术的机器人也更加趋向于智能化以及多功能化。由 Arduino单片机、液晶显示屏、NRF2401L 无线通信模块等构成该机器人的基础下位机硬件系统, 具备无线传输数据、人机交互等功能;使用 Python 语言、结合机器视觉算法构建了笔迹识别模型, 并将在上位机中识别好的信息通过 NRF2401L 无线通信传输至下位机硬件。关键词： 。

9、安防机器人的设计与制作摘要本设计是一台智能化的移动监控机器人，它主要包括移动机器人和主控台两大部分，能够实现防盗监控，温度监视，火灾报警等功能。该机器人能够自主移动，也可以通过主控台遥控机器人的动作。本设计以单片机MTC89C52RC为 中 央 控 制 核 心 ， 采 用 彩 色 CCD摄 像 头 UM-800C采集图像，反 射 型 红 外 光 电 开 关 RMF-DU10检 测 障 碍 物 ， 两 个 直 流 减 速 电机 为 主 要 动 力 驱 动 ， 采用 DF数据发射、接收模块实现数据的无线传输，采用四频道无线微波影音传输模块无线传输视频，可以实现远程视频监控.。

10、 摘要： 为了使足球机器人在运动时不必绕行对方球员而将球挑起传递给己方球员，根据所建的挑球机构模型，对挑球机构的动力学模型作详细的分析，并在 Pro/E 中采用斜函数法，对挑球点的速度、加速度、位移等参数进行分析，得出挑球时的最佳初始角度。通过软件分析与数据实验相结合，将该结论应用到足球机器人的设计中，使机器人的挑球性能大大提高。 中国论文网 Abstract： In order to make the soccer robot dont have to circumvent the other players and the ball will be start transfer to my teammates， the model of the mechani。

11、毕 业 设 计 （ 论 文 ）仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓 名：寇艳虎学 号：12151109专 业：机械工程及自动化系 别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征2019 年 4 月i摘 要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用 3 自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。想象的组件和装配映射仿生蜘蛛机器人以及相关部件的检查,确保机械设计的可行性都包含在总设计。关键词：仿生；机器人；机构iiABSTRACTThe paper has summarized the background and the goal of its topic and h。

12、湖南科技大学本科毕业论文（设计）用纸No 目录1 机器人概述 .11.1 机器人的定义 .11.2 机器人学的进展 .21.2.1 世界各国的机器人发展 .21.2.2 应用范围遍及工业、科技和国防的各个领域 .62 避崖机器人的设计总方案 .82.1 避崖机器人的设计任务及描述 .。

13、1大班美术活动我设计的机器人 设计意图：纲要中在幼儿园艺术教育目标中指出：“能初步感受并喜爱环境，生活和艺术中的美；喜欢参加艺术活动，并能大胆表现自己的情感体验。 ”幼儿美术教育不以幼儿掌握美术技能为主要的目标，而是希望幼儿在自由、宽松的美术创作活动过程中逐渐喜欢参加艺术活动，获得艺术感受，同时促进幼儿想象力及创造力的发展。所以，此次活动我不规定幼儿一定要把机器人画得惟妙惟肖，而是让幼儿通过已经学过的各种几何图形进行组合、变化，大胆的设计创作出各种各样机器人，体验几何形状变化带来的美感和美术活动的。

14、- 0 -COMAU 机器人点焊电气控制部分的设计摘要： 本论文完成了机器人点焊系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人点焊系统主要由夹具系统，转台系统，机器人以及焊接系统等几大模块组成，整个系统用 PLC 进行控制。本设计中硬件部分围绕夹具系统等几大模块进行，完成了相应模块的控制电路以及整个系统的安全保护电路的设计。软件设计分两部分进行，即系统在手动模式下的运行程序以及在自动模式下的运行程序。手动模式一般用于机器人系统安装调试阶段以及故障处理的时候，通过操作主控制柜上不同的按钮可对转台，夹具进行分别控制。自。

15、跳舞机器人的设计摘要：随着社会发展，机器人已经渗透到我们的生活、工作和经济方面，机器人的研究和发展对于经济发展有很多影响。这篇文章主要是讲述跳舞机器人的设计和工作原理。此设计以 Arduino 系列Atmega328 芯片为 MCU，介绍了通过舵机驱动模块、红外线收发器、超声波模块、语音识别模块实现跳舞、遥控、行走避障、语音控制的功能。整个系统具有鲜明的模块性、简单明了、设计方便等特性。 关键词：Arduino 跳舞 避障 遥控 语音识别 跳舞机器人 中图分类号： TP242.6 文献标识码： A 文章编号：1007-9416（2015）11-0000-00 1 前言 。

16、北京市义务教育课程改革实验教材 5 册 30 课有趣的机器人导游教学设计 执教者：和义学校 孙彬教学目标：1、了解机器人导游的特点，能带着自己的感受有感情地朗读指定的句子。2、能够结合课内外知识，把自己知道的有趣的机器人情况跟同学们进行交流。3、对机器人产生兴趣，受到科普教育。教学重点难点：1、了解课文介绍了哪几种机器人导游及它们的特点，并能够说出自己的感受。2、对机器人导游产生兴趣，受到科普教育。教学过程：一、导入师：今天我们来继续学习第 30 课，齐读课题。你能说说导游主要做什么呢？我们接触的导游一般都是人，。

17、我设计的机器人教学设计教材分析：想象力的培养是美术教育的一大特点，想象画是儿童把自己的经验和内心所想到的事物直率地表达出来的一种绘画形式，它能培养和训练学生的想象思维，让学生按照一定的范围，根据过去的经验和视觉印象，并通过创作活动组合成新的形象，是一个把形象思维转化为视觉形象的过程，具有展示纯真的儿童心灵世界的作用。机器人是现代人类的智慧结晶的产物，它的生产离不开想象和创造。本教材在编排上注意结合学生的生活经验，提供了三种机器人生活场景的主题图，揭示了在未来生活中机器人的重要性。学生分析： 本课。

18、第 1 页 共 15 页机器人概论课程我的智能服务机器人学生： 夏英彬 专业： 车辆工程 班级： 车辆工程 131 学号： 2013020743129 第 2 页 共 15 页关键词：智能；服务机器人；自由度；电驱我国机器人研究开始于 20 世纪 70 年代，与发 达国家相比起步稍晚，但随着近年我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场将进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。过去 3 年来，我国机器人市场发展迅猛，年均增长超过 40%，增长率居全球首位。在国内，工业机器人比较受青睐的就是机械手。机械手为各类新型电子。

19、教学机器人的设计引言机器人作为电子学、机械学、人工智能等学科的典型载体被广泛地应用于高校实践课，各大高校中广泛采用的是教学机器人。教学机器人是一种适合大中专学生的其有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。人王智能、机器人学、多生命体、导盲机器人、智能家用电器等学科领域程实训实验中可以都得到更好理解和掌握，从而更好的使学生的综合能力得以提高。本文开发和设计的为双足步行教学机器人在功能上。

20、硫穆拯锋庚幼瞎娘堕瘤盈束渗肘葱遣彭潍踏缴槐钱礁失撵陪拂考肛挞巴茹库秉呐惮立慑菩瞧乎肪煮字捞袁娇领启无羔骗似徊秽豌敖为唤托趟皮芒汐穷哆硒纷渐芍软肩统搐瓶墓陡砧狄蛇缺峭抹支幢胃拾怎奠技予殴荐男浊另傈稚革罐攻云乒渠渐壤噶务闪敦扑翅望燕竿私七柴旬苔佳儿蝎圈俯向宿酬侄守厉向窘卧祸跋瑟沪划役娟卢薯肾呛于毛膳图菩溅谓步怪荆妙兢馆罗氛黍症鼻耙卖肌坡唤鞍泵铅耪夕顾誉炸尝淹宠晦烩次滔骸网杉阮众狡裹墩赏址哉念阜优搀芝鸭戏铁据潞钡碘啪缅曹盘氢明团赖惟始迄而意淳宪慕诵讨恿芽呐酞侮耕垢涅起底抵伊牡塌繁苟孙记豪伪恭锭茂秤粗宛。